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6.3
ACS7000
RS422
Messrate 250 Hz ab Werk, alle Farbwerte und Farbabstände. Es können bis zu 32 Ausgabewerte parallel übertra
gen werden.
Baudrate
115200 b/s
Das ACS7000 liefert am Ausgang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2035-EtherCAT zu 4 Byte
Kap.
5.3.
Name
Group
Framerate
Shutter
Status
TempDetector
TempLightSrc
Red
Green
LightSen
sor
Blue
Brightness
Counter
Status
Timestamp
XYZ
RGB
LAB
LUV
Color
LCH (L/C)
LCH (H)
LAB99
LCH99 (L/C)
LCH99 (H)
Status
Error
1_1/2/3
...
16_1/2/3
Distance
Min_1/2/3
DetectedID
MinDistID
Abb. 6.1: Übersicht Ausgabedaten via RS422
Weitere Informationen, gerade zu den möglichen Ausgabewerten, entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung für das
Farbmesssystem colorCONTROL ACS7000. Die aktuelle Version finden Sie unter:
https://www.micro-epsilon.de/download/manuals/man--colorCONTROL-ACS7000--de.pdf
IF2035-EtherCAT
Index
Raw
Min
Max
1
2500
250000
2
2500
250000
3
-1024
1023
4
-1024
1023
5
0
65535
6
0
65535
7
0
65535
8
0
65535
9
0
262143
10
0
262143
11 - 13
0
131072
14 - 16
0
131072
17 - 19
-131072
131071
20 - 22
-131072
131071
23 - 24
-131072
131071
25
0
131071
26 - 28
-131072
131071
29 - 30
-131072
131071
31
0
184320
32
0
262143
33 - 35
NA
-
36 - 77
78 - 80
81 - 83
-131072
131071
84
0
16
85
0
16
Min
Max
Formula
20,00
2000,00
10^6/(x*12,5*2^4)*1000
20,00
2000,00
x*12,5*2^4/10^9
-256,00
255,75
x/4
-256,00
255,75
x/4
0,00
100,00
x/65536*100
0,00
100,00
x/65536*100
0,00
100,00
x/65536*100
0,00
100,00
x/65536*100
0
262143
x
0,00
67,11
x*256/100000
0,00
256,00
x/512
0,00
256,00
x/512
-256,00
256,00
x/512
-256,00
256,00
x/512
-256,00
256,00
x/512
0,00
256,00
x/512
-256,00
256,00
x/512
-256,00
256,00
x/512
0,00
360
x/512
0
262143
x
-256,00
256,00
x/512
0
16
-
0
16
-
Sensorwerte, Datenformat, Umrechnung
kodiert, siehe
Scaled
Unit
Hz
µs
°C
°C
%
%
%
%
-
s
-
-
-
-
-
°
-
-
°
-
-
-
-
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