Werbung
• VCC: 5V Versorgung
Dies ist der HC-SR04 Ultraschall-Entfernungssensor, der eine berührungslose Messung von 2 cm bis 400 cm mit einer
Reichweitengenauigkeit von bis zu 3 mm bietet. Das Modul beinhaltet einen Ultraschallsender, einen Empfänger und
eine Steuerschaltung.
Sie müssen nur 4 Pins anschließen: VCC (Strom), Trig (Auslöser), Echo (Empfang) und GND (Erdung), um es leicht
für Ihre Messprojekte zu verwenden.
Merkmale
• Betriebsspannung: DC5V
• Arbeitsstrom: 16mA
• Arbeitsfrequenz: 40Hz
• Maximale Reichweite: 500cm
• Mindestreichweite: 2cm
• Trigger-Eingangssignal: 10uS TTL-Impuls
• Echo-Ausgangssignal: Eingangs-TTL-Pegelsignal und die Reichweite im Verhältnis
• Anschluss: XH2.54-4P
• Abmessungen: 46x20.5x15 mm
Prinzip
Die grundlegenden Prinzipien sind wie folgt:
• Verwendung von IO-Trigger für mindestens 10us Hochpegelsignal.
• Das Modul sendet einen 8-Zyklus-Burst von Ultraschall bei 40 kHz und erkennt, ob ein Pulssignal empfangen
wird.
• Echo gibt ein Hochpegelsignal aus, wenn ein Signal zurückkommt; die Dauer des Hochpegels ist die Zeit von
der Emission bis zur Rückkehr.
• Entfernung = (Hochpegelzeit x Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2
Formel:
• us / 58 = Entfernung in Zentimetern
• us / 148 = Entfernung in Zoll
3.7. Ultraschallmodul
SunFounder PiDog Kit, Release 1.0
101
Werbung
