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de ULTRASCHALLSENSOR
Der Ultraschallsensor ist der zweite Sensor, durch den dein
Roboter einen "Sehsinn" erhält. Mit dem Ultraschallsensor
kann der Roboter sehen und Objekte erfassen. Du kannst den
Ultraschallsensor beispielsweise einsetzen, um Hindernisse
zu umfahren, um Distanzen zu erfassen und zu messen oder
um Bewegungen zu erkennen.
Der Ultraschallsensor misst Distanzen in Zentimeter oder
in Zoll, die dann auf dem NXT angezeigt werden. Distanzen
von 0 bis 255 Zentimeter können mit einer Genauigkeit
von +/-3 cm bestimmt werden.
Der Ultraschallsensor verwendet dabei das gleiche physikalische Prinzip wie
Fledermáuse: Eine Distanz wird durch die Umrechnung der Zeit gemessen,
die eine Schallwelle Für den Weg zu einem Objekt und wieder zurück benötigt -
also die Zeit die vergeht bis das "Echo" zurückschallt.
Mit groBen Objekten und harten Oberflachen lassen sich die besten Sensorwerte
erzielen. Objekte aus weichem Stoff, mit runden Oberflächen oder Objekte,
Einsatzbeispiele
die sehr dünn oder sehr klein sind, können für den Sensor schwer erfassbar sein.
Für den Ultraschallsensor gibt es
verschiedene Einsatzmöglichkeiten.
Beachte: Wenn mehrere Ultraschallsensoren im selben Raum betrieben werden,
Programmiere einen Roboter so,
dabei mit Hindernissen zu kollidieren.
Du kannst auch einen intelligenten
Probiere es einfach aus!
Hausalarm-Roboter bauen, der sowohl
Teste die Distanzmessung des Ultraschallsensors:
auf Licht- oder Farbveränderungen als
Schließe den Ultraschallsensor an den NXT an.
auch auf Bewegungen reagiert.
Wähle in der Anzeige des NXT-Displays das Untermenü View [Ansicht] aus.
Wähle das Ultraschallsensor-Symbol
Hesse die Distanz zu einem Objekt, Du kannst z. B. deine Hand immer näher
und den Port aus, an den der Sensor
zum Sensor hin bewegen und dabei die Messwert-Veränderung beobachten.
angeschlossen ist.
Wähle in der Anzeige des NXT-Displays das Untermenü Try Me [Test] und teste den
Ultraschallsensor. Du wirst eine interessante Reaktion beobachten.
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