Samsung SINAMICS S120 Handbuch Seite 1624

Parameter
Liste der Parameter
Hinweis: Die Einheitenumschaltung zwischen Linear- und Rundachse erfolgt nicht über die Safety-Umschaltung (p9502),
sondern durch die Linearmotorumschaltung.
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-Überwa-
chungstakt verzögert sein.
r9733[0...2] CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam / SI Mtn Sollw_begr
SERVO (Lin), Änderbar: -
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [m/min]
Beschreibung: Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten Bewegungsüberwachungen.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI-Grenzwerte gibt dieser Parameter den motorseitigen Grenzwert und nicht
den lastseitigen Grenzwert vor.
Empfehlung: Beim Hochlaufgeber durch entsprechende Verschaltung der Drehzahlgrenzen p1051 und p1052 mit r9733[0, 1]
eine antriebsautarke Sollgeschwindigkeitsbegrenzung realisieren.
- CI: p1051 = r9733[0]
- CI: p1052 = r9733[1]
Eine zusätzliche Begrenzung kann auch über Konnektoreingang p1085 und p1088 wirksam sein.
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
[2] = Sollwertbegrenzung absolut
Abhängigkeit: Bei SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI negativ: r9733[0] = 0
Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI positiv: r9733[1] = 0
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
Achtung: Wenn p1051 = r9733[0] verschaltet wird, dann muss auch p1052 = r9733[1] verschaltet werden und umgekehrt.
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, muss r9733[2] verschaltet werden.
Hinweis: Die Einheitenumschaltung zwischen Linear- und Rundachse erfolgt nicht über die Safety-Umschaltung (p9502),
sondern durch die Linearmotorumschaltung.
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-Überwa-
chungstakt verzögert sein.
r9734.0...15 CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort S_ZSW1B des Safety Info Channels.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO aktiv
01 SS1 aktiv
02 SS2 aktiv
1-1624
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: 4_1
Normierung: p2000
Max
- [m/min]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2820, 2824,
3630
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [m/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
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FP
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