ECOVACS DEEBOT T30S COMBO Bedienungsanleitung Seite 35

SENSOREN
Name Funktionsbeschreibung
Durch die Anwendung der Triangulation, bei der Laserstrahlen, die von umgebenden
Objekten reflektiert werden, abgegeben und empfangen werden, können mithilfe von
Algorithmen präzise Informationen zur Messung der Entfernung zwischen dem DEEBOT
TrueMapping-Abstandssensor und Objekten in seiner Nähe berechnet werden. Wenn sich der DEEBOT innerhalb einer
bestimmten Umgebung bewegt, werden die Positionen der Objekte in seiner Umgebung
ermittelt. Darauf basierend wird eine räumliche Karte der Umgebung des DEEBOT erstellt.
Der Messabstand beträgt 8 Meter.
Die Membran wird durch einfallende Schallwellen, verursacht durch die menschliche
Stimme, bewegt. So sind Sprachaufzeichnungen möglich und der DEEBOT kann per
Mikrofon
Sprachsteuerung zugewiesene Aufgaben durchführen. Aktivierung möglich im Abstand von
8m.
Der strukturierte TrueDetect 3D-Lichtsensor scannt das Objekt mit einem Linienlaser,
erfasst Bilder mit einer Monokularkamera und generiert die dreidimensionalen Koordinaten
TrueDetect 3D-Sensor
des Objekts mithilfe von Bildalgorithmen, um die Größe des Objekts zu ermitteln. Der
Erkennungsabstand beträgt 0,35 m.
Mit der Infrarot-Bereichsmessung, die mithilfe des Infrarotsensors an der Unterseite des
DEEBOT den Abstand zwischen der Unterseite und dem Boden erkennt, bewegt sich
Absturzsensor der DEEBOT nicht vorwärts, wenn er sich Stufen nähert oder der identifizierte Abstand
den voreingestellten Wert überschreitet, wodurch der Fallschutz realisiert wird. Der
Triggerabstand beträgt 60 mm.
Der Energieunterschied des Ultraschallechosignals auf verschiedenen Oberflächen wird
Teppicherkennungssensor für die Identifizierung des Bodenmaterials genutzt. Dies unterstützt DEEBOT bei der
automatischen Anpassung der Reinigungsstrategie. Antriebsfrequenz 290 kHZ.
Wenn das übertragene Signal durch ein Hindernis blockiert wird, kann der Signalempfänger
Antikollisionssensor das Signal nicht empfangen. Dieses Prinzip hilft dem DEEBOT, Hindernisse zu meiden, wenn
er auf diese zusteuert.
Mit der ToF-Abstandsmessung kann der DEEBOT den Abstand zwischen dem Gerät
und Objekten rechts vom Gerät erkennen. Befindet sich rechts neben dem Gerät ein
Rand-Sensor
Hindernis, führt der DEEBOT eine Randreinigung durch, um keine Bereiche auszulassen und
gleichzeitig auch Kollisionen zu vermeiden.
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