Objekt 1000H: Device Type; Objekt 1001H: Error Register - TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch

9.1 Objekt 1000h: Device type

Das Objekt mit Index 1000h beschreibt den Gerätetyp und seine Funktionalität. Es besteht aus
einem 16 Bit Feld, welches das benutzte Geräteprofil beschreibt (Geräteprofil-Nr. 406 = 196h) und ein
zweites 16 Bit Feld, welches Informationen über den Gerätetyp liefert.
Unsigned32, nur lesen
31 30 29 27 26
Res. SRDO PDO
Zusatzinformationen
MSB
Encoder-Typ: 02h = Absoluter Multi-Turn Encoder
PDO: 000b = Standard PDO-Mapping
SRDO: 110b = Standard SRDO-Mapping
Res.: Reserve

9.2 Objekt 1001h: Error register

Das Objekt Fehlerregister zeigt bitkodiert den Fehlerzustand des Mess-Systems an. Es können
auch mehrere Fehler gleichzeitig durch ein gesetztes Bit angezeigt werden. Die genauere
Fehlerursache kann den Bits 0 – 15 aus dem Objekt 0x1003 entnommen werden. Im Moment des
Auftretens wird ein Fehler durch eine EMCY-Nachricht signalisiert.
Tritt ein herstellerspezifischer Fehler auf, ist zusätzlich in der EMCY-Nachricht das herstellerspezifi-
sche Fehlerfeld (Bytes 3 bis 7) auszuwerten, siehe Kap. „Emergency-Meldung (8 Bytes)" auf
Seite 148.
Unsigned8
Bit Bedeutung
0 Allgemeiner Fehler
1 0
2 Versorgungsspannung
3 Temperatur
4 Kommunikationsfehler (Überlauf, Fehlerstatus)
5 0
6 0
7 Herstellerspezifisch
Printed in the Federal Republic of Germany
27.11.2023
24 23
Encoder-Typ
TR-ECE-BA-D-0171 v01
16 15
Geräte-Profil-Nummer
196h (CiA DS406)
LSB
 TR Electronic GmbH 2023, All Rights Reserved
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