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Gema ZA07 Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste

Vertikalachse
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Rev. 01
1011 455
Betriebsanleitung und Ersatzteilliste
Vertikalachse
ZA07
Originalbetriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Gema ZA07

Inhaltszusammenfassung für Gema ZA07

  • Seite 1 Rev. 01 1011 455 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Vertikalachse ZA07 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
  • Seite 3 Elektrische Daten ..................20 Daten Antrieb ................... 20 Abmessungen ..................21 Schallwert ....................21 Typenschild ....................22 Montage / Anschluss Erdung der Achse ....................24 Elektrische Anschlüsse / Kabelverbindungen ............25 Inbetriebnahme Vorbereitung zur Inbetriebnahme ................. 27 Allgemeines....................27 Inhaltsverzeichnis  3 ZA07...
  • Seite 4 Entsorgungsvorschriften ................47 Materialien ....................48 Entsorgen der Betriebsmittel ................48 Demontieren der Baugruppen ................48 Vorbereitung .................... 48 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................49 ZA07 – komplett ....................50 ZA07 – komplett ....................51 Umlenkrad ......................52 4  Inhaltsverzeichnis ZA07...
  • Seite 5 Gummipuffer ......................56 Elektromodul ......................57 Pistolenhalterungen ....................58 Pistolenhalter für 1-4 Pistolen ..............58 Pistolenhalter für 5-8 Pistolen ..............59 Pistolenhalter für 2x1-4 Pistolen .............. 60 Pistolenhalter vertikal ................61 Pistolenbefestigungen und Kollisionsschutz ............62 Inhaltsverzeichnis  5 ZA07...
  • Seite 7 Über diese Anleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit ZA07 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung in Ihrem Pulverbeschichtungssystem geben. Die Informationen über die Funktionsweise der einzelnen Systemkomponenten finden Sie in den jeweiligen beiliegenden Dokumentationen.
  • Seite 8 Informationen, die unbedingt beachtet werden müssen HINWEIS Nützliche Informationen, Tipps etc. Darstellung des Inhalts Positionsangaben im Text Positionsangaben in Abbildungen werden als Verweis in beschreibendem Text verwendet. Beispiel: "Die Hochspannung (H), in der Pistolenkaskade erzeugt, wird zur Elektrode geleitet." 8  Über diese Anleitung ZA07...
  • Seite 9 Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen...
  • Seite 10 Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen.
  • Seite 11 Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. ► Arbeiten nur unter Berücksichtigung der erforderlichen Dokumente durchführen. ► Immer mit vollständigem Original-Dokument arbeiten. Sicherheit  11 ZA07...
  • Seite 12 Rev. 01 06/20 12  Sicherheit ZA07...
  • Seite 13 Es müssen formstabile Holzverpackungen verwendet werden. Vorgehen beim Einpacken Nur in horizontaler Lage transportieren. Vertikalachsen über 1800 mm Hublänge müssen in der Mitte der Säule abgestützt werden. Transport Daten des Transportgutes Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen plus Verpackung. Transport  13 ZA07...
  • Seite 14 Rev. 01 06/20 Verladen, Umladen, Entladen Es muss im Minimum ein Hubstapler zu Verfügung stehen. 14  Transport ZA07...
  • Seite 15 Rev. 01 06/20 Produktbeschreibung Bestimmungsgemässe Verwendung Die Achse vom Typ ZA07 dient zur vertikalen Bewegung von Pulverapplikatoren in automatischen Beschichtungsanlagen. Abb. 1 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. Dieses Produkt darf nur von Personen genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die hiermit vertraut und über die Gefahren unterrichtet sind.
  • Seite 16 Rev. 01 06/20 Verwendung Die Achse vom Typ ZA07 wird als Basis für alle Automatisierungsstufen, vom einfachen Vertikalhub bis zu komplexen, mehrdimensionalen Abläufen eingesetzt. Je nach Ausführung der Applikatoren können alle Arten von Beschichtungspulver verwendet werden. Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung –...
  • Seite 17 Rev. 01 06/20 Abb. 2: Aufbau Unterbau Z-Wagen Antriebseinheit Leistungsteil Zahnriemen Haltebremse Schild Schematische Darstellung Abb. 3: Schematische Darstellung Achsensteuerung Motorleitung Positionsregler Antriebsmotor Drehgeberleitung Produktbeschreibung  17 ZA07...
  • Seite 18 4 Standard-Hubhöhen lieferbar: 1,3 m / 1,8 m / 2,3 m / 2,8 m – Zwischen- und Übergrössen in Schritten von 250 mm erhältlich Ausbau mit anderen Bewegungsachsen Um die Funktionalität der Vertikalachse zu erweitern, kann die Vertikalachse mit zusätzlichen Achsen ausgerüstet werden. Abb. 4: Definition von Bewegungsachsen 18  Produktbeschreibung ZA07...
  • Seite 19 Rev. 01 06/20 Positionsregler CDB mit CAN-Bus (Leistungsteil) Abb. 5: Positionsregler CDB mit CAN-Bus X1 Lastanschlüsse X4 RS 232-Anschluss (Netzspannung, Motor) X5 nicht belegt X2 Steueranschlüsse X7 Drehgeber-Anschluss X3 Temperaturüberwachung S3 CAN-Adresse der Motoren-Windungen (optional) Produktbeschreibung  19 ZA07...
  • Seite 20 Rev. 01 06/20 Technische Daten Ausführungen Die Vertikalachse ist, je nach Einsatzgebiet, in vier Ausführungen mit unterschiedlichen Standard-Hubhöhen erhältlich. ZA07-13 ZA07-18 ZA07-23 ZA07-28 Höhe Vertikalachse 2,385 m 2,885 m 3,385 m 3,885 m – H Hubhöhe – L bis 1,3 m...
  • Seite 21 Rev. 01 06/20 Abmessungen Abb. 6: Abmessungen Schallwert ZA07 Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den Stellen, wo sich die Bedienungsperson am häufigsten aufhält, und in einer Höhe von 1,7 m ab Boden.
  • Seite 22 Rev. 01 06/20 Typenschild Abb. 7: Typenschild Die graumarkierten Felder werden mit auftragsspezifischen Daten ausgefüllt! 22  Produktbeschreibung ZA07...
  • Seite 23 ► Um den Innenraum zu betreten, muss die Verriegelung der Türe durch die Steuerung freigegeben werden. Dieses Freigabesignal darf nur vom Fachpersonal ausgelöst werden. ► Alle Betriebsarten ausser Normalbetrieb dürfen nur von Fachpersonal eingestellt werden. Montage / Anschluss  23 ZA07...
  • Seite 24 Bedieners führen. ► Alle Metallteile der Achse entsprechend den allgemeinen, örtlichen Vorschriften erden. ► Erdung der Achse regelmässig überprüfen. Für den Potentialausgleich ist an der Achse mindestens eine entsprechende Anschlussstelle vorgesehen. Abb. 8: Potentialausgleich-Anschluss 24  Montage / Anschluss ZA07...
  • Seite 25 Der Anschluss 2.2 (24 V Control) wird optional an eine konstante Speisung (24 VDC) angeschlossen, damit bei einem Unterbruch der Achsenspeisung der Referenzpunkt erhalten bleibt, d.h. nach erneutem Anliegen der Speisung muss die Achse nicht neu referenziert werden. Montage / Anschluss  25 ZA07...
  • Seite 26 Rev. 01 06/20 26  Montage / Anschluss ZA07...
  • Seite 27 Überprüfen, ob der obere und untere Umkehrpunkt des Z-Wagens richtig positioniert sind. Der Hubweg der Vertikalachse muss im Bereich der Kabinenöffnung sein (Kollisionsgefahr!). – Sicherstellen, dass die Automatikpistolen nicht mit den Werkstücken kollidieren können (falsch eingestellte Hub-Parameter an der Achsensteuerung). Inbetriebnahme  27 ZA07...
  • Seite 28 Beschädigung oder Zerstörung der Kabine, der Pistolenhalterung etc. Falsch eingestellter Referenzpunkt ► Referenzpunkt vor der Inbetriebnahme einstellen! ► Unterkante des Pistolenschlitzes beachten! Referenzpunkt einstellen Anschlagplatte mit Gummipuffer und Näherungsschalter in die gewünschte Position verschieben und fixieren Unterkante des Pistolenschlitzes beachten! 28  Inbetriebnahme ZA07...
  • Seite 29 ► Mechanischen Anschlag an die Pistolenschlitze anpassen, weil Achsen beim Referenzpunktfahren bis 25 mm unter dem Steuerungsnullpunkt fahren! Die Position der oberen und der unteren Anschlagplatte wird vom Gema- Servicemonteur bei der Montage der Vertikalachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B.
  • Seite 30 Schrauben festziehen Anzugsdrehmoment: 55 Nm Seitenbleche wieder anschrauben Systemparameter für die obere Grenze nach der Verstellung der mechanischen Anschläge in der Achsensteuerung prüfen. Der Wert darf nicht grösser sein als der maximale zwischen den Anschlägen mögliche Weg! 30  Inbetriebnahme ZA07...
  • Seite 31 Zudem hat der Bediener die Möglichkeit: – bis zu 255 Programmen zu erstellen – Programmnummer zu wechseln – laufende Programme direkt zu ändern – Fehlermeldungen zu quittieren – Systemparameter einzugeben – usw. Für weitere Informationen siehe entsprechende Betriebsanleitung! Bedienung / Betrieb  31 ZA07...
  • Seite 32 Rev. 01 06/20 32  Bedienung / Betrieb ZA07...
  • Seite 33 Kopf der Vertikalachse. Abb. 12: Ansicht von oben Anforderungen an das ausführende Personal Alle Arbeiten sollten nur vom Fachpersonal ausgeführt werden. Lagerbedingungen Gefahrenhinweise Bei fachgerechter Lagerung besteht keine Gefährdung weder des Personals noch der Umwelt. Ausserbetriebnahme / Lagerung  33 ZA07...
  • Seite 34 Versorgung zu trennen: – Netzkabel entfernen – Erdungskabel entfernen Reinigung Bei Vertikalachsen sind die Laufflächen der Säule sauber zu reinigen. Konservierung Bei Vertikalachsen sind die gereinigten Laufflächen der Säule mit einem geeigneten Korrosionsschutzmittel zu konservieren. 34  Ausserbetriebnahme / Lagerung ZA07...
  • Seite 35 Rev. 01 06/20 Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle auf Korrosion. Ausserbetriebnahme / Lagerung  35 ZA07...
  • Seite 36 Rev. 01 06/20 36  Ausserbetriebnahme / Lagerung ZA07...
  • Seite 37 ► Die Vertikalachse muss frei von Lastaufbauten sein! Die Vertikalachse ist für wartungsarmen Betrieb vorgesehen. Das Getriebe des Motors ist selbstschmierend und wartungsfrei. Regelmässige Wartung und Kontrolle der Vertikalachse erhöht die Betriebssicherheit und kann Folgeschäden, Stillstandszeiten usw. vermeiden helfen! Wartung / Instandsetzung  37 ZA07...
  • Seite 38 Es ist auf äussere Verschmutzung des Gehäuses zu achten - starke äussere Verschmutzung kann die Betriebstemperatur der Antriebseinheit erhöhen! Die ganze Antriebseinheit ist deshalb sporadisch zu reinigen (absaugen etc.). Sollte das Getriebe der Antriebseinheit ersetzt werden, muss die ganze Motoreinheit ausgewechselt werden! 38  Wartung / Instandsetzung ZA07...
  • Seite 39 – Es ist auf die Position der Klemmplatte am Riemenhalter zu achten, da sie bei der Montage ungefähr in die gleiche Position montiert werden sollte. Gewindestift am Spannring (Klemmring) am Flanschlager vorne lösen Wartung / Instandsetzung  39 ZA07...
  • Seite 40 überprüfen. Pulveransammlungen müssen abgesaugt werden, da sie den ruhigen Lauf und somit die Lebensdauer des Zahnriemens beeinträchtigen können – Die Vertikalachse einschalten und den Z-Wagen auf ruhigen Lauf hin überprüfen. Überprüfen, ob der Zahnriemen verspannt oder 40  Wartung / Instandsetzung ZA07...
  • Seite 41 Diese Schrauben dürfen nicht gelöst werden (Werkseinstellung)! Abb. 16: Kopfplatte Z-Wagen einige Male langsam nach oben und wieder nach unten fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen auf der Bordscheibe des Umlenkrades aufläuft Wartung / Instandsetzung  41 ZA07...
  • Seite 42 Zahnriemen auf dem Antriebsrad richtig sitzt – Z-Wagen einige Male langsam nach oben und wieder nach unten fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen nachgespannt werden muss (siehe dazu Kapitel "Zahnriemen spannen") 42  Wartung / Instandsetzung ZA07...
  • Seite 43 (31) mit wenig Kraftaufwand nur noch knapp von Hand drehen lässt Laufrollen-Schraube (30) und Mutter (34) anziehen Anzugsdrehmoment: 50 Nm Gewindestift (33) gut dagegen ziehen und wieder kontern Verschalung wieder montieren und fest anschrauben Der Z-Wagen sollte somit wieder gleichmässig und ruhig laufen! Wartung / Instandsetzung  43 ZA07...
  • Seite 44 ► Bevor Eingriffe im Gerät erfolgen, muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden. ► Nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung mindestens 10 Minuten abwarten, bevor am Gerät gearbeitet wird, da interne Kondensatoren diese Zeit zur Entladung benötigen! 44  Wartung / Instandsetzung ZA07...
  • Seite 45 Boden locker Die Pistolen vibrieren Laufrollen zu Laufrollen spielfrei stark während des schwach angezogen einstellen oder Betriebs oder abgenützt austauschen Pistolenklemmstücke festziehen locker Knackendes Laufrollen zu stark Laufrollen spielfrei Geräusch während angezogen einstellen, des Betriebs Anzugsdrehmoment beachten Störungsbehebung  45 ZA07...
  • Seite 46 Steuerung defekt reparieren oder Hubbegrenzung oder austauschen in den unteren Anschlag und steht still Der Z-Wagen fährt in Steuerung defekt reparieren oder den oberen Anschlag austauschen Obere maximale richtig einstellen Hubbegrenzung falsch eingestellt 46  Störungsbehebung ZA07...
  • Seite 47 ► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen.
  • Seite 48 ► Nur ausgebildete, autorisierte Fachkräfte dürfen den Elektroteil öffnen ► Sicherheitszeichen beachten Stromnetz, Versorgungsleitungen und Zusatzaggregate trennen. Sämtliche Produktabdeckungen entfernen. Alle vorhandenen Schmierstoffvorräte ablassen und entsorgen. Produkt ist für Demontage vorbereitet. Die Anweisungen in den Dokumentationen der Fremdhersteller sind zu befolgen! 48  Entsorgung ZA07...
  • Seite 49 Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser ACHTUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! Ersatzteilliste  49 ZA07...
  • Seite 50 Rev. 01 06/20 ZA07 – komplett Antrieb – komplett, siehe auch "Antrieb (komplett)" Sechskantschraube – M6x12 mm 1005 774 Kabeldurchführung – Ø 50 mm, 5+4 1004 006 Elektromodul, siehe "Elektromodul" Elektromodul XT/ YT-Achse, siehe separate Ersatzteilliste XT- oder YT-Achse Z-Wagen – komplett, siehe auch "Z-Wagen"...
  • Seite 51 Rev. 01 06/20 ZA07 – komplett Abb. 18: ZA07 – komplett Ersatzteilliste  51 ZA07...
  • Seite 52 Sechskant-Rippenmutter – M10 234 656 Gegenprofil – 40/20x115 mm 386 774 Umlenkrad 386 600 Zahnriemen 103 730#* ZA07-13 – L=4215 mm ZA07-18 – L=5215 mm ZA07-23 – L=6215 mm ZA07-28 – L=7215 mm Spannschraube 386 596 Sechskant-Sperrzahnschraube – M6x12 mm 244 406...
  • Seite 53 Rev. 01 06/20 Umlenkrad Abb. 19: Umlenkrad Ersatzteilliste  53 ZA07...
  • Seite 54 308 013 Sechskantschraube – M10x110 mm 214 221 Sechskantschraube – M10x100 mm 214 213 Sechskant-Rippenmutter – M10, schwarz 234 656 Gewindestift Sechskant – M5x16 mm 237 744 Sechskantmutter – M5 205 150 # Verschleissteil Abb. 20: Z-Wagen 54  Ersatzteilliste ZA07...
  • Seite 55 211 532 Bremszunge 1009 806 Griff 1009 808 Schraube – M6x60 mm 213 888 Druckfeder 1000 565 Bremswiderstand – 100 Ohm/600 W, komplett, inkl. Kühlkörper 800 397 Kühlkörperhalter 1003 978 Linsenkopfschraube 1002 965 Abb. 21: Antrieb (komplett) Ersatzteilliste  55 ZA07...
  • Seite 56 Sechskantschraube – M10x180 mm 201 855 Rippenscheibe – M10 237 981 Anschlagplatte 386 782 Gummipuffer – Ø 35x40 mm, M8 211 664 Gegenprofil – 40/20x115 mm 386 774 Sechskant-Rippenmutter – M10 234 656 Abb. 22: Gummipuffer 56  Ersatzteilliste ZA07...
  • Seite 57 Signalkabel CAN-Bus – 20 m (nicht abgebildet) – für Anlagen bis 4 Achsen 389 560 Signalkabel CAN-Bus – 20 m (nicht abgebildet) – für Anlagen ab 5 Achsen 10.1 1010 408 CAN-Abschlussstecker (nicht abgebildet) 387 606 Schutzkappe (nicht abgebildet) 265 446 * Bitte Länge angeben Abb. 23: Elektromodul Ersatzteilliste  57 ZA07...
  • Seite 58 Rev. 01 06/20 Pistolenhalterungen Die nachfolgend abgebildeten Beispiele zeigen jeweils eine mögliche Konfiguration von Pistolenhalterungen. – Im Falle von speziellen Konfigurationen bitte die Gema- Serviceabteilung kontaktieren! Pistolenhalter für 1-4 Pistolen Klemmelement-Hälfte (paarweise bestellen) 363 987 Kreuzklemmelement – Ø 40/40 mm 363 910 Kreuzklemmelement –...
  • Seite 59 337 579 Rohr – Ø 40x2000 mm 337 587 Rohr – Ø 40 mm 103 314* Rohrstopfen – Ø 40 mm, zu Pos. 7 236 381 * Bitte Länge angeben Abb. 25: Pistolenhalter für 5-8 Pistolen Ersatzteilliste  59 ZA07...
  • Seite 60 337 579 Rohr – Ø 40x2000 mm 337 587 Rohr – Ø 40 mm 103 314* Rohrstopfen – Ø 40 mm, zu Pos. 7 236 381 * Bitte Länge angeben Abb. 26: Pistolenhalter für 2x1-4 Pistolen 60  Ersatzteilliste ZA07...
  • Seite 61 Rohr – Ø 40x1500 mm 337 579 Rohr – Ø 40x2000 mm 337 587 Rohr – Ø 40 mm 103 314* Rohrstopfen – Ø 40 mm, zu Pos. 7 236 381 * Bitte Länge angeben Abb. 27: Pistolenhalter vertikal Ersatzteilliste  61 ZA07...
  • Seite 62 Pistolenbefestigung – Ø 40 mm (quer) 356 670 Kollisionsschutz für Pistolen GA0x – Ø 30 mm (zu ZA-Achse) 1001 199 Blindstück für Pistolen GA0x – komplett, Ø 30 mm (zu ZA-Achse) 1001 210 Abb. 28: Pistolenbefestigungen Abb. 29: Kollisionsschutz 62  Ersatzteilliste ZA07...
  • Seite 63 Elektromodul ............ 57 Entsorgung ............47 Technische Daten ..........20 Ersatzteilliste ............ 49 Transport ............13 Typenschild ............22 Grundlegende Sicherheitshinweise ....9 Über diese Anleitung ......... 7 Inbetriebnahme ..........27 Instandsetzung ..........37 Wartung ............37 Index  63 ZA07...
  • Seite 64 Rev. 01...