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ABB IRB 7710 Produkthandbuch
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ROBOTICS
Produkthandbuch, Ersatzteile
IRB 7710
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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 7710

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch, Ersatzteile IRB 7710...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 24B version a10 Checked in 2024-06-12 Skribenta version 5.5.019...
  • Seite 3 Produkthandbuch, Ersatzteile IRB 7710 OmniCore Dokumentnr: 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    11 Ersatzteile - Optionen 11.1 Motorlüfter ....................... 12 Ersatzteile – Zubehör 12.1 Elemente zur Achsenkalibrierung ................. 13 Ersatzteile – Schilder 14 Material und Verschleißteil 14.1 Verschleißteile ....................Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    Reparaturpersonal. Voraussetzungen Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Referenzen Die Dokumentation, auf die in diesem Handbuch verwiesen wird, ist in der Tabelle unten aufgeführt.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Definition Der Ersatzteilebenen

    1 Definition der Ersatzteilebenen 1 Definition der Ersatzteilebenen Ersatzteilkategorie Die Ersatzteile von ABB fallen in zwei Kategorien, L1 und L2. Überprüfen Sie immer die Teilekategorie, bevor Sie Servicearbeiten an einem Ersatzteil durchführen. • L1 Ersatzteile Die L1-Teile können im Feld ausgetauscht werden. Die Wartungs- und Austauschanweisungen in den jeweiligen Produkthandbüchern müssen strikt...
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 11: Ersatzteile - Achse

    FS180 mit Dich- 3HAC072864-005 (ABB Orange) Motor an Achse-2 tung 3HAC074336-004 (Graphite White, threaded connection) 3HAC074336-005 (ABB Orange, threa- ded connection) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Einschließlich O-Ring 3HAC061327-105 3HAC085094-003 (ABB Orange) Synchr. Platte, Achse 1 3HAC075111-001 Rahmen 3HAC069373-004 (Graphite White) 3HAC069373-005 (ABB Orange) Mechanischer An- 3HAC084500-001 schlagstift Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 2.1 Achse 1-3 Fortsetzung Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwel- O-Ring 3HAC061327-033 1 St.. An der Öleinlassbohrung des Ge- triebes. Basis 3HAC069336-004 (Graphite White) 3HAC069336-005 (ABB Orange) Schutzrohr 3HAC084551-001 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Achse 1-3 Schutzart Foundry Plus

    2 Ersatzteile - Achse 1-3 2.2 Achse 1-3 Schutzart Foundry Plus 2.2 Achse 1-3 Schutzart Foundry Plus Teileliste xx2400000608 Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwel- Kabelschutz, Foundry Plus 3HACxxx Sockelanschlussgehäuse 3HAC072234-001 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Ersatzteile - Ausgleichsgewicht

    3 Ersatzteile - Ausgleichsgewicht Teileliste xx2300001494 Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwel- Ausgleichsgewicht 3HAC076326-004 (Graphite White) 3HAC076326-005 (ABB Orange) Schutzstecker 3HAC4836-6 Für Schraubenbohrungen. Schutzstecker 3HAC4836-21 Für Hubbohrungen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 17: Ersatzteile - Unterarm

    S c h w e l - Unterarmsystem 3HAC069375-003 (Graphite White) Inklusive Unter- und Parallelarm 3HAC069375-004 (ABB Orange) Dämpfer 3HAC022338-001 Am Unterarm Dämpfer 3HAC12991-1 An Achse 2, Achse 3 und Unterarm Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Parallelstange

    Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Schutzstecker 3HAC4836-11 Bei Beschädigung aus- tauschen. Welle, Parallel- 3HAC083678-001 stange Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 4.2 Parallelstange Fortsetzung Ersatzteil Artikelnummer Hinweis S c h w e l - Parallelstange 3HAC085618-003 (Graphite White) Enthält Pendelrollenla- ger und Unterlegschei- 3HAC085618-004 (ABB Orange) ben. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 21: Ersatzteile - Ausgleichseinheit

    Wartungssatz, obere 3HAC091950-001 Der Wartungssatz beinhaltet: Verbindungsöse • Endabdeckung • O-Ring • Mutter • Radialdichtung mit Staublippe • Kugellager • Stützring Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 • Endabdeckung • O-Ring • Abstandring • Radialdichtung mit Staublippe • Kugellager • Stützring • Unterlegscheibe • Torx-Flachkopfschraube Abdeckung 3HAC075038-001 An der Öse der Ausgleichseinheit. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Ersatzteile - Oberarm, Ohne Handgelenk

    Anschlusskastenabde- 3HAC072863-003 (Graphite White) Bei Beschädigung austauschen. ckung FS130 mit 3HAC072863-005 (ABB Orange) Motor an Achse-4 Dichtung Abdeckung mit Dich- 3HAC074623-003 Schutzart Foundry Plus tung Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Teile Für Oberarm

    O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 Wird am Ölstopfen verwendet. Beim Wiedereinbau des Öl- stopfens immer austauschen. Stirnrad Z3 3HAC074343-001 Ausgleichsscheibensatz 3HAC084969-001 Reibscheibe 3HAC085686-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 3HAC084261-003 (Graphite White) Anschlusskasten und Rit- 3HAC084261-004 (ABB Orange) zel) Anschlusskastenabdeckung 3HAC072863-003 (Graphite White) Bei Beschädigung austau- FS130 mit Dichtung schen. 3HAC072863-005 (ABB Orange) Motor an Achse-4 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Oberarmverlängerungen

    Armverlängerung, 230 mm 3HAC075271-006 (Graphite White) 3HAC075271-007 (ABB Orange) Armverlängerung, 490 mm 3HAC072729-006 (Graphite White) 3HAC072729-007 (ABB Orange) Armverlängerung, 700 mm 3HAC076085-006 (Graphite White) 3HAC076085-007 (ABB Orange) Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Ersatzteile - Handgelenk

    7 Ersatzteile - Handgelenk 7.1 Handgelenk, komplett Teileliste xx2400000620 Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwel- Handgelenk 3HAC085018-002 (Graphite White) Komplette Einheit mit Motoren und Getrieben. 3HAC085018-003 (ABB Orange) Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Teile Für Handgelenk

    Motor an Achse-6 Dämpfer/mechani- 3HAC085025-001 Am Handgelenk scher Anschlag, Ach- Enthält zwei Dämpfer. se 5 Motoreinheit (ein- 3HAC076984-003 schließlich Anschluss- kasten und Ritzel) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 3HAC075792-003 (ABB Orange) Drehscheibe 3HAC085063-002 IRB 7710-500/2,85 IRB 7710-430/3,1 IRB 7710-360/3,3 IRB 7710-310/3,5 Prozessdrehscheibe 3HAC084761-004 IRB 7710-400/2,85 LID IRB 7710-390/3,1 LID IRB 7710-325/3,3 LID IRB 7710-280/3,5 LID Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 31: Ersatzteile - Elektronikteile

    8 Ersatzteile - Elektronikteile 8.1 Manipulator-Kabelbaum, Achse 1–6 8 Ersatzteile - Elektronikteile 8.1 Manipulator-Kabelbaum, Achse 1–6 Teileliste xx2300001882 Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwel- Kabelbaum 3HAC084561-001 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Elektrische Teile

    Ersetzen Sie sie nur durch das angegebene Er- satzteil oder ein von ABB zu- gelassenes Äquivalent. Dichtung für Batterieabde- 3HAC073342-001 Bei Beschädigung austau- ckung schen. Abdeckung, Batterie 3HAC070509-001 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Ersatzteile - Motoren

    Motor an Achse-1 3HAC074336-004 (Graphite White, threaded connection) 3HAC074336-005 (ABB Orange, threaded connection) Motoreinheit (ein- 3HAC085097-003 (Graphite White) schließlich Anschluss- 3HAC085097-004 (ABB Orange) kasten und Ritzel) Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Achse 2

    Motor an Achse-2 3HAC074336-004 (Graphite White, threaded connection) 3HAC074336-005 (ABB Orange, threaded connection) Motoreinheit (ein- 3HAC085098-002 (Graphite White) schließlich Anschluss- 3HAC085098-003 (ABB Orange) kasten und Ritzel) Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Achse 3

    Motor an Achse-3 3HAC074336-004 (Graphite White, threaded connection) 3HAC074336-005 (ABB Orange, threaded connection) Motoreinheit (ein- 3HAC085098-002 (Graphite White) schließlich Anschluss- 3HAC085098-003 (ABB Orange) kasten und Ritzel) Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Achse 4

    Bei Beschädigung austau- deckung FS130 mit schen. 3HAC072863-005 (ABB Orange) Dichtung Motor an Achse-4 Motoreinheit (ein- 3HAC084261-003 (Graphite White) schließlich Anschluss- 3HAC084261-004 (ABB Orange) kasten und Ritzel) Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Achse 5

    Schwel- Anschlusskasten mit 3HAC072863-003 (Graphite White) Bei Beschädigung austau- Dichtung schen. 3HAC072863-005 (ABB Orange) Motor an Achse-5 Motoreinheit (ein- 3HAC076984-003 schließlich Anschluss- kasten und Ritzel) Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Achse 6

    3HAC079381-003 (Graphite White) Bei Beschädigung austau- Dichtung schen. 3HAC079381-004 (ABB Orange) Motor an Achse-6 Motoreinheit (ein- 3HAC076985-003 (Graphite White) schließlich Anschluss- 3HAC076985-004 (ABB Orange) kasten und Ritzel) Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Ersatzteile - Getriebe

    Getriebes; bei Beschädi- gung jedoch austauschen. O-Ring 3HAC061327-033 1 St.. An der Öleinlassbohrung des Getriebes. Getriebe 3HAC085094-002 (Graphite White) Einschließlich O-Ring 3HAC061327-105 3HAC085094-003 (ABB Orange) Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Achse 2

    Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwel- Getriebe 3HAC074200-006 Einschließlich O-Ring 3HAC061327-067 O-Ring 3HAC061327-067 Am Getriebe. Das Ersatzteil ist Bestandteil des Getriebes; bei Beschädi- gung jedoch austauschen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Achse 3

    Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwel- Getriebe 3HAC074200-006 Einschließlich O-Ring 3HAC061327-067 O-Ring 3HAC061327-067 Am Getriebe. Das Ersatzteil ist Bestandteil des Getriebes; bei Beschädi- gung jedoch austauschen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Achse 4

    Getriebes; bei Beschädi- gung jedoch austauschen. 2 St. Getriebe 3HAC084911-003 (Graphite White) Includes o-ring 3HAC061327- 3HAC084911-004 (ABB Orange) Ausgleichsscheiben- 3HAC084969-001 satz Stirnrad Z3 3HAC074343-001 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Achse 6

    Hinweis Schwel- Getriebe 3HAC075792-002 (Graphite White) Includes o-ring 3HAC061327- 3HAC075792-003 (ABB Orange) O-Ring 3HAC061327-078 Das Ersatzteil ist Bestandteil des Getriebes; bei Beschädi- gung jedoch austauschen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 45: Ersatzteile - Optionen

    Erhältlich für Motor Achse-1, Achse-2 und Achse-3. Kann nicht gemeinsam mit Schutzart Foundry Plus verwendet werden. Umfasst Lüftereinheit, Anwenderanschlussplatte (?) und erfor- derliche Befestigungsmittel. Kabelbaum für Lüftereinheit Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 47: Ersatzteile - Zubehör

    3HAC064875-001 (Achsen 1, 2, 3 und 4) Schutzabdeckung und Stopfenset 3HAC059487-001 (Achsen 5 und 6) Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchsen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 49: Ersatzteile - Schilder

    13 Ersatzteile – Schilder 13 Ersatzteile – Schilder Illustration der Ersatzteile xx2400000261 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Elektrisch (Blitz) Anweisungsschild 3HAC086908-001 Anheben des Roboters Warnschild 3HAC065665-001 (3HAC3981-1) Gespeicherte Energie Anweisungsschild 3HAC4591-1 Informieren Sie sich vor der Demontage im Produkthandbuch Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Schwelle ABB-Informationsschild 3HAC14257-1 Kalibrierschild 3HAC13488-1 Anweisungsschild 3HAC076755-001 Bremse gelöst Warnschild / Anweisungsschild 3HAC076756-001 Roboter bewegen / MOTOREN AUS Warnschild 3HAC4517-1 Quetschung Warnschild 3HAC021761-001 Erweiterter Arbeitsbereich Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 53: Material Und Verschleißteil

    14 Material und Verschleißteil 14.1 Verschleißteile 14 Material und Verschleißteil 14.1 Verschleißteile Verschleißteilliste Ersatzteil Artikelnummer Schmieröl O-Ring, G 1/2" 3HAC061327-059 O-Ring, G 1/4" 3HAC061327-060 Batteriesatz 3HAC044075-001 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 7710 3HAC089601-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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