HEIDENHAIN MANUALplus 620 Modellbahnsteuerung Seite 27

Messgeräte
Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindel
bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Mess-
geräte an.
Inkrementale
Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Bei einer
Messgeräte Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehen sinus-
förmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden. Durch vor-
zeichenrichtiges Zählen wird aus ihnen der Messwert gebildet.
Referenzmarke Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren der
Referenzmarke ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Mess-
wert und Maschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mit
abstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Verfahr-
weg zur automatischen Referenzwert-Übernahme abhängig vom
Typ nur 20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw. maxi-
mal 10° oder 20° bei Winkelmessgeräten.
Referenzmarken- Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch wäh-
Auswertung rend des Betriebs über die PLC achsspezifi sch gestartet werden
(Reaktivierung parkender Achsen).
Ausgangssignale Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sich in-
krementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen im
Pegel » 1 V
Absolute Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf dem
Messgeräte Maßstab codiert abgebildet. Daher steht die Absolutposition bereits
unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. Eine Referenz-
punktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamische Regelkreise
werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben.
EnDat-Interface Die MANUALplus 620 ist mit dem seriellen EnDat-2.1-Interface
zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet.
Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messgeräte unter-
scheidet sich in der Anschlussbelegung von den Siemens-Motoren
mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN. Es gibt dafür
spezielle Adapterkabel.
Messgerät- An die Messgeräte-Eingänge der MANUALplus 620 können inkre-
Eingänge zur
mentale und absolute Längenmessgeräte, Winkelmess geräte
Lageregelung oder Dreh geber von HEIDENHAIN angeschlossen werden.
Eingänge
inkremental
absolut
1)
umschaltbar
.
SS
Signalpegel/
1)
Schnittstelle
» 1 V
SS
EnDat 2.1
» 1 V
SS
1)
Eingangsfrequenz
33 kHz/350 kHz
–
33 kHz/350 kHz
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