SICK NAV-LOC Betriebsanleitung Seite 4

6.2 Aufruf von SOPAS AIR über Web Browser .................................................................................. 29
6.3 IDLE : Konfiguration der Datenquelle .......................................................................................... 29
6.4 Erzeugen einer Demokarte ........................................................................................................... 30
6.5 READY: Konfiguration der Lokalisierung (Karte und Initialposition) ...................................... 31
6.6 LOCALIZE: Anzeige der Kontur und Position .............................................................................. 31
7 Integration und Inbetriebnahme des NAV-LOC auf einem Fahrzeug ............................. 33
7.1 Hinweise und vorbereitende Informationen ............................................................................... 33
7.2 Vorzubereitende Software ............................................................................................................. 33
7.3 Herstellen der Stromversorgung .................................................................................................. 33
7.3.1 Stromversorgung der SIM .................................................................................................................. 34
7.3.2 Verbindung der Komponenten mit Anschluss an das Netzwerk im FTF über einen Switch ... 35
7.3.3 Datenkommunikation ........................................................................................................................ 35
7.4 Einrichtung des NAV-LOC ............................................................................................................... 36
7.4.1 SIM installieren und einrichten ......................................................................................................... 36
7.5 Laden der Referenzkarte ............................................................................................................... 39
7.6 Konfiguration der Applikation Navigation Control..................................................................... 40
7.6.1 Aufruf von SOPAS AIR über Web Browser ...................................................................................... 40
7.6.2 IDLE Mode : Einstellen der Kommunikationsparameter zwischen Scanner und der SIM ....... 40
7.6.3 READY Mode : Konfiguration der Lokalisierung (Karte und Initialposition) ............................... 42
7.6.4 LOCALIZE Mode: Anzeige der Kontur und Position ........................................................................ 44
7.6.5 Datenausgabe an Fahrzeugrechner ................................................................................................. 45
8 Synchronisierung der Zeitstempel zwischen SIM und Fahrzeug ..................................... 47
8.1 Zeitstempel der SIM ....................................................................................................................... 47
8.2 Synchronisierung des FTF-Rechners mit der SIM ...................................................................... 47
8.2.1 Synchronisierung des FTF-Rechners über Telegram (NAVGetTimestamp) ................................ 47
8.2.2 Synchronisierung des FTF-Rechners über Telegramm (NAVGetTimestamp) und den digitalen
Ausgang der SIM ................................................................................................................................. 49
8.2.3 Synchronisierung des FTF-Rechners über einen zyklischen Impuls ............................................ 50
8.2.4 Zuweisung der Hardwareausgänge für die Sync-Impulse ............................................................ 51
8.2.5 Verdrahtung der Hardwareausgänge für die Sync-Impulse .......................................................... 52
9 Trouble-Shooting ..................................................................................................................... 53
9.1 Probleme mit der Netzwerkverbindung zur Datenquelle ......................................................... 53
9.2 Probleme bei der Initialisierung ................................................................................................... 53
9.3 Probleme der Karte ........................................................................................................................ 54
9.3.1 Lokalisierung startet nicht ................................................................................................................. 54
9.3.2 Es werden keine Lokalisierungsdaten ausgegeben ...................................................................... 54
10 Transport und Lagerung ........................................................................................................ 55
10.1 Transport .......................................................................................................................................... 55
10.2 Transportinspektion ....................................................................................................................... 55
10.3 Lagerung .......................................................................................................................................... 55
8021385/10PF/2018-12-17 | SICK
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BETRIEBSANLEITUNG | NAV-LOC
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