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Kapitel 6 – Kommunikation
6-4
Write
Schreibt über NIBA-01 einen Parameterwert in den Antrieb.
Write Request
(Schreiben anfordern):
BYTE 1
BYTE 2
Befehlscode (0082h)
Parameterzählung
Aufruf-ID
Komm.Ref.
Index*
Subindex
Länge
Daten
• •
Daten
Write Response
(Schreiben antworten) (+):
BYTE 1
BYTE 2
Befehlscode (00A2h)
Parameterzählung
Aufruf-ID
Komm.Ref.
Ergebnis (+)
Write Indication
(Schreiben anzeigen):
BYTE 1
BYTE 2
Message Code (01A2h)
Parameterzählung
Aufruf-ID
Komm.Ref.
Index*
Subindex
Länge
Daten
• •
• •
Daten
Write Confirmation
(Schreiben bestätigen) (+):
BYTE 1
BYTE 2
Telegrammcode (0182h)
Parameterzählung
Aufruf-ID
Komm.Ref.
Ergebnis (+)
–
*Index: ((Antriebsparam. Nr.) • 100 + 12288), in hexadezimales Format umgewandelt
Beispiel für Write Request
(Param. 21.02 auf 1000 gesetzt):
BYTE 1
BYTE 2
00
00
00
e.g. 02
38
00
03
E8
Write Response (–):
BYTE 1
BYTE 2
Befehlscode (00A2h)
Parameterzählung
Aufruf-ID
Komm.Ref.
Ergebnis (–)
Fehlerklasse
Fehlercode
Add. Code
Add. Code
Write Confirmation (–):
BYTE 1
BYTE 2
Telegrammcode (0182h)
Parameterzählung
Aufruf-ID
Komm.Ref.
Ergebnis (–)
Fehlerklasse
Fehlercode
Add. Code
Add. Code
NIBA-01 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
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