Siemens SINAMICS V20 Betriebsanleitung Seite 312

Parameterliste
8.2 Parameterliste
Parameter Funktion
r2294 CO: Istwert PID-
Ausgabe [%]
Zeigt die PID-Ausgabe an.
Hinweis: r2294 = 100 % entspricht 4000 hex.
P2295 Angewendete Verstär-
kung für PID-Ausgang
Ermöglicht dem Bediener, den PID-Ausgang als Prozentwert zu skalieren. Eine Verstärkung von 100,0 %
bedeutet, dass der Standardwert des Ausgangssignals beibehalten wurde.
Hinweis: Die vom PID-Regler angewendete Rampenzeit wird zum Schutz des Umrichters auf 0,1 s/100 % gehal-
ten.
P2350 PID-Selbstoptimierung
aktivieren
Aktiviert die Selbstoptimierungsfunktion des PID-Reglers.
0
1
2
3
4
Abhängigkeit: Ist aktiv, wenn der PID-Regelkreis aktiviert ist (siehe P2200).
Hinweis:
P2350 = 1
•
Dies ist die Ziegler Nichols (ZN)-Standardoptimierung, die eine um ein Viertel gedämpfte Reaktion auf
einen Schritt liefert.
P2350 = 2
•
Diese Optimierung erzeugt ein leichtes Überschwingen (O/S), sollte aber schneller sein als Option 1.
P2350 = 3
•
Diese Optimierung erzeugt nur ein geringes bis kein Überschwingen, ist aber nicht so schnell wie Op-
tion 2.
P2350 = 4
•
Diese Optimierung ändert nur die Werte von P und I und sollte eine um ein Viertel gedämpfte Reaktion
liefern.
Welche Option ausgewählt werden sollte, hängt vom Anwendungsbereich ab. Allgemein lässt sich jedoch
festhalten, dass Option 1 eine gute Reaktion liefert, während Option 2 zu empfehlen ist, wenn eine
schnellere Reaktion gewünscht wird.
Soll kein Überschwingen stattfinden, ist Option 3 die beste Wahl. In Fällen, in denen kein D-Anteil er-
wünscht ist, sollte Option 4 ausgewählt werden.
Das Optimierungsverfahren ist bei allen Optionen identisch. Lediglich die Berechnung der P- und D-Werte
unterscheidet sich.
Nach der Selbstoptimierung wird dieser Parameter auf Null eingestellt (Selbstoptimierung abgeschlos-
sen).
312
Bereich Werks-
einstel-
lung
- -
-100,00 – 100,00
100,00
0 – 4 0
PID-Selbstoptimierung deaktiviert
PID-Selbstoptimierung mit Ziegler Nichols (ZN)-Standard
PID-Selbstoptimierung wie 1, zusätzlich leichtes Überschwingen (O/S)
PID-Selbstoptimierung wie 2, wenig oder kein Überschwingen (O/S)
PID-Selbstoptimierung nur PI, viertel-gedämpfte Antwort
Änderbar Skalierung
- -
U, T -
U, T -
Betriebsanleitung, 05/2017, A5E34560031-007
Daten- Da- Zu-
satz tentyp griffs-
stufe
- Gleit- 2
kom-
ma
- Gleit- 3
kom-
ma
- U16 2
Umrichter SINAMICS V20