Besondere Situationen - BMW R 1200RT Sonderfahrzeug Betriebsanleitung

tion auch am Hinterrad Brems-
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druck aufgebaut. Wird der Fuß-
bremshebel erst danach betä-
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tigt, ist der bereits aufgebaute
Bremsdruck früher als Gegen-
druck spürbar, als wenn der Fuß-
bremshebel vor oder mit dem
Handbremshebel betätigt wird.
Abheben des Hinterrads
Bei sehr starken und schnel-
len Verzögerungen ist es unter
Umständen möglich, dass das
BMW Motorrad Integral ABS das
Abheben des Hinterrads nicht
verhindern kann. In diesen Fällen
z
ist auch ein Überschlagen des
Motorrads möglich.
WARNUNG
Abheben des Hinterrads
durch starkes Bremsen.
Sturzgefahr
Bei starkem Bremsen damit
rechnen, dass die ABS-Rege-
lung nicht immer vor dem Ab-
heben des Hinterrads schützt.
Wie ist das Integral ABS
ausgelegt?
Das BMW Motorrad Integral ABS
stellt im Rahmen der Fahrphysik
die Fahrstabilität auf jedem Un-
tergrund sicher. Für Spezialan-
forderungen, die sich unter extre-
men Wettbewerbsbedingungen
im Gelände oder auf der Renn-
strecke ergeben, ist das System
nicht optimiert. Das Fahrverhal-
ten sollte an das Fahrkönnen und
den Fahrbahnzustand angepasst
werden.

Besondere Situationen

Zur Erkennung der Blockiernei-
gung der Räder werden unter
anderem die Drehzahlen von
Vorder- und Hinterrad vergli-
chen. Werden über einen länge-
ren Zeitraum unplausible Werte
erkannt, wird aus Sicherheits-
gründen die ABS-Funktion ab-
geschaltet und ein ABS-Fehler
angezeigt. Voraussetzung für
eine Fehlermeldung ist die ab-
geschlossene Eigendiagnose.
Neben Problemen am
BMW Motorrad Integral ABS
können auch ungewöhnliche
Fahrzustände zu einer
Fehlermeldung führen:
Warmlaufen auf Kipp- oder
Hilfsständer im Leerlauf oder
mit eingelegtem Gang.
Über längeren Zeitraum durch
Motorbremse blockierendes
Hinterrad, z. B. bei Abfahrten
auf rutschigem Untergrund.
Kommt es aufgrund eines un-
gewöhnlichen Fahrzustands zu
einer Fehlermeldung, kann die
ABS-Funktion durch Aus- und
Einschalten der Zündung wieder
aktiviert werden.