HEIDENHAIN MANUALplus 620 Modellbahnsteuerung Seite 28

Fehler-Kompensationen
Die MANUALplus 620 bietet Funktionen zur automatischen Kom-
pensation mechanischer Fehler der Maschine.
Lineare Fehler
Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereich
kompensiert werden.
Nichtlineare Fehler Die MANUALplus 620 kompensiert Achsfehler und Fehler, die in
Abhängigkeit von anderen Achsen vorliegen (Spindelsteigungsfehler,
Durchhang, Schiefstellung von Achsen, etc.)
Lose
Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Rich-
tungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewegung
des Drehgebers kompensiert werden. Die Lose befi ndet sich außer-
halb der Regelstrecke.
Umkehrspiel Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegung
wird auch bei direkter Längenmessung kompensiert. Das Umkehr-
spiel befi ndet sich dabei innerhalb der Regelstrecke.
Umkehrspitzen Bei Kreisbewegungen treten an den Quadranten-Übergängen,
bedingt durch mechanische Einfl üsse, Umkehrspitzen auf. Die
MANUALplus 620 kann diese Umkehrspitzen kompensieren.
Haftreibung Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewe-
gung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei spricht
man auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die MANUALplus 620 kann
dieses störende Verhalten kompensieren.
Wärmeausdehnung Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdeh-
nungsverhalten der Maschine bekannt sein.
Die Temperatur-Erfassung erfolgt über Temperatur-Messwider-
stände, die an den Analog-Eingängen der MANUALplus 620 ange-
schlossen werden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen
aus und übergibt einen Kompensations-Betrag an die NC.
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