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NOTICE
Stellen Sie Ihren Fuß an die Vorderkante der Rampe, während sie vom
Roboter befahren wird, um zu verhindern, dass sie wegrutscht.
7.8 Prüfen des Roboters
Um die Betriebsbereitschaft des Roboters sicherzustellen, ist Folgendes zu prüfen:
Führen Sie eine Sichtprüfung des Roboters auf Schäden wie etwa Dellen, Kratzer oder
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gerissene Teile durch.
Testen Sie die Funktion aller Not-Halt-Taster am Roboter. Der Roboter muss bei Betätigung
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eines Not-Halt-Tasters in den Not-Halt gehen und diesen wieder verlassen, wenn der Not-Halt-
Taster freigegeben und die Rücksetztaste gedrückt wird.
Prüfen Sie, ob der Roboter im manuellen Modus geradeaus fahren kann und ordnungsgemäß
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reagiert, siehe
"Fahren des Roboters im Manual Mode (manueller Modus)" on
Prüfen Sie, ob sich der Roboter an für MiR1350 geeigneten Ladestationen oder mit
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entsprechenden Ladekabeln laden lässt.
Prüfen Sie den Batterieladestand und laden Sie den Roboter, falls der Ladestand niedrig ist.
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Auch wenn der Roboter nicht sofort verwendet werden soll, sollten Sie die Batterie geladen
lassen, da so feststellbar ist, ob die Batterie beschädigt oder aufgrund von einer zu geringen
Ladung permanent abgeschaltet ist.
MiR1350 Kurzanleitung (de) 06/2023 - v.1.5 ©Copyright 2021–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
7. Erste Schritte
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