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E SOFTWARE
Du benötigst nur die nachstehenden Blöcke, um die Aufgaben
zu bewältigen. Die Farbsensor-Blócke befinden sich in der
vollstándigen Palette, andere Blàcke sind dagegen in der
allgemeinen Palette enthalten.
Für Fortgeschrittene Nutzer bietet die Software-Hilfe weitere
Informationen über die restlichen Programmierblücke.
Bewegungs-Block
Dieser Block steuert die Motoren des Roboters
und synchronisiert seine Bewegungen. Diesen
Block kannst du 50 konfigurieren, dass der
Roboter gerade aus vorwärts oder rückwärts
geht oder auch einer Kurvenlinie folgt.
Aufnahme-/Abspiel-Block
Mit diesem Black kannst du eine Bewegung,
die du mit deinem Roboter manuell ausführst,
aufnehmen und an einer anderen Programmstelle
wieder abspielen.
Farblampen-Block
Benutze diesen Block, um das rote, griine
oder blaue Licht im Farbsensor einzuschalten.
Du kannst beispielsweise deinen Roboter
so programmieren, dass das rote Licht als
Warnsignal leuchtet.
Farbsensor-Block
Dieser Block versetzt den Farbsensor in die
Lage, Farben zu identifizieren. Dadurch ist es
möglich, deinen Roboter unterschiedlich auf
die verschiedenen Farben reagieren zu lassen,
die er erkennt.
Die drei Programmierpaletten
Um die Benutzung zu vereinfachen, wurde die Programmierpalette
in drei Palettengruppen aufgeteilt: die Allgemeine Palette (mit den
am häufigsten benutzten Blöcken], die Vollständige Palette (mit
sämtlichen Programmierblücken] und die Eigene Palette (mit Blöcken,
die du heruntergeladen oder selbst erstellt hast].
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Anzeige-Block
Mit diesem Block kannst du Bilder, Texte
oder Zeichnungen auf dem NXT-Display
anzeigen lassen.
Warte-Block
Dieser Block halt den Roboter so lange in
Warteposition, bis ein bestimmter Umstand
eintritt, bei dem das Programm weitergeführt wird.
Du kannst den Warte-Block z.B. so konfigurieren,
dass der Roboter auf eine bestimmte Farbe, eine
Berührung oder auf den Ablauf einer Zeitdauer
wartet, bevor er mit dem Programm fortfährt.
Schleifen-Block
Mit diesem Block können bestimmte Roboteraktionen
(bei Bedarf endlos] wiederholt werden. Du könntest
deinen Roboter 2. B. so programmieren, dass er
ständig vorwärts und rückwärts fährt, bis sein
Berührungssensor gedrückt wird.
Schalt-Block
Mit diesem Block kann dein Roboter Entscheidungen
treffen, so dass er beispielsweise bei einem lauten
Geräusch nach links, bei einem leiseren aber nach
rechts geht.
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