Lenze EVS9321 P Serie Systemhandbuch Seite 56

3.4.2
Stop!
Eine Vergrößerung der Übersetzung zwischen Lagegeber und Motorwelle führt zu einer Reduzierung
der Lageauflösung (incr/unit). Dies kann sich negativ auf die Stabilität des Regelkreises auswirken!
Beispiel (zum vorherigen Warnhinweis):
Bei Vierfachauswertung eines Lagegebers mit 1024 Strichen stehen intern 4096 incr zur Verfügung.
Verdrehwinkel der Motorwelle pro Geberinkrement:
Übersetzung des Lagegebers z.B. i = 128:
0, 0879°
Der Motor müßte sich also um 11° drehen, um einen Versatz von einem Inkrement auszugleichen.
Eine weitere Vergrößerung der Übersetzung hätte einen ebenfalls anwachsenden Ausgleichsweg"
des Motors zur Folge.
Dauerhaftes Schlupfen eines auf der Warenbahn laufenden Reibrades (= Antrieb des Lagegebers)
führt zu einem fehlerhaften Lage−Istwert. Ein möglicher Bahnriß beschleunigt den Antrieb wegen des
ausbleibenden Lage−Istwertes ggf. auf hohe Drehzahlen.
Beispiel:
Die Spindel−Vorschubeinheit aus dem vorherigen Beispiel wird mit einem separaten Lagegeber an
der Spindel (getriebeabtriebsseitig) betrieben.
Einstellungen, wie unter Maschinen−Parameter beschrieben, jedoch:
C1206
C1207/1
C1207/2
C1208
l
360°
+ 0, 0879 ° + 0° 5, 3
4096 incr
128 + 11, 25° + 11° 15
Polarität Lage−Sollwert
Lagegeber−Getriebefaktor, Zähler
Lagegeber−Getriebefaktor, Nenner
Polarität Lage−Istwert
EDSVS9332P−EXT DE 2.0
Funktionsbibliothek
Positioniersteuerung
Maschinenparameter
(5, 3 Winkelminuten)
(11 Grad und 15 Winkelminuten)
−0−: nicht invers Umkehr der Verfahrrichtung
−1−: invers
32 Zähler entspr. Motor−Drehzahl
1 Nenner entspr. Geber−Drehzahl
−0−: nicht invers bei Auswahl invers" obige Hinweise zur QSP−Funktion be-
−1−: invers achten.
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