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4. Leuchtanzeigen und Lautsprecher
4.2 Signalleuchten
Signalleuchten zeigen die unmittelbar bevorstehenden, planmäßigen Bewegungen des Roboters
an (ein Abbremsen der Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt oder ein Abbiegevorgang).
Die Signalleuchten sind ähnlich wie die Lichter an einem Auto konzipiert. Vorne sind sie weiß,
hinten rot. So zeigt beispielsweise ein Blinken das Abbiegen nach links bzw. rechts an.
Fährt der Roboter mit deaktivierten Schutzfeldern, zum Beispiel für das Andocken an eine
Ladestation, blinken alle Signalleuchten gelb.
4.3 Lautsprecher
Unter Setup > Töne (Setup > Sounds) können Sie neue Töne auf den Roboter hochladen oder die
Lautstärke und Länge der Standardtöne bearbeiten.
Töne können in Missionen und Zonen verwendet werden, um Personen zu warnen oder deren
Aufmerksamkeit auf sich zu ziehen.
Ausführlichere Hinweise zum Einrichten von Tönen finden Sie im Dokument MiR-Inbe-
triebnahmeanleitung. Die Anleitung finden Sie auf dem MiR-Support-Portal.
Wenn der Roboter mit abgeschalteten Schutzfeldern fährt, wird ein Warnton abgespielt. Unter
System > Einstellungen > Sicherheitssystem (System > Settings > Safety system) können Sie
einstellen, welchen Ton der Roboter hierfür abspielen soll und mit welcher Lautstärke.
Figure 4.2 In den Einstellungen des Sicherheitssystems können Sie einstellen, welchen Ton der Roboter
abspielt, wenn die Schutzfelder abgeschaltet sind.
MiR1350 Kurzanleitung (de) 06/2023 - v.1.5 ©Copyright 2021–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
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