Schallerkennung In Richtung - Sunfounder Pidog Kit Bedienungsanleitung

SunFounder PiDog Kit, Release 1.0
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2.4.11 11. Schallerkennung in Richtung

Der PiDog verfügt über ein Soundrichtungssensor-Modul, das erkennt, aus welcher Richtung der Ton kommt, und wir
können es durch Klatschen in seiner Nähe auslösen.
Die Verwendung dieses Moduls ist so einfach wie das Aufrufen dieser Funktionen.
Pidog.ears.isdetected()
Gibt True zurück, wenn ein Ton erkannt wird, andernfalls False.
Pidog.ears.read()
Diese Funktion gibt die Richtung der Schallquelle zurück, im Bereich von 0 bis 359; wenn der Ton von vorne kommt,
gibt es 0 zurück; wenn er von rechts kommt, gibt es 90 zurück.
Ein Beispiel, wie man dieses Modul verwendet, sieht wie folgt aus:
from pidog import
Pidog
my_dog = Pidog()
while True:
if my_dog.ears.isdetected():
direction =
print(f"Schallrichtung:
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my_dog.ears.read()
{direction}")
Kapitel 2. Mit Python spielen