Performance; Schnittstellen - Sick Visionary-B Two Betriebsanleitung

10.4

Performance

10.5

Schnittstellen

8028561/2023-12-07 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Sichtfeld Weit: 130 ° x 105 °
Messgenauigkeit Ca. 5 mm, bei 1 m
(typisch), bei
Ca. 80 mm, bei 4 m
Arbeitsabstand
Ca. 300 mm, bei 8 m
Ca. 700 mm, bei 12 m
Ca. 1200 mm, bei 16 m
Wiederholgenau‐ Ca. 0,5 mm, bei 1 m
igkeit (typisch),
Ca. 12 mm, bei 4 m
bei Arbeitsab‐
Ca. 50 mm, bei 8 m
stand
Ca. 100 mm, bei 12 m
Einschaltverzöge‐ Ca. 20 Sekunden
rung (typisch)
Bildwiederholrate ≤ 30 fps
Ansprechzeit ≥70 ms
Pixelanzahl 1024 px x 576 px
Speicher (für 4 GB (3,8 GB)
SICK AppSpace)
Prozessor 1,4 GHz, 4 × ARM Cortex A72
Taktfrequenz 1400 Mhz
1) Die Ansprechzeit wird durch die Belichtungszeit definiert.
2) Ein Teil der Prozessorressourcen wird für interne Verarbeitungen benötigt. Die aktuelle Prozessorauslas‐
tung wird innerhalb von SICK AppStudio im CPU-Monitor angezeigt.
Gigabit-Ethernet Protokoll: TCP/IP, UDP/IP
Standard: GigE Vision
Datenübertragungsrate: 1000 Mbit/s
Digitaleingänge Anzahl: 2
Logik: HIGH active
Spannungsbereich: 5 V ...60 V
Konfigurierbare Anzahl: 4
Digitaleingänge
Spannungsbereich: 9 V ... 57 V
und Digitalaus‐
gänge
Zündungsplus Anzahl: 2
(ACC, EN)
Datenausgabe • Tiefenkarte
• 2D-Bild (RGB)
• IMU
• Intrinsische Kameraparameter
IMU (inertial Abtastrate: 100 Hz
measuring unit,
Relative Position der IMU zum optischen Ursprung:
inertiale Mess‐
• X: −12,5 mm
einheit)
• Y: −12,1 mm
• Z: −68,52 mm
Optische Anzei‐ 2 Status-LEDs
gen
1)
2)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Visionary-B Two
TECHNISCHE DATEN
Eng: 90 ° x 60 °
Ca. 2 mm, bei 1 m
Ca. 35 mm, bei 4 m
Ca. 140 mm, bei 8 m
Ca. 300 mm, bei 12 m
Ca. 850 mm, bei 20 m
Ca. 1300 mm, bei 25 m
Ca. 2800 mm, bei 37 m
Ca. 0,6 mm, bei 1 m
Ca. 6 mm, bei 4 m
Ca. 30 mm, bei 8 m
Ca. 60 mm, bei 12 m
Ca. 260 mm, bei 20 m
10
37