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Externe Vorsteuerung
855 AMREF
externe Drehmomentvorsteuerung
854 ANREF
externe Drehzahlvorsteuerung
Vorsteuerung
824 MPREF
alpha_soll_fi
897 SCMRC
816 SCTF
+
n.Soll2
n.Sollf
Regelung
473 PCG
+
n.Soll
pos.we.Delta
n.Soll1
pos.we.Soll
Pos.Inc.Delta
pos.Inc.Soll
-
-
Lageregler
Feedback-Zweig
n.ist
pos.we.Ist
Pos.Inc.Ist
Bild 6.35
Regelstruktur
DriveManager
Funktion
Wertebereich
Lageregelung: P-Regler
Verstärkung
Stromregelung: PI-
Regler Verstärkung
Stromregelung:
PI-Regler Nachstellzeit
Tabelle 6.29 Parameter im DriveManager
Id.-Nr.: 1001.02B.5-00 Stand: 04/2014
6
Allgemeine Softwarefunktionen
+
isq.Alpha
+
isq.Soll3
810 SCG
811 SCGFA
800 CCG
812 SCTLG
801 CCTLG
isq.Soll
+
U
usq.Soll
m.Soll
M
V
-
PWM
3 ~
W
Stromregler
Drehzahlregler
eps.RS
isa
eps.FS
isb
818 ECTF
isq.ist
m.ist
E
Resolver Trace A
Resolver Trace B
WE
Einheit
Parameter
473_PCG
0,1 - 100
3,6
Nm min
(_CTRL)
800 CCG
0 - 500
0
V/A
(_CTRL)
801_CCTLG
0,1 - 100
3,6
ms
(_CTRL)
DriveManager
Funktion
Wertebereich
Drehzahlregelung:
PI-Regler Verstärkung
1000000000
Drehzahlregelung:
PI-Regler Verstärkung
0 - 999,99
skaliert
Drehzahlregelung:
PI-Regler Nachstellzeit
Drehzahlvorsteuerung
wird mit SCTF gefiltert
Drehzahlregelung:
Drehzahlistwertfilter-
Zeitkonstante
Skalierung der Dreh-
momentvorsteuerung
0 - 999,99
(Faktor für Beschleu-
nigung)
Reibmomentkompen-
sation:
(Totgang ±0,5U/min)
Im geregelten Betrieb
kann hier die Drehzahl
externe Dreh-
extern vorgesteuert
zahlvorsteue-
werden.
-32764 - 32764
rung
Achtung dieser Para-
meter ist flüchtig und
wird nicht gespeichert.
Im U/F Betrieb kann ein
additiver Stromsollwert
zum Anfahrstromregler
eingestellt werden.
Im geregelten Betrieb
externe Dreh-
kann hier das Drehmo-
momentsteue-
ment extern vorgesteu-
-32764 - 32764
reung
ert werden.
Achtung dieser Para-
meter ist flüchtig und
wird nicht gespeichert.
Tabelle 6.29 Parameter im DriveManager
WE
Einheit
Parameter
810_SCG
0 -
0,035
1/min
(_CTRL)
811_SCGFA
100
%
(_CTRL)
812-SCTLG
1 - 2000
12,6
ms
(_CTRL)
816_SCTF
0 - 1000
0
ms
(_CTRL)
818_ECTF
0 - 100
0,6
ms
(_CTRL)
824_MPREF
0,00
%
(_CTRL)
897_SCMRC
0 - 1000
0
Nm
(_CTRL)
854 _ANREF
0
1/min
(_CRTL)
855 _AMREF
0
Nm
(_CTRL)
103
Anwendungshandbuch CDE/CDB/CDF
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