Werbung
F - WARTUNG
0x1001
0x603F
0x2001
Fehlerregist
Fehlercod
0x2002
er
e
Code
0x5114
0x71
Bit2
0x5115
0x72
0x5113
0x73
0x7305
0x81
0x7306
0x83
0x84
Bit0
0x7300
0x85
0x86
0x87
Anzeige von Fehlermeldungen 2/2
0x1001
0x603F
0x2001
Fehlerregist
Fehlercod
0x2002
er
e
Code
0x7300
0xA0
0xA1
0x7310
0xA2
0x7310
0xA3
0xA4
Bit0
0x7300
0xA5
0xA6
0xA9
0x7320
0xAA
0x7300
0xAC
0xAD
0x7303
0xAE
0x7304
0xAF
0x8400
0xC1
Bit0
0xC2
0x7122
0xC3
0x8500
0xC5
0x8611
0xD1
0x8500
0xD2
Bit0
0xD3
0xFF01
0xDE
0xFF00
0xDF
F-34
Fehlermeldung
Unterspannung Steuerungsversorgung
※2）
Unterspannung Steuerungsversorgung 1
Unterspannung Steuerungsversorgung 2
Steckverbinder Codierer 1
※4）abgeklemmt
Steckverbinder Codierer 2
※4）abgeklemmt
Kommunikationsfehler serieller Codierer
Fehler ursprünglicher Prozess Codierer
Fehler CS
Trennung CS-Signal
Fehlermeldung
Interner Fehler Codierer Serie 0
Interner Fehler Codierer Serie 1
Interner Fehler Codierer Serie 2
Interner Fehler Codierer Serie 3
Interner Fehler Codierer Serie 4
Interner Fehler Codierer Serie 5
Interner Fehler Codierer Serie 6
Interner Fehler Codierer Serie 9
Interner Fehler Codierer Serie 10
Interner Fehler Codierer Serie 12
Interner Fehler Codierer Serie 13
Interner Fehler Codierer Serie 14
Interner Fehler Codierer Serie 15
übermäßige Geschwindigkeit
Fehler Geschwindigkeitssteuerung
Fehler Geschwindigkeits-Feedback
Steuerungsfehler Abbau der Schwingungen
Modellverfolgung
übermäßige Positionsabweichung
Steuerungsfehler Position 1
Steuerungsfehler Position 2
Parameteränderung beendet ※7）
Funktionstest beendet ※7）
Bedeutung der Fehlermeldung
* niedrige Spannung Steuerungsversorgung oder
momentane Unterbrechung
* Unterspannung von ±12V der Versorgung
Steuerungsumschaltung
* Unterspannung von ±5V der Versorgung
Steuerungsumschaltung
* Unterbrechung Signalleitung inkrementaler
Codierer (A, B, Z)
* Stromkabel gerissen
* Unterbrechung Signalleitung Codierer
komplettes Schließen (A, B, Z)
* Stromkabel gerissen
* Steuerungsfehler CRC, SYNC, FORM, bei
Kommunikation mit Sensor
* Störung Ablesen von CS-Daten des
inkrementalen Codierers
* Anomalie ursprüngliche Behandlung des
absoluten Codierers
* Kabel gerissen
* Positionssprung CS-Daten
* Unterbrechung CS-Signalleitung
Bedeutung der Fehlermeldung
* Überdrehen absoluter Codierer * häufiges
Überschreiten Drehungszähler
* Fehler Mehrfachdrehung * Batteriespannung
niedrig
* Fehler Beschleunigung
* Fehler übermäßige Geschwindigkeit
* Fehler EEPROM-Zugang Codiererintern
* falsche Detektion Koeffizient Einzeldrehung
* falsche Detektion Koeffizient Mehrfachdrehung
* Überhitzen Codierer mit integriertem Servomotor
* Inkrementationsfehler (Fehler Positionsdaten)
* Generieren Fehler Mehrfachdrehung
* Codiererinterne EEPROM Daten nicht
parametriert
* Anomalie Ausgang Koordinatenwandler
* Koordinatenwandler abgeklemmt
* Die Drehgeschwindigkeit des Motors liegt um
120 % höher als die höchste
Grenzgeschwindigkeit
* Nichtkonformität Steuersignale für Strom und
Beschleunigung
* Versorgung Servomotor abgeklemmt ※6）
* Zyklusdauer Maschine nicht kompatibel mit
Steuerung des Abbaus der Schwingungen
Modellverfolgung.
* Positionsabweichung größer als Vorgabewert.
* Positionssteuerung außerhalb Einstellbereich
0x201D
* Eingabe Positionssteuerung größer als
Bearbeitungsbereich
* Die Änderung von Parametern der Codes für
Motor und Sensor ist beendet
* Detektion Status "Ende Testmodus"
8695 4786 / H
Vorgänge
Alarm-
Detektion
Reset
Ja ※3
DB
SB
Ja
DB
Ja
DB
Nein
DB
Ja
DB
Nein
-
Nein
DB
Nein
DB
Nein
Vorgänge
Alarm-
Detektion
Reset
DB
Nein
DB
Ja
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
※ 5
DB
DB
Ja
DB
Ja
DB
Ja
DB
Ja
DB
Ja
SB
Ja
SB
Ja
－
Nein
DB
Ja
OPTITOME II HPi
Werbung
