Siemens SINAMICS V20 Betriebsanleitung Seite 95

Parameter Funktion
P2293 Hoch-/Rücklaufzeit der PID-Grenze
[s]
P2295 Angewendete Verstärkung für PID-
Ausgang
P2350 PID-Selbstoptimierung aktivieren
P2354 Dauer der Zeitüberschreitung PID-
Abgleich [s]
P2355 Verschiebung PID-Abgleich [%]
Ausgangswerte
r2224 CO: Istwert PID-Festsollwert [%]
r2225.0 BO: Zustand PID-Festfrequenz
r2245 CO: PID-MOP Eingangsfrequenz des Hochlaufgebers [%]
r2250 CO: Sollwertausgabe des PID-MOP [%]
r2260 CO: PID-Sollwert nach PID-Hochlaufgeber [%]
P2261 Filterzeitkonstante PID-Sollwert [s]
r2262 CO: Gefilterter PID-Sollwert nach Hochlaufgeber [%]
r2266 CO: Gefilterte PID-Rückführung [%]
r2272 CO: Skalierte PID-Rückführung [%]
r2273 CO: PID-Fehler [%]
r2294 CO: Istwert PID-Ausgabe [%]
Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 05/2017, A5E34560031-007
Inbetriebnahme über das integrierte BOP
Einstellung
Bereich: 0,00 bis 100,00 (Werkseinstellung: 1.00)
Bereich: -100,00 bis 100,00 (Werkseinstellung: 100.00)
= 0: PID-Selbstoptimierung deaktiviert (Werkseinstellung)
= 1: PID-Selbstoptimierung mit Ziegler Nichols (ZN)-Standard
= 2: PID-Selbstoptimierung wie 1, zusätzlich leichtes Über-
schwingen (O/S)
= 3: PID-Selbstoptimierung wie 2, wenig oder kein Überschwin-
gen (O/S)
= 4: PID-Selbstoptimierung nur PI, viertel-gedämpfte Antwort
Bereich: 60 bis 65000 (Werkseinstellung: 240)
Bereich: 0,00 bis 20,00 (Werkseinstellung: 5.00)
5.6 Inbetriebnahme von Funktionen
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