IFM Electronic ecomat100 CR0200 Montage- Und Installationshinweise Seite 4

E C CR0200
XTENDED ONTROLLER
2.1 Programmiervarianten
■ Zwei unabhängige und asynchrone Anwendungsprogramme
CPU 1 CPU 2
Die 2 Steuerungseinheiten werden vom Anwendungsprogrammierer wie 2 sepa-
rate Steuerungen behandelt. Jede Steuerungseinheit wird mit einem eigenen IEC-
Programm geladen. Die Programme arbeiten parallel und asynchron.
Durch die Asynchronität und die damit eventuell unterschiedlichen Zykluszeiten
stellt dies die beste Lösung für Echtzeitanforderungen dar.
Die interne Kommunikation zwischen den 2 Steuerungseinheiten erfolgt über
eine serielle Schnittstelle (2 Mbps) mittels Telegrammaustausch zwischen den
Anwendungsprogrammen.
Die Steuerungen bestimmen eigenständig, wer Schnittstellen-Master oder Slave
ist.
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