Lenze EVS9321 P Serie Systemhandbuch Seite 96

3.4.10
Tip!
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Das Hand−Referenzieren hat Priorität gegenüber dem Handfahren, d. h. die Signale für
Handfahren sind wirkunkslos, sobald Hand−Referenzieren durch ein Steuersignal aktiviert
wird.
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Für das Hand−Referenzieren müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– Der Antrieb muß freigegeben sein (DCTRL−CINH = 0).
– Die QSP−Funktion darf nicht aktiv sein (MCTRL−QSP−OUT = 0).
– Der zeitliche Abstand zwischen "Handbetrieb aktivieren" und steigender Flanke bei
"Hand−Referenzieren starten" muß min. 1 ms (1 x Zykluszeit) betragen.
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Funktionsbibliothek
EDSVS9332P−EXT DE 2.0
Positioniersteuerung
Handbetrieb
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