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8695 4786 / H
0x1001
0x603F
0x2001
Fehlerregi
Fehlerco
0x2002
ster
de
Code
0x5530
0xE1
0x6310
0xE2
0x5510
0xE3
－※8）
0xE4
0xE5
Bit7
0x6320
0xE6
0xE7
0x5220
0xE8
0xE9
0xEA
0xEB
0x6320
0xEE
0xEF
0x8700
0xF1
Bit7
0x6010
0xF2
－※9）
－※8）
0xFF
Wenn die Hauptversorgungsspannung schrittweise steigt oder sinkt oder unterbrochen ist, kann die
※1
Niedrigspannung am Hauptkreis oder der Phasenfehler der Hauptversorgung erkannt werden.
Unterspannung Steuerungsversorgung oder Servo bereit OFF wird während einer momentanen
Unterbrechung von 1,5 bis 2 Zyklen erkannt. Die Detektion Unterspannung Steuerungsversorgung
※2
und Servo bereit OFF kann verzögert werden, indem der Wert von PFDDLY erhöht wird (Gruppe B
ID16).
Eine längere Unterbrechung einer Steuerungsversorgungsquelle wird als Unterbrechung und
Wiederherstellung der Versorgung angesehen. In der Übersicht der Alarme wird die Detektion der
※3
Unterspannung der Steuerungsversorgung gelöscht. (Wenn die Unterbrechung zu diesem Zeitpunkt 1
Sekunde überschreitet, wird sie als eine Versorgungsunterbrechung angesehen.)
Die Detektion des Alarms 0x81 wird bei einer Eingangsfrequenz EN1, EN2 von 100 kHz oder darüber
※4
zum Zeitpunkt des Einstellens des linearen Codierers ungültig.
Detektion nur des Synchronisationscodierers. Aufgrund einer Anomalie im Hauptorgan des Codierers
kann oft ein Re-Initialisieren des Codierers erforderlich sein. Die "Methode zum Re-Initialisieren des
※5
Codierers und der Alarme" befolgen, während die Motorcodierer in Betrieb sind. Siehe "11.5 Methode
zum Re-Initialisieren des Codierers und der Alarme"
Bei einer schnellen Abbremsung des Motors bei gleichzeitigem Servo ON, kann es vorkommen, dass
※6
eine Unterbrechung der Versorgungsleitung des Motors nicht detektiert werden kann.
Aktivierter Alarm nach dem Testmodus, Motorcode, Sensorcode, Alarm während einer Änderung,
※7
Fehler Speicher 2 und Self-flash-Verzögerung bleiben nicht in der Übersicht der Alarme erhalten.
"Fehler Speicher 2" wird nicht im Objekt-Wörterbuch "0x603F" definiert.
※8
※9
Die Self-flash-Verzögerung wird nicht im Objekt-Wörterbuch "0x1001" definiert.
OPTITOME II HPi
Fehlermeldung
Fehler EEPROM
Fehler Kontrollsumme EEPROM
Fehler Speicher 1
Fehler Speicher 2 ※7）
Parameterfehler System 1
Parameterfehler System 2
Fehler Motorparameter
Fehler Kreis CPU Umfang
Fehler Systemcode
Fehler Code-Einstellung Motor
Fehler Code-Einstellung Sensor
Fehler automatische Einstellung Parameter
Motor 1
Fehler automatische Einstellung Parameter
Motor 2
Fehler Prozess Aufgabe
Überschreiten ursprüngliche Prozessdauer
Verzögerung Self flash ※7）
Bedeutung der Fehlermeldung
* Anomalie Verstärker mit integriertem EEPROM
* Zugriffsfehler in integrierten EPROM RAM CPU
(ganzer Bereich)
* Zugriffsfehler integrierter RAM-Speicher CPU
* Fehler Kontrollsumme Flash-Speicher
* Systemparameter außerhalb Einstellbereich
* Kombination eines anomalen
Systemparameters. * Nichtübereinstimmung
Systemparameter und Verstärker
* Kontrollsumme eines anomalen
Motorparameters.
* anomaler Zugriff auf CPU und Peripherien
* Nichtübereinstimmung Code-Einstellung
Steuerkarte und Sensor
* Motorcode außerhalb Einstellbereich
* Sensor-Code außerhalb Einstellbereich
* Automatische Einstellung Parameter Motor
deaktiviert
* Das Ergebnis einer automatischen Einstellung
des Motorparameters weist einen Fehler auf.
* Fehler Unterbrechungsprozess CPU
* ursprünglicher Prozess nicht während
ursprünglicher Bearbeitungsdauer beendet
* Self-flash-Neuschreibe-Verfahren in
vorgegebener Zeit beendet.
F - WARTUNG
Vorgänge
Alarm-
Detektion
Reset
DB
Nein
－
Nein
－
Nein
－
Nein
－
Nein
－
Nein
－
Nein
－
Nein
－
Nein
－
Nein
－
Nein
－
Nein
－
Nein
DB
Nein
－
Nein
－
Nein
F-35
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