SENSORER
Navn
Funksjonsbeskrivelse
Ved å benytte trianguleringsprinsippet, som innebærer å avgi og motta laserstråler som
reflekteres av omkringliggende objekter, kan nøyaktig avstandsmålingsinformasjon mellom
TrueMapping-avstandssensor
DEEBOT og nærliggende objekter beregnes gjennom algoritmer. Når DEEBOT beveger seg
innenfor et bestemt miljø, bestemmes posisjonene til omkringliggende objekter for å lage et
romkart over DEEBOTs omgivelser. Måleområdet er 8 meter.
Mikrofonen brukes til opptak av tale og til å be DEEBOT om å fullføre arbeidsoppgavene
Mikrofon
sine med talekontroll. Effektiv rekkevidde på 8m.
Den strukturerte lyssensoren til TrueDetect 3D skanner objektet med en linjelaser
og samler opp bilder med et monokulært kamera, og genererer de tredimensjonale
TrueDetect 3D-sensor
koordinatene til objektet gjennom bildealgoritmer for å identifisere størrelsen på objektet.
Registreringsavstanden er 0,35 m.
Den infrarøde sensorens måling av avstanden mellom undersiden av DEEBOT og bakken
sørger for at DEEBOT ikke fortsetter fremover hvis den har en trapp foran seg eller den
Fallsikringssensor
identifiserte avstanden overskrider den forhåndsinnstilte avstanden, og fallsikringen
aktiveres. Utløseravstanden er 60 mm.
Forskjellen i energi fra ultralydsignalet på ulike overflater brukes til å identifisere
Teppesensor
gulvmaterialet og hjelpe DEEBOT til å justere rengjøringsstrategien automatisk. Kjørefrekvens
290 kHZ.
Når signalet som sendes blokkeres av en hindring, vil ikke mottakeren motta signalet. Dette
Antikollisjonssensor
prinsippet gjør at DEEBOT ikke kolliderer med hindringer.
DEEBOT bruker avstandsmåling til å registrere avstanden til gjenstander på sin høyre side.
Kantsensor
Hvis det er en vegg eller hindring på høyre side, utfører DEEBOT kantrengjøring for å unngå
kollisjoner og ikke gå glipp av rengjøringspunkter.
119 NO