Si Motion Sichere Position Skalierung (Control Unit) / Si Mtn Sp Skal Cu; Si Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Control Unit) / Si Mtn T Bis Il Cu - Samsung SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p9574

SI Motion Sichere Position Skalierung (Control Unit) / SI Mtn SP Skal CU

SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Integer32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
1
Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors zur Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe in 16-Bit-Darstellung.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
Hinweis: Der Parameter ist nur bei angewähltem PROFIsafe-Telegramm 901 wirksam.
Durch die Anwahl einer geeigneten Skalierung des 32 Bit großen Positionsistwertes (r9713[0]) muss dafür gesorgt
werden, dass der skalierte Positionsistwert nicht größer als 16 Bit ist. Die Skalierung erfolgt durch eine Division von
r9713[0] mit diesem Skalierungsfaktor.
Wird während des Betriebs ein Positionsistwert ermittelt, der nicht auf die 16 Bit skaliert werden kann, wird die Mel-
dung C0711 mit Wert 7001 und Safety-Stopreaktion STOP F ausgegeben.
p9575 SI Motion Abnahmetest SLP (SE) (Control Unit) / SI Mtn Abn SLP
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetest für SLP (SE).
Wert: 0:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9358, p9370, p9558, p9570, p9601
Hinweis: Abnahmetest SLP (SE) kann nur dann angewählt werden, wenn die sicheren Bewegungsüberwachungen freigege-
ben sind und der Abnahmetestmodus in p9570/p9370 aktiviert wurde.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
p9580 SI Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Control Unit) / SI Mtn t bis IL CU
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Wartezeit, nach der bei Busausfall die sichere Impulslöschung durchgeführt wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9561, p9563
Hinweis: Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktio-
nen (z.B. über PROFIsafe oder TM54F) zu verstehen.
Hauptanwendung der Wartezeit ist die Funktionalität ESR (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen).
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[00 hex] Abnahmetest SLP (SE) abwählen
[AC hex] Abnahmetest SLP (SE) anwählen
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
00AC hex
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
800.00 [ms]
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Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]