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ABB IRT 510 Produktspezifikation
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IRT 510
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Verwandte Anleitungen für ABB IRT 510

Inhaltszusammenfassung für ABB IRT 510

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRT 510...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 24B version a9 Checked in 2024-06-11 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRT 510 OmniCore Dokumentnr: 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Überblick über diese Spezifikation ....................Beschreibung von IRT 510 Über den IRT 510 ....................Normen ......................1.2.1 Geltende Normen ..................Technische Daten für IRT 510 ................Installation ....................... 1.4.1 Einleitung ....................1.4.2 Umgebungsbedingungen ................1.4.3 Bohrplan ....................Montage der Ausrüstung ..................
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  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Produkthandbuch - IRT 510 3HAC091203-003 Produktspezifikation - OmniCore V line 3HAC074671-003 Produkthandbuch - OmniCore V400XT 3HAC081697-003 Produkthandbuch - OmniCore V250XT Typ B 3HAC087112-003 Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Beschreibung Von Irt 510

    1.1 Über den IRT 510 Einleitung Bei IRT 510 handelt es sich um eine lineare Verfahreinheit, die, wie die Roboter von ABB, durch die OmniCore V250XT/V400XT angetrieben wird. Die Bewegung auf der Verfahreinheit wird mit dem FlexPendant des Roboters auf dieselbe Weise wie für die anderen Roboterachsen programmiert.
  • Seite 10 Produktspezifikation - OmniCore V line. Leistung Bei IRT 510 und dem jeweiligen Roboter handelt es sich um ein dynamisches Modell mit sieben Achsen. Die einzigartigen Funktionen QuickMove und TrueMove von ABB können voll ausgenutzt werden, was eine optimale Bewegung des Roboters und der Verfahreinheit mit der tatsächlichen Last bedeutet.
  • Seite 11 1.1 Über den IRT 510 Fortsetzung Automatisches Schmiersystem Die IRT 510-Verfahreinheit ist mit einem integrierten automatischen Schmiersystem und einem Sendekreislauf ausgestattet, das Schmiermittel zum Kugellagerblock, zum Ritzel sowie zur Verfahreinheit leitet. Die 24-V-Leistung der Schmierung stammt aus der Motorbremse. Wenn das System aktiviert wird, liefert es an jeden Anschluss über mindestens ein Jahr in den erforderlichen Zeitintervallen exakt die erforderliche...
  • Seite 12 1 Beschreibung von IRT 510 1.1 Über den IRT 510 Fortsetzung Schaltplan für Schmiersensorkabel xx2400000998 Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Normen

    – Emission standard for industrial environments ISO 13849-1:2006 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, normative Referenz von ISO 10218-1 Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Technische Daten Für Irt 510

    1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fahrstrecke Die Verfahrlänge der IRT 510-Verfahreinheit variiert je nach Schlittentyp und Schlittenanzahl. Schlit- Schlittenanzahl Beschreibung Verfahrlänge (m) tentyp Roboterver- Einzelschlitten Roboter 0,8 bis 19,8 (in Schritten von...
  • Seite 15 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Doppelte Schlitten xx1500001396 Einheit Beschreibung Gesamtlänge der Linearführung = 230 + 1000 x N mm, wobei N der Anzahl der Abschnitte entspricht. Verfahrlänge (in mm) eines Schlittens auf der Roboterverfahreinheit Hinweis: Die beiden Schlitten auf der Roboterverfahreinheit haben die gleiche Verfahrlänge.
  • Seite 16 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Einheit Beschreibung Schlitten 2 Für die Roboterverfahreinheit wird dieser Schlitten immer gespiegelt mon- tiert. Für die Übertragungsverfahreinheit siehe Montage des Manipulators auf der Verfahreinheit auf Seite 34, um die Montagerichtung (Standard oder gespiegelt) des Schlittens zu erhalten.
  • Seite 17 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Verfahrlänge (m) Abschnitte Platzbedarf für die Installation (m) ii iii (Stück) Roboter Roboter mit zusätz- Wert für N licher Platte 16,8 15,7 18,23 17,8 16,7 19,23 18,8 17,7...
  • Seite 18 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Abmessungen xx1400000180 Ein- Beschreibung Wert (Einheit: mm) heit Roboter Roboter mit Transfer Externe Ka- zusätzli- belkette cher Platte Gesamte Breite mit externer 1048 Kabelkette Gesamtbreite Höhe Breite von der äußeren Kante der externen Kabelkette zu ih- rem nächsten Fußzentrum...
  • Seite 19 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Ein- Beschreibung Wert (Einheit: mm) heit Roboter Roboter mit Transfer Externe Ka- zusätzli- belkette cher Platte Gesamtlänge der Kette mit inter- 230 + (N x 1000) ner Kabelkette...
  • Seite 20 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Die acht M10-Öffnungen, die in der folgenden Abbildung eingekreist sind, dienen der Befestigung der Vorrichtung auf dem Schlitten. xx1400000467 Die zwei Öffnungen auf jeder Seite des Schlittentisches, die in der folgenden Abbildung eingekreist sind, stehen für Massekabel zur Verfügung.
  • Seite 21 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Zusätzliche Platte Die Abbildung unten zeigt die Abmessungen für die zusätzliche Platte in mm. Die Öffnungen in den Abbildungen wurden ursprünglich angebracht, um die Ausrüstung zum Lichtbogenschweißen mit einer bestimmten Anordnung zu befestigen. Diese Öffnungen können aber auch für Lichtbogenschweißanwendungen mit anderen...
  • Seite 22 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Die 16 M10-Öffnungen, die in der folgenden Abbildung eingekreist sind, sind für die Schweißdrähte vorgesehen. xx1500001613 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Für die Befestigung der TSC-Adapterplatte stehen vier in der folgenden Abbildung eingekreiste M10-Bohrungen zur Verfügung. (Die Adapterplatte für die TSC-Installation ist nicht im Lieferumfang enthalten) xx1500001614 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 24 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Zwei in der folgenden Abbildung eingekreiste Stiftbohrungen sind für die Aufnahme der TSC-Adapterplatte vorgesehen. (Die Adapterplatte für die TSC-Installation ist nicht im Lieferumfang enthalten) xx1500001615 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 25 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Die zwei Öffnungen auf jeder Seite der zusätzlichen Platte, die in der folgenden Abbildung eingekreist sind, stehen für Massekabel zur Verfügung. xx1500001612 Gewicht der Verfahreinheit und Anzahl der verbundenen Abschnitte beim Transport Formel für das Gewicht der Verfahreinheit...
  • Seite 26 1 Beschreibung von IRT 510 1.3 Technische Daten für IRT 510 Fortsetzung Abschnitte (Stück) Vereinigte Ab- Gewicht (kg) schnitte beim Wert für N Roboter Roboter mit zusätz- Transfer Transport licher Platte 1040 1183 1057 1242 1385 1259 1444 1587 1461...
  • Seite 27 1.63 KW Roboter Gemäß Spezifikation für den jeweiligen Roboter. Der Stromverbrauch der Verfahreinheit wird unter der Bedingung von IRT 510 mit dem größten unterstützten Roboter gemessen, d. h. IRB 4600-60/2.05. Der tatsächliche Stromverbrauch kann je nach dem installierten Roboter und den Standortbedingungen variieren.

  • Seite 28: Installation

    1 Beschreibung von IRT 510 1.4.1 Einleitung 1.4 Installation 1.4.1 Einleitung Allgemeines Die IRT 510-Verfahreinheit ist für die Bodenmontage vorgesehen. Ausführliche Informationen über die mechanische Installation finden Sie im Produkthandbuch. Maximale Last Die maximale Last der verschiedenen Typen von IRT 510: Zulässige Last/Schlitten...

  • Seite 29: Umgebungsbedingungen

    Komplette Verfahreinheit bei Transport und Max. 95 % bei konstanter Temperatur Lagerung Komplette Verfahreinheit bei Betrieb Max. 95 % bei konstanter Temperatur Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Max. Last bei Not-Halt (kN) (kN) IRB 2600 mit 1000 mm ±1,5 3,0±5,5 ±3,5 3,0±11,0 Sockel IRB 4600 mit 250 mm ±1,5 3,0±7,0 ±3,5 3,0±15,0 Sockel Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Bohrplan

    In der Tabelle wird der Wert von N in der obigen Abbildungen mit unterschiedlichen Verfahrlängen beschrieben. Fahrstrecke Gesamtlänge des Podests Anzahl N 2,8/1,6 m 3,8/2,6 m 4,8/3,6 m usw. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 125 mm Anzugsdrehmoment: 80 Nm Art und Größe der Schrauben hängt von den Bedingungen des Fundaments ab. Siehe Beschreibung für maximale Bodenbelastung in Kräfte auf Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Montage Der Ausrüstung

    Die Schiene ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet. (Siehe Abmessungen des Schlittentischs auf Seite 19). xx1500001618 xx1500001619 Verfahreinheitstyp Lastbereiche Max. Last Roboter-Verfahrein- 700 kg heit, zusätzliche Platte Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Montage Des Manipulators Auf Der Verfahreinheit

    0 Grad (paral- lel) WORLD xx1400001911 xx1500000928 +90 Grad WORLD xx1500000928 xx1400001912 +180 Grad WORLD xx1400001909 xx1500000928 +270 Grad WORLD xx1500000928 xx1400001910 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 0 Grad (paral- lel) WORLD xx1500000631 xx1500000927 +90 Grad WORLD xx1500000632 xx1500000927 +180 Grad WORLD xx1500000633 xx1500000927 +270 Grad WORLD xx1500000634 xx1500000927 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Kabelkette xx1500000630 Draufsicht: xx1400001951 Montageposition Die folgende Abbildung zeigt die Montageposition der Führungsbuchsen des Schlittentisches der Roboterverfahreinheit. xx1400002680 Führungsbuchsen-Passloch für IRB 1520 Führungsbuchsen-Passloch für IRB 1600/2600/4600 Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Bewegung

    1.7.1 Verfahreinheitstyp Überblick Die Verfahreinheit IRT 510 kann in drei Hauptarten unterteilt werden. Diese basieren auf dem Typ und der Anzahl der Schlitten, d. h. Einzelschlitten für den Roboter, doppelter Schlitten für den Roboter. Die Verfahrlänge variiert gemäß den Typen der Verfahreinheit.

  • Seite 38: Leistung

    1 Beschreibung von IRT 510 1.7.2 Leistung 1.7.2 Leistung Allgemeines Die folgende Tabelle beschreibt die dynamischen Leistungen von IRT 510. IRT 510 Leistung Positionswiederholgenauigkeit (mm) ≤ ± 0,05 Maximale Beschleunigung (m/s ≤ 4 Die maximale Beschleunigung ist auf 4 m/s begrenzt;...

  • Seite 39: Geschwindigkeit

    1 Beschreibung von IRT 510 1.7.3 Geschwindigkeit 1.7.3 Geschwindigkeit Maximale Achsgeschwindigkeiten Die maximale Achsgeschwindigkeit von IRT 510 beträgt 2 m/s. Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Positionierungsdauer

    3,16 s 3,66 s 4,14 s 4,65 s 5,14 s 5,65 s Der Abstand ist zu kurz, als dass der Schlitten seine maximale Geschwindigkeit erreichen könnte. Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Bremsweg/-Dauer

    Bremswege und -zeiten sind in der folgenden Tabelle beschrieben. Kategorie 0 Bremsdauer (Sek.) 0.379 Abstand (m) 0.460 Kategorie 1 Bremsdauer (Sek.) 0.459 Abstand (m) 0.600 Ausfall der Netzstrom- Abstand (m) 0.488 versorgung Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Wärmeverhalten

    1.7.6 Wärmeverhalten 1.7.6 Wärmeverhalten Allgemeines Der IRT 510 ist für den intermittierenden Betrieb ausgelegt. Ein dauerndes Beschleunigen/Abbremsen ist nicht vorgesehen. Letzteres kann zu einer Überhitzung des Verfahrmotors führen, was zu einem Systemstopp oder möglicherweise zu einem Motorausfall aufgrund von Überhitzung führen kann.

  • Seite 43: Kabel

    1.8 Kabel 1.8.1 Überblick Kabellieferung Der IRT 510 wird über einen Satz Bodenkabel und flexible Kabel von der OmniCore V250XT/V400XT-Steuerung gesteuert. Jeder Schlitten ist standardmäßig mit einer internen Kabelkette ausgestattet, die flexiblen Kabel unter den Gussteilen trägt und diese somit vor einer rauen Umgebung schützt.
  • Seite 44 Stromkabel, erhältlich für die OmniCore-Steuerung • Signalkabel, erhältlich für die OmniCore-Steuerung Steuerung, erhältlich für die OmniCore-Steuerung Hinweis Die Verkabelung zwischen Steuerung und Verfahreinheit muss durch Kabelkanäle auf dem Boden verlaufen. Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Bodenkabel

    1 Beschreibung von IRT 510 1.8.2 Bodenkabel 1.8.2 Bodenkabel Bodenkabel Siehe Produkthandbuch - IRT 510 für genaue Kabellänge und andere Ersatzteilinformationen über Bodenkabel. Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Biegsame Kabel

    Bei Bedarf kann eine zusätzliche Kabelkette verwendet werden. Siehe Externe Kabelkette auf Seite Kabel-Refe- Beschreibung Kabeldurch- Kabelgewicht renz-Nr. messer (mm) (kg/m) 3HAC088222 IRT 510 Motorstromkabel von der Steuerung 14,5 0,401 3HAC046926 IRT 510 Motor-Resolverkabel von IRB 1520 0,074 3HAC039602 IRT 510 Motor-Resolverkabel von IRB 0,074 1600/2600/4600 3HAC046920...
  • Seite 47 Signale, verdrillte Paare und 5 x 2 5 x 2 0,25 mm 450 V, (-40 °C bis separat abgeschirmt +80 °C) Anwenderbus (CAN) 0,25 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 AWG24 30 V, (-20 °C bis +80 karte °C) Schweißgerät-Stromkabel (Lichtbogenschweißen) Schweißgerät-Stromkabel 50 mm 600 V, 200 A RMS bei 20 °C Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 TSC-Signale 0,5 mm 300 V, (-5 °C bis +70 °C) Medium Gas-/Luftschlauch 9 mm Innen- Max. Luftdruck 10 durchmes- bar (-35 °C bis +60 °C) Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Externe Kabelkette

    Kabel oder Schläuche, die in der externen Kabelkette verwendet werden. Gesamtgewicht zusätzlicher Kabel/Schläuche = Gewicht der zusätzlichen Kabel/Schläuche pro Meter x Verfahrlänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 1 Beschreibung von IRT 510 1.8.4 Externe Kabelkette Fortsetzung In jedem Kabel muss eine externe Kabelketten-Trennung bei jeder achten Verbindung verwendet werden. xx1400001976 Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Interne Kabelkette

    Luftschlauch CP/CS, 3HAC046923-XXX (verfügbar, wenn die Option 4215-X oder 4229-X ausgewählt ist) Option: Sensor für automatische Schmierung, 3HAC078308-001 / 3HAC078287-001 / 3HAC078309-001 / 3HAC078306-001 (verfügbar, wenn die Option 4216-1 oder 4230-1 gewählt wird) Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Kabelkettenausrichtung

    Kabelketten- ausrichtung xx1500000630 Draufsicht: xx1400001951 Situation, die eine gespiegelte Montage erfordert Die gespiegelte Kabelkette ist bei einem Doppelschlitten erforderlich, um dem Risiko einer Kettenkollision vorzubeugen: xx1400001977 Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Lichtbogenschweißverbindung

    TSC (verfügbar wenn Prepared for TSC option 1435-1 oder 1448-1 ausgewählt ist) AW.POWER AC-Steckverbinder für Stromquelle des Kunden vorbehalten AW.POWER AC-Stromsteckverbinder von Kabelkette Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 1 Beschreibung von IRT 510 1.9.1 AW-Schnittstelle Fortsetzung Schnittstellenstifte DeviceNet Verbindungsstifte Die folgende Tabelle beschreibt die Stifte der Schnittstelle AW.CAN. Für ausführliche Informationen, siehe Schaltplan - IRT 510. Stift Beschreibung DRAIN CAN_H CAN_L TSC Verbindungsstifte Die folgende Tabelle beschreibt die Stifte der Schnittstelle AW.TSC. Für ausführliche Informationen, siehe Schaltplan - IRT 510.

  • Seite 56: Steckverbindersatz

    Hummel, stecken 7.003.912.101 Crimpkontakte, Stift, 1 Hummel, mm, 0,14-1 mm 7.010.901.001 Schlauchklemme, D 13/7 LUFTSCHLAUCH und Gängiges Pro- GASSCHLAUCH dukt, lokal kaufen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 3HAC046937-002 22 m: 3HAC046937-003 AW TSC Kabel, Boden AW.TSC 7 m: 3HAC046938-001 Erfordert die Option 4211- 15 m: 3HAC046938-002 22 m: 3HAC046938-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 M23 Gerader Steckverbin- AW.TSC Hummel, der, Buchse 7.106.500.000 M23, Einsatz, 12-poliger Hummel, Steckplatz 7.003.912.102 Crimpkontakte, Steckplatz, Hummel, 1 mm, 0,34-1 mm 7.010.901.002 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 OKC-Steckverbinder AW.CURRENT(-) ESAB, 160360883 DeviceNet-Buchse AW.CAN Lumberg, RKC 50/9 Endhülse 0,25 mm Gängiges Pro- dukt, lokal kaufen Endhülse 0,5 mm Gängiges Pro- dukt, lokal kaufen Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Wartung Und Fehlerbehebung

    Fall einer Fehlfunktion ermöglicht der modulare Aufbau ein einfaches Auswechseln. Wartung Die Wartungsintervalle hängen vom Gebrauch der Verfahreinheit ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie unter Wartung im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für die IRT 510-Verfahreinheit beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A...

  • Seite 62: Verfahreinheit

    Verfügbare Verfahrlänge 2 m bis 21 m in Schritten von 1 m Interne Kette ist Standard. Installationswerkzeugsatz Option Beschreibung Hinweis 4203-1 Installationswerkzeugsatz 1x3HAC091500-001 M60 Sicherungsmutter Anzugs- werkzeug 1x3HAC054535-001 Werkzeug für M60-Nivellierung 1x3HAW107700354 Kalibrierstift Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Schlittengrundlagen (Nummer 1)

    Beschreibung Hinweis 4208-1 250 mm Nur anwendbar mit Option 4200-1 Roboterschlitten und eine der Optionen 4206-1,4206-2, 4206-3 und 4206-4 (Produkt IRB 4600/2600/1600/1520). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Verfügbare Länge von 1 m bis 20 m in Schritten von 1 m. Der Wert muss dem Wert der 4204-1 Verfahrlänge 1 entsprechen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Beschreibung Hinweis 4210-1 Zusätzliche Platte Nur anwendbar mit Option 4200-1 Roboterschlitten Die Adapterplatte für die TSC-Installation ist nicht im Lieferumfang enthalten xx1400000462 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 CP/CS 1 Option Beschreibung Hinweis 4215-1 Parallel Nur anwendbar mit Option 4200-1 Roboterschlitten und eine der Optionen 4206-1, 4206-2 und 4206-3(Produkt IRB 4600/2600/1600). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Fetterkennungssensor Auswählen, um einen Sensor anzugeben, der er- kennt, ob das Schmierungssystem einwandfrei funktioniert bzw. das Öl ausgegangen ist. M10x1 49,5 xx1900000138 Pos. Beschreibung Memomlub-Rückmeldungssensor M12-Anschluss Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Schlittengrundlagen (Nummer 2)

    Beschreibung Hinweis 4221-1 250 mm Nur anwendbar mit Option 4200-1Roboterschlitten und eine der Optionen 4219-1, 4219-2, 4219-3 und 4219-4 (Produkt IRB 4600/2600/1600/1520). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 4226-1 Nur Schnittstellen-Box Nur anwendbar mit Option 4224-1 Zusatzplatte und eine der Optionen 4219-1, 4219-2, 4219-3 und 4219-4 (Pro- dukt IRB 4600/2600/1600/1520). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Option Beschreibung Hinweis 4230-1 Fetterkennungssensor Auswählen, um einen Sensor anzugeben, der erkennt, ob das Schmierungssystem einwandfrei funktioniert bzw. das Öl ausgegangen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 2.4 Schlittengrundlagen (NUMMER 2) Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können mit ABB Connected Services keine Daten für...
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    Index Index Produktnormen, 13 Bestandssachmängelhaftung, 71 Sachmängelhaftung, 71 Sicherheitsnormen, 13 Standardsachmängelhaftung, 71 Normen, 13 Varianten, 61 Optionen, 61 Produktspezifikation - IRT 510 3HAC091205-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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