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Ф. FARBSENSOR
Der Farbsensor ist einer der beiden Sensortypen, die
deinem Roboter „Sehkraft" verleihen [der zweite ist der
Ultraschallsensor]. Der Farbsensor vereint übrigens drei
unterschiedliche Funktionen in sich: Mit dem Farbsensor
kann dein Roboter nicht nur Farben, sondern auch zwischen
hell und dunkel unterscheiden. Er kann b verschiedene
Farben erkennen, die Lichtintensitát eines Raumes erfassen
oder die Lichtstärke farbiger Oberflächen messen. Außerdem
kann der Farbsensor auch als Farblampe benutzt werden.
Einsatzbeispiele
Du kannst den Farbsensor benutzen, um deine LEGO® Steine
zu sortieren oder um einen Roboter zu bauen, der einer roten
Linie folgt oder die Richtung wechselt, wenn er einen roten
Punkt erkennt. Du kannst den Sensor aber auch als Farblampe
verwenden, um deinem Roboter zusätzlich Persönlichkeit zu
verleihen.
Einsatz des Sensors als Farbsensor
Um eine optimale Farberkennung zu erzielen, sollte der Sensor
in einem rechten Winkel [ungefähr 1 cm über die Oberfläche]
gehalten werden. Es kann zu fehlerhaften Farbmessungen
kommen, wenn der Sensor einen anderen Winkel zur Oberfläche
einnimmt oder bei hellem Licht verwendet wird.
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