Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw - Samsung SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
r9720.0...19

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale / SI Mtn integ STW

SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Abwahl STO
01 Abwahl SS1
02 Abwahl SS2
03 Abwahl SOS
04 Abwahl SLS
06 Abwahl SLP
07 Quittierung
09 Auswahl SLS Bit 0
10 Auswahl SLS Bit 1
12 Abwahl SDI positiv
13 Abwahl SDI negativ
19 Auswahl SLP Positionsbereich
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Inte-
grated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
r9721.0...15 CO/BO: SI Motion Statussignale / SI Mtn Stat_sig
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Statussignale für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 SOS oder SLS aktiv
01 SOS aktiv
02 Impulsfreigabe
03 Aktive SLS-Stufe Bit 0
04 Aktive SLS-Stufe Bit 1
05 Geschwindigkeit unter Grenzwert n_x
06 SLP aktiv
07 Sicher referenziert
08 SDI positiv aktiv
09 SDI negativ aktiv
10 SLP Aktiver Positionsbereich
12 STOP A oder B aktiv
13 STOP C aktiv
14 STOP D aktiv
15 STOP E aktiv
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Inte-
grated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
1-1616
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Flanke aktiv
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
SLP2
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Gelöscht
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SLP2
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2840, 2855
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Nein
Nein
SLP1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Freigegeben
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
SLP1
Nein
Nein
Nein
Nein
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FP
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2822
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