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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
Sicherheit........................................................................................................................................................5
1.1
Verwendete Zeichen.......................................................................................................................................5
1.2
Warnhinweise................................................................................................................................................. 5
1.3
Hinweise zur Produktkennzeichnung..............................................................................................................5
1.3.1
CE-Kennzeichnung.........................................................................................................................................5
1.3.2
UKCA-Kennzeichnung....................................................................................................................................5
1.4
Bestimmungsgemäße Verwendung................................................................................................................6
1.5
Bestimmungsgemäßes Umfeld.......................................................................................................................6
2
Funktionsprinzip, Technische Daten...............................................................................................................7
2.1
Funktionsprinzip..............................................................................................................................................7
2.2
Technische Daten...........................................................................................................................................7
3
Lieferung.........................................................................................................................................................8
3.1
Lieferumfang...................................................................................................................................................8
3.2
Lagerung.........................................................................................................................................................8
4
Installation und Montage.................................................................................................................................9
4.1
Montage des Schnittstellenmoduls................................................................................................................. 9
4.2
Elektrische Anschlüsse.................................................................................................................................10
4.2.1
Anschlussklemmen.......................................................................................................................................10
4.2.2
Versorgungsspannung..................................................................................................................................11
4.2.3
Serielle Sensoranschlüsse........................................................................................................................... 12
4.2.4
Leitungsabschluss serielle Schnittstelle....................................................................................................... 13
4.3
Feldbus-Verkabelung....................................................................................................................................13
5
Inbetriebnahme.............................................................................................................................................14
5.1
Sensoren konfigurieren.................................................................................................................................14
5.2
Baudrate und Sensorschnittstelle................................................................................................................. 14
5.3
Datenformat.................................................................................................................................................. 15
5.4
CoE – Objektverzeichnis...............................................................................................................................15
5.4.1
Herstellerspezifische Objekte....................................................................................................................... 15
5.4.1.1
Objekt 2000h: Select Sensor........................................................................................................................ 15
5.4.1.2
Objekt 2001h: Sensor Addresses................................................................................................................. 15
5.4.1.3
Objekt 2010h: Device Error Log................................................................................................................... 15
5.4.1.4
Objekt 2020h: Baud-Rate............................................................................................................................. 15
5.4.1.5
Objekt 2023h: Serielle Schnittstelle auswählen............................................................................................16
5.4.1.6
Objekt 2024h: Flash löschen........................................................................................................................ 16
5.4.1.7
Objekt 2025h: Flash für Sensoreinstellungen löschen................................................................................. 16
5.4.1.8
Objekt 2026h: Reset IF2035.........................................................................................................................16
5.4.1.9
Objekt 2027h: HTTL-Synchronisation ermöglichen...................................................................................... 16
5.4.1.10
Objekt 2210h: Device Information................................................................................................................ 16
5.4.1.11
Objekt 2213h: Diagnoseblock.......................................................................................................................17
5.4.1.12
Objekt 2220h: Sensorinformation................................................................................................................. 17
5.4.1.13
Objekt 2501h: Parameterinformation............................................................................................................18
5.4.1.14
Objekt 2510h: Float-Parameter.................................................................................................................... 18
5.4.1.15
Objekt 2520h: Integer-Parameter................................................................................................................. 18
5.4.1.16
Objekt 2530h: Unsigned-Integer-Parameter.................................................................................................19
5.4.1.17
Objekt 2540h: String-Parameter................................................................................................................... 19
5.4.1.18
Objekt 2600h: RS422-Kommando................................................................................................................19
5.4.2
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte............................................................................................ 20
5.4.2.1
Übersicht.......................................................................................................................................................20
5.4.2.2
Objekt 1000h: Gerätetyp ..............................................................................................................................20
5.4.2.3
Objekt 1018h: Geräte-Identifikation.............................................................................................................. 20
5.4.2.4
Objekt 1C32h: Synchronmanager Ausgangsparameter............................................................................... 20
5.4.2.5
Objekt 1C33h: Synchronmanager Eingangsparameter................................................................................ 20
5.4.2.6
Objekt 3005h: Controller-Identifikation......................................................................................................... 21
5.5
TxPDO Mapping........................................................................................................................................... 21
5.6
Oversampling................................................................................................................................................22
5.7
Operational Modes....................................................................................................................................... 23
5.7.1
Free Run.......................................................................................................................................................23
5.7.2
Distributed Clocks SYNC0 Synchronisierung............................................................................................... 23
IF2035-EtherCAT
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