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Mit dem Berührungssensor erhalt dein Roboter einen
Berührungssinn. Der Berührungssensor erkennt, wann er
eingedriickt und auch, wann er wieder losgelassen wird.
PI CP E
Gedriickt
Freigegeben
AngestoBen
Einsatzbeispiele
Du kannst den Berúhrungssensor für viele Dinge einsetzen: Wenn am
Bein eines Roboters ein Berührungssensor angeschlossen ist, weiß er,
wie weit er sich bewegt hat, indem er zählt, wie oft der
Berührungssensor gedrückt wurde.
Der Berührungssensor kann auch verwendet werden, um zu erkennen,
ob dein Roboter gegen ein Hindernis stößt und ob er darauf reagiert.
Natürlich kann der Berührungssensor
auch als Befehlseingabestelle des
Roboters dienen. 5o kónnte der Roboter beispielsweise auf Druck oder
Loslassen des Berührungssensors laufen, sprechen, eine Tür schließen
oder auch den Fernseher anschalten.
Try Me
Probiere es einfach aus!
Teste den Berührungssensor mit den Fun-Reaktionen
des Testprogramms. Schließe einen Berührungssensor
an Port 1 des NXT an und wáhle auf dem NXT-Display
das Programm Try-Touch [Berührungstest] im
Untermenü Try Me [Test] aus.
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