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EJ NXT-TECHNIK
TE INTERAKTIVE SERVOMOTOREN
Mit Hilfe der drei Servomotoren kann dein Roboter
Bewegungen ausführen. Wenn du zur Programmierung
der Motoren in der Software einen Move Block (Bewegungs-
Block| verwendest, werden zwei Motoren automatisch
synchronisiert, so dass sich der Roboter geradeaus bewegt.
Integrierter Drehsensor
Alle Motoren sind mit einem integrierten Ürehsensor ausgerüstet.
Mit diesem kónnen die Bewegungen deines Roboters prázise
gesteuert werden. Der Drehsensor misst die Motorumdrehungen
in Grad oder ganzen Umdrehungen [Genauigkeit +/- 1 Grad).
Eine Umdrehung entspricht 360 Grad. Wenn du also einen Motor
auf eine Drehung von 180 Grad einstellst, so wird die Motorwelle
eine halbe Umdrehung ausfihren.
Mit Hilfe der integrierten Drehsensoren
kannst du Fúr die verwendeten Motoren
auch verschiedene Geschwindigkeiten
Festlegen [indem du die Leistung der
Probiere es einfach aus!
Motoren in der Software entsprechend
Teste die Distanzmessung der integrierten Drehsensoren:
variierst). Teste die Motoren mit
SchlieBe einen Motor an den NXT an.
verschiedenen Geschwindigkeiten.
Wähle in der Anzeige des NXT-Displays das Untermenü View
[Ansicht] aus.
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Wähle das Symbol für Motor
Montiere nun ein Rad an den Motor und messe die Anzahl der Umdrehungen, während du das Rad über den Boden rollst,
Rotations [Hotorumdrehungen] aus.
Wähle den Port aus, an den du den
Motor angeschlossen hast.
Ei
Wähle in der Anzeige des NXT-Displays das Untermenü Try Me [Test] und
teste deine Motoren. Du wirst eine interessante Reaktion beobachten.
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