WAGO 752 Handbuch
Verwandte Anleitungen für WAGO 752
Inhaltszusammenfassung für WAGO 752
- Seite 1 Feldbusabhängiges I/O-Modul INTERBUS Handbuch Technische Beschreibung, Installation und Konfiguration 752-122/000-001 Version 1.0.0...
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Seite 2: Technischer Support
• Wichtige Erläuterungen Copyright ã 1999 by WAGO Kontakttechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Web: http://www.wago.com Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/8 87 –... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Wichtige Erläuterungen • iii INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen ................1 Rechtliche Grundlagen..............1 1.1.1 Urheberschutz ...................1 1.1.2 Personalqualifikation ................1 1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ............1 Gültigkeitsbereich ................2 Symbole ....................2 Abkürzungen..................3 2 Systembeschreibung...................4 Basis-Modul ..................5 Elektronik-Modul................6 3 Technische Daten ..................7 4 Installation ....................11 Mechanische Installation..............11 4.1.1 Aufrasten / Lösen des Basis-Moduls ..........11 4.1.2 Stecken/Ziehen des Elektronik-Moduls ..........12 4.1.3 Beschriftungsschild.................13... - Seite 4 7 INTERBUS ....................24 Übersicht ..................24 7.1.1 Merkmale des Fernbusses ...............24 7.1.2 Beschreibung...................25 Moduleigenschaften ................26 Prozessdaten und Diagnosestatus............27 7.3.1 Diagnoseinformationen ..............27 7.3.2 Prozessabbild ..................27 Anschaltbaugruppen................28 Konfigurationssoftware..............28 Beispielkonfiguration mit WAGO NETCON .........29 Beispielkonfiguration mit CMD .............32 8 Zubehör .....................37 9 Glossar.......................38 Feldbusabhängiges I/O-Modul INTERBUS...
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Seite 5: Wichtige Erläuterungen
Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlun- gen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem techni- schen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. -
Seite 6: Gültigkeitsbereich
2 • Wichtige Erläuterungen 1.2 Gültigkeitsbereich Dieses Handbuch beschreibt aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 752 das feld- busabhängige I/O-Modul für den INTERBUS. Bestandteile Artikel-Nr. Elektronik-Modul 752-324 Basis-Modul 752-824 1.3 Symbole Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. -
Seite 7: Abkürzungen
Wichtige Erläuterungen • 3 1.4 Abkürzungen Bus Aktiv 1. Digitaleingang (Digital Input) 2. Data In (Schnittstelle Pinbezeichnung) 1. Digitalausgang (Digital Output) 2. Data Out (Schnittstelle Pinbezeichnung) Diagnosestatus [Input/Output] Ein- / Ausgang Identifier, Identifikation, eindeutige Kennzeichnung Pin zur Steckererkennung RBST Remote Connected Remote Disconnected Feldbusabhängiges I/O-Modul INTERBUS... -
Seite 8: Systembeschreibung
4 • Systembeschreibung 2 Systembeschreibung Das WAGO-I/O-SYSTEM 752 für INTERBUS gehört zur kompakten Serie der WAGO-Feldbusknoten für die dezentrale Automation. Es besitzt eine feste Anzahl von digitalen Eingängen (DI) und digitalen Ausgängen (DO) und übergibt die Signale über INTERBUS an eine übergeordnete Steuerung. -
Seite 9: Basis-Modul
Systembeschreibung • 5 2.1 Basis-Modul 10 11 12 13 14 15 16 10 11 12 13 14 15 16 17 18 25 26 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48... -
Seite 10: Elektronik-Modul
Beschriftung die Zuordnung zwischen Klemmstellen und Anzei- geelementen. Abb. 2-4: Beschriftungsschild g1x2408x Das Beschriftungsschild wird mit einem Permanent-Faserstift (Bestell-Nr. 210-110) beschriftet. Ebenso kann sie mit Plotter oder Laserdrucker beschrif- tet werden. Das Beschriftungssystem WAGO SCRIPT bietet entsprechende Vorlagen. Feldbusabhängiges I/O-Modul INTERBUS... -
Seite 11: Technische Daten
Technische Daten • 7 3 Technische Daten INTERBUS Systemdaten Anzahl der I/O-Module 256 (masterabhängig) Anzahl der I/O-Punkte 4096 Eingänge (masterabhängig) 4096 Ausgänge (masterabhängig) Übertragungsmedium zertifiziertes Cu-Kabel Max. Bussegmentlänge 400 m Übertragungsrate 500 kBaud Busanschluss D-SUB 9 Stecker, ankommende Schnittstelle D-SUB 9 Buchse, abgehende Schnittstelle Gerätetyp für I/O-Module Fernbusgerät ID-Code: 0x03... - Seite 12 8 • Technische Daten Anschlusstechnik ® Geräteeinspeisung CAGE CLAMP -Anschluss 0,08 mm² ... 2,5 mm², AWG 28-12* ® Sensoren, Aktoren CAGE CLAMP -Anschluss 0,08 mm² ... 1,5 mm², AWG 28-16 ® Einspeiseklemmen für CAGE CLAMP -Anschluss Ausgangstreiber (8er Gruppe) 0,08 mm² ... 1,5 mm², AWG 28-16 * AWG12: THHN, TWHN Eingänge Anzahl der Eingänge...
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Seite 13: Elektromagnetische Verträglichkeit
Technische Daten • 9 Klimatische Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 °C ... 55 °C Lagertemperatur -25 °C ... +70 °C Relative Luftfeuchte 10 ... 45 % , keine Betauung Luftdruck im Betrieb 86 ... 106 hPa Einsatzhöhe max. 2000 m über NN Beanpruchung durch Schadstoffe Prüfung gemäß... - Seite 14 60 mm 8 mm PUSH PUSH INTERBUS READY OVERLOAD WAGO-I/O-SYSTEM 752 16DI/16DO 752-324 10 11 12 13 14 15 16 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32...
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Seite 15: Installation
Installation • 11 4 Installation 4.1 Mechanische Installation 4.1.1 Aufrasten / Lösen des Basis-Moduls Das WAGO-I/O-SYSTEM 752 ist für die Montage auf Tragschiene TS35 vorgesehen. Das Basis-Modul wird auf die Tragschiene aufgerastet. Abb. 4-1: Aufrasten des Basis-Moduls auf die Tragschiene g1xxx08x Das Modul kann von der Tragschiene gelöst werden, indem mit einem Betäti-... -
Seite 16: Stecken/Ziehen Des Elektronik-Moduls
Beim Stecken des Elektronik-Moduls ist an den Positionen, die mit „PUSH“ gekennzeichnet sind, die Presskraft anzusetzten. PUSH PUSH INTERBUS READY OVERLOAD WAGO-I/O-SYSTEM 752 16DI/16DO 752-324 Abb. 4-3: Elektronik-Modul aufstecken g1x2402x Das Elektronik-Modul ist richtig eingesetzt, wenn alle vier Rastklinken einra- sten. Rastklinken... -
Seite 17: Beschriftungsschild
® Abb. 4-5: Betätigen der CAGE CLAMP g1xxx10x Das WAGO-I/O-SYSTEM 752 wird mit DC 24 V versorgt. Die Versorgung der Sensoren ist mit der Stecksicherung F1 (TR 5 / 250 V / 6,3A T) gegen Kurzschluss geschützt. Die Treiber der digitalen Ausgänge können entweder über die Geräteeinspei- sung oder separat versorgt werden. - Seite 18 14 • Installation 10 11 12 13 14 15 16 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 17 18 25 26 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48...
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Seite 19: Anschluss Der Geräteeinspeisung
Installation • 15 4.2.2 Anschluss der Geräteeinspeisung Der Anschluss der Versorgung und der Funktionserde erfolgt an den Klemmen mit den Bezeichnungen: • „24V“ (rote Klemme) und • „0V“ (blaue Klemme). • (grüne Klemme) Die Verbindung zwischen Funktionserde und dem Erdpotential ist erforder- lich. -
Seite 20: Anschluss Der Versorgung Für Ausgangstreiber
16 • Installation 4.2.4 Anschluss der Versorgung für Ausgangstreiber Die Versorgung der Ausgangstreiber erfolgt entweder gemeinsam über die Geräteeinspeisung (24 V-Klemme) oder über eine separate Einspeisung für jeweils 8 Ausgänge. Bei den I/O-Modulen befinden sich in der mittleren Klemmenreihe zwei rote Klemmen, von denen die linke das 24 V- Einspeisepotential führt und die rechte die Verbindung zu den Ausgangstrei- bern bildet. -
Seite 21: Anschluss Der Ausgangssignale
Rückfluss des Ausgangsstromes zum einspeisenden Netzteil möglich ist. Dazu muss eine externe Verbindung zwischen dem 0 V- Potential des WAGO-I/O-SYSTEM 752 (blaue Klemmen) und dem 0 V- Potential des separaten Netzteils hergestellt werden. Der gesamte Laststrom fließt über diese zusätzliche Verbindung. Eine An- schlussklemme für den Feldbereich ist für max. -
Seite 22: Anschluss Der Feldbusleitungen
18 • Installation 4.2.6 Anschluss der Feldbusleitungen Das WAGO-I/O-SYSTEM 752 für INTERBUS besitzt für den Feldbusan- schluss zwei 9-polige D-SUB-Steckverbinder. Der INTERBUS unterscheidet die „ankommende“ und die „abgehende“ Schnittstelle. Ankommende Schnittstelle: 9-pol. D-Sub-Stecker GND1 Abb. 4-13: Anschlussbelegung „Stecker“ g1xx400d Die ankommende Schnittstelle besitzt eine galvanische Trennung zwischen Feldbus und Modul. -
Seite 23: Verkabelung Der Feldbusleitungen
Installation • 19 4.2.7 Verkabelung der Feldbusleitungen Als Steckerverbinder sind handelsübliche 9-polige D-SUB Stecker, bzw. Buchsen zulässig, die eine maximale Gehäusebreite von 16 mm aufweisen. Abb. 4-15: Beispiel für ein Fernbuskabel g1xx401d Weitere Informationen Der INTERBUS CLUB stellt weiter Dokumente im INTERNET bereit. Zu Kabelspezifikationen informieren z. -
Seite 24: Prinzipschaltbild
20 • Prinzipschaltbild 5 Prinzipschaltbild Um die externe und interne Beschaltung des I/O-Moduls und deren Abhängig- keit bewerten zu können, sind die Ein- und Ausgangs- sowie die Versorgungs- schaltkreise prinzipiell dargestellt. Sensor- Versorgung der Feldbus- versorgung Ausgangstreiber Anschluss (1 ... 16) Drahtbrücke 6,3 A 100nF... -
Seite 25: Anzeigeelemente
Feldbusanschlusses, den Zustand der Ein- und Ausgänge sowie Störungen im Ausgangskreis. PUSH PUSH INTERBUS READY OVERLOAD WAGO-I/O-SYSTEM 752 16DI/16DO 752-324 Abb. 6-1: Anzeigeelemente g1x2405x Feldbusspezifische Statusanzeigen befinden sich im linken Bereich auf dem Elektronik-Modul Störungen im Ausgangskreis werden als Sammelmeldung „Over- load“... -
Seite 26: Statusanzeigen Der Ausgänge
22 • Anzeigeelemente 6.2 Statusanzeigen der Ausgänge Die LEDs melden den tatsächlichen Ausgangsstatus, d.h. sie sind bei Kurz- schluss am Ausgang oder fehlender Versorgung der Ausgangstreiber abge- schaltet. Ausgangswert der übergeord- Störung neten Steuerung ‘1’ Keine ‘0’ Keine ‘1’ Kurzschluss ‘0’... -
Seite 27: Statusanzeige Für Überlast
Anzeigeelemente • 23 6.4 Statusanzeige für Überlast Die LED mit der Bezeichnung „OVERLOAD“ meldet mit Dauerlicht das Vorliegen eines Ausgangsfehlers: • Kurzschluss eines oder mehrerer Ausgänge • fehlende Versorgung für die Ausgangstreiber • Störung eines Ausgangstreibers • Rückspeisung Die Fehler werden erkannt, wenn die Vorgabe ‘1‘ der übergeordneten Steue- rung am Ausgang nicht umgesetzt wird. -
Seite 28: Interbus
24 • INTERBUS 7 INTERBUS 7.1 Übersicht INTERBUS ist in der EN 50 254 als Feldbus genormt. Er ist als Datenring mit einem zentralen Busmaster und Busslaves aufgebaut. Der INTERBUS unterscheidet mehrere Untervarianten, von denen für die de- zentrale Peripherie zwei Feldbusvarianten zu nennen sind: •... -
Seite 29: Beschreibung
Teilnehmern aufgebaut. Jeder Teilnehmer besitzt einen „ankommenden Bus“ und einen „abgehenden Bus“. Abb. 7-1: INTERBUS, Fernbus-Topologie g112200d Mögliche Konfiguration: • Feldbus-Master : WAGO-I/O-SYSTEM 758, PC-Interface-Karte INTERBUS-Master INTERBUS-Master anderer Hersteller • Feldbusgeräte: WAGO-I/O-SYSTEM 752, I/O-Modul, digitale Signale WAGO-I/O-SYSTEM 750, Modulares I/O-System, digitale und analoge Signale Feldbusabhängiges I/O-Modul... -
Seite 30: Moduleigenschaften
26 • INTERBUS Das INTERBUS Übertragungsprotokoll kann als großes Schieberegister ver- standen werden. Jeder Slave ist mit seinen Ein- und Ausgangsdaten mit der Position und der Breite ein fester Bestandteil dieses Schieberegisters. Jeder Zyklus ist dabei zugleich Ein- und Ausgangszyklus. Während der Master Ausgangsdaten in dieses Schieberegister einträgt, empfängt er vom anderen Ende des Ringes gleichzeitig Eingangsdaten. -
Seite 31: Prozessdaten Und Diagnosestatus
INTERBUS • 27 7.3 Prozessabbild und Diagnosestatus Das Prozessabbild wird wortweise in das INTERBUS-Protokoll eingeblendet. Abkürzungen Bedeutung Status des Digitaleingangs „x“ Status des Digitalausgangs „x“ Diagnoseinformation für die Ausgangsgruppe „x“ Wort 0 (in) 1. Wort des I/O-Moduls im Eingangsprozessabbild Wort 1 (in) 2. -
Seite 32: Anschaltbaugruppen
Der Masterbetrieb wird von einer zentralen Steuerung, wie SPS, NC oder RC übernommen. Die Verbindung zu den Feldbusgeräten erfolgt über Anschalt- baugruppen. WAGO bietet als Anschaltbaugruppe aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 758 die PC-Interfacekarten für INTERBUS. Weitere Anschaltbaugruppen für Speicherprogrammierbare Steuerungen sind z. -
Seite 33: Beispielkonfiguration Mit Wago Netcon
INTERBUS • 29 7.6 Beispielkonfiguration mit WAGO NETCON Am Beispiel von WAGO NETCON wird im Folgenden die Vorgehensweise bei der Konfiguration eines I/O-Modules gezeigt: 1. WAGO NETCON starten Abb. 7-2: WAGO NETCON Symbol p932x00x 2. Neues Projekt anlegen Ein neues Projekt anlegen und INTERBUS als Feldbussystem auswählen. - Seite 34 30 • INTERBUS 4. Slave hinzufügen Ein Fernbusgerät als Slave hinzufügen Menüpfad: Einfügen – Fernbusgerät Abb. 7-5: Fernbusgerät einfügen p932x07d Eine automatische Erkennung der Netzstruktur ist möglich. Für die Doku- mentation des Projektes mit gerätespezifischen Symbolen muss die Konfigu- ration manuell durchgeführt werden. Abb.
- Seite 35 6. System prüfen mit WAGO NETCON In dem integrierten „E/A-Monitor“ lassen sich alle Ein- und Ausgangssignale komfortabel beobachten bzw. setzen. Mit aktiviertem Debug-Modus, Menüpfad „Online-Debugmodus starten“, empfängt WAGO NETCON alle Fehlermeldungen der angeschlossenen INTERBUS-Feldbusgeräte. Abb. 7-8: Diagnose, Übersicht p932x05d Abb. 7-9: Diagnose, Gerätediagnose p932x06d Feldbusabhängiges I/O-Modul...
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Seite 36: Beispielkonfiguration Mit Cmd
32 • INTERBUS 7.7 Beispielkonfiguration mit CMD Am Beispiel von CMD wird im Folgenden die Vorgehensweise bei der Konfi- guration eines I/O-Modules gezeigt. Es wird nur eine Art der Bedienung be- schrieben. Die Software erlaubt mehrere Methoden und bietet auch weiter Möglichkeiten, die in dem CMD Handbuch beschrieben sind. - Seite 37 INTERBUS • 33 3. Anschaltbaugruppe wählen Führen Sie den Mauscursor über das Symbol Anschaltbaugruppe und betäti- gen Sie die rechte Maustaste. Abb. 7-12: Interfacekarte auswählen p932x02d Über den Menüpunkt "Typ" wählen Sie aus einer Liste die Anschaltbaugruppe aus. 4. Ein Fernbusgerät als Slave hinzufügen Eine automatische Erkennung der Netzstruktur ist möglich.
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Seite 38: Weitere Informationen
Modul eingetragen werden. Auf Wunsch kann auch ein Symbol der Komponente über den Dialog „Darstellung“ eingefügt werden. Weitere Informationen Die Symbole der WAGO-Module erhalten Sie auf Diskette oder auf der INTERNET Seite von WAGO http://www.wago.com Abb. 7-14: Teilnehmerbeschreibung p932x12d Feldbusabhängiges I/O-Modul... - Seite 39 INTERBUS • 35 5. Konfigurationsrahmen erzeugen Gehen Sie wie unter 3 beschrieben vor und selektieren Sie den Menüpunkt „Bedienen -> Konfigurationsrahmen erzeugen“ Abb. 7-15: Kommunikationsrahmen erzeugen p932x14d Die Konfiguration wird erzeugt und automatisch aktiviert, wenn die Sicher- heitsabfrage „Ein eventuell aktiver Konfigurationsrahmen wird überschrieben. Funktion wirklich ausführen?“...
- Seite 40 36 • INTERBUS 6. System prüfen mit CMD In dem integrierten Monitor lassen sich alle Ein- und Ausgangssignale anzei- gen. Der Betriebszustand muß dabei auf „Configuration (Online)“ stehen Menü: Monitor - Anschaltbaugruppe - Adressmonitor [Strg + M] Abb. 7-16: Diagnose, Übersicht p932x05d Feldbusabhängiges I/O-Modul INTERBUS...
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Seite 41: Zubehör
8 Zubehör Zubehör Artikel-Nr. Stück je Verp.-Einh. Symbole für CMD Konfigurationssoftware 750-913 (Diskette) Beschriftungsschild 16 DI/16DO 752-102 1 Bogen (9 Schilder) Ersatzsicherung F1 (TR 5 / 250 V / 6,3A T) 752-180 Kleinstsicherung nach IEC 127-3 Faserschreiber, für wischfeste Beschriftung 210-110 Betätigungswerkzeug (Schraubendreher ) -
Seite 42: Glossar
Ein- / Ausgangsbereich(e) für die I/O-Daten I/O-Daten Ein- / Ausgangsdaten I/O-Modul Die Feldbusgeräte aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 752 bestehen aus Basis- Modul und Elektronik-Modul für die Erfassung und Ausgabe von digitalen Si- gnalen. Für die verschiedenen Feldbusse existieren eigene Komponenten. Feldbusabhängiges I/O-Modul... - Seite 43 Glossar • 39 I/O-Punkt Ein- / Ausgangspunkt, Signal-Eingang bzw. -Ausgang Master [-> Anschaltbaugruppe] Slave Busteilnehmer, der von einer übergeordneten Einheit, dem Feldbus-Master angesprochen wird. Feldbusabhängiges I/O-Modul INTERBUS...
- Seite 44 WAGO Kontakttechnik GmbH Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...