DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE Serie Bedienerhandbuch Seite 25

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
9.2.2 Protokollfestlegungen
Das Telegrammformat ist:
STX Daten DLE
• Die empfangenen Nettodaten werden in beiden Richtungen unverändert durchgereicht (trans-
parent).
Achtung: Davon ausgenommen ist die DLE-Verdoppelung; d. h. ein DLE (10H) auf der Bus-
seite wird zweifach auf der RS-Seite gesendet, ein doppeltes DLE auf der RS-Seite wird nur
einmal an den Busmaster gesendet.
• Eine Datenblockung ist nicht vorgesehen.
Die Nettodatenlänge ist auf 236 Bytes pro Telegramm beschränkt.
•
• Die Kommunikation läuft immer zwischen hoch- und niederprioren Kommunikationspartner ab.
Achtung:
Das Gateway arbeitet immer mit „Even-Parity", wie in der Spezifikation
vorgeschrieben.
9.2.3 Datenverkehr
9.2.3.1 Einleitung des Datenverkehrs durch den niederprioren Teilnehmer
Empfängt der niederpriore Teilnehmer auf ein ausgesendetes STX ebenfalls ein STX, dann
unterbricht er seinen Sendewunsch, geht in den Empfangsmode über und quittiert das empfan-
gene STX mit DLE.
Ein DLE im Datenstring wird verdoppelt und in die Prüfsumme mit einbezogen. Der BCC errech-
net sich aus der XOR Verknüpfung aller Zeichen.
9.2.3.2 Konfliktfälle
9.2.3.3 Überwachungszeiten
Die Überwachungszeiten sind durch die Definition des 3964R-Protokolls vorgegeben und kön-
nen nicht überschrieben werden !!!
tq = Quittungsüberwachungszeit (2 s).
Die Quittungsüberwachungszeit wird nach Senden des Steuerzeichens STX gestartet. Trifft
innerhalb der Quittungsüberwachungszeit keine positive Quittung ein, wird der Auftrag wieder-
holt (max. 2 x). Konnte der Auftrag nach 2 maligem Wiederholen nicht positiv abgeschlossen
werden, versucht das hochpriore Gerät trotzdem Kontakt mit dem niederprioren Partner aufzu-
nehmen durch Senden von STX ( Zyklus entspricht tq).
tz = Zeichenüberwachungszeit ( 200 ms)
Empfängt der 3964 R Treiber Daten, überwacht er das Eintreffen der einzelnen Zeichen
innerhalb der Zeit tz. Wird innerhalb der Überwachungszeit kein Zeichen empfangen, beendet
das Protokoll die Übertragung. Zum Kopplungspartner wird keine Quittung gesendet.
9.2.3.4 Wiederholungen
Bei negativer Quittung oder Zeitüberschreitung wird ein vom hochprioren Teilnehmer gesendetes
Telegramm 2 x wiederholt.). Danach meldet das Gateway die Kommunikation als gestört,
versucht aber weiterhin, die Verbindung wieder aufzubauen.
21.4.11
ETX BCC
UNIGATE Feldbus-Gateway für DeviceNet V. 4.2
Implementierte Protokolle im UNIGATE RS
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