MIR MIR200 Kurzanleitung
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Andere Handbücher für MIR200:
- Betriebsanleitung (48 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (186 Seiten)
Verwandte Anleitungen für MIR MIR200
Inhaltszusammenfassung für MIR MIR200
- Seite 1 October 2017 v.1.02017 v.1.2 mit MiR Robot Interface 2.0 Kurzanleitung Oktober 2017 v.1.1...
- Seite 2 Damit die CE-Anforderungen eingehalten werden, muss der Not-Halt-Taster montiert werden, bevor der Roboter verwendet wird.
- Seite 3 Über diese Kurzanleitung Diese Kurzanleitung beschreibt das Entpacken und Einrichten des MiR200™. Weitere Informationen, wie etwa zum Erstellen von Karten, Einrichten von Missionen usw., sind in der MiR200™ Betriebsanleitung auf dem USB-Stick enthalten oder können von unserer Website heruntergeladen werden. Lieferumfang 1.
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Seite 4: Auspacken Des Mir200
Legen Sie den Palettendeckel als Rampe auf der Rückseite des Roboters an die Palette an. Bewahren Sie die Verpackung für einen späteren Transport des Roboters auf. • • • MiR200™ Kurzanleitung Robot Interface 2.0, Oktober 2017 v. 1.1 • • •... - Seite 5 Fassen Sie an die beiden abgerundeten Ecken und heben Sie die Abdeckung vorsichtig ab. Entnehmen Sie das Ladekabel, die Not-Halt-Box und die Antenne aus dem Roboter. Not-Halt-Kabel und Antenne sind zusammengebunden. • • • MiR200™ Kurzanleitung Robot Interface 2.0, Oktober 2017 v. 1.1 • • •...
- Seite 6 Befestigen Sie die beiden ESD-Kabel, die am Roboterrahmen angebracht sind, vor dem Wiederaufsetzen der Abdeckung neben dem Lautsprecher und an der Innenseite der Abdeckung. • • • MiR200™ Kurzanleitung Robot Interface 2.0, Oktober 2017 v. 1.1 • • •...
- Seite 7 MiR-Ordner. Soll ein Aufsatzmodul auf dem Roboter montiert werden, muss der Not-Halt so platziert werden, dass er gut erreichbar ist. Siehe MiR200 Betriebsanleitung. Schließen Sie die Antenne am Anschluss oben auf der Roboterabdeckung an. Entfernen Sie die Kunststoffkappe vom Anschluss, bevor Sie die Antenne befestigen.
- Seite 8 Das Licht des Roboters wechselt nun zu einem Roboter in den Not-Halt-Modus, was durch ein konstanten gelben Licht. Dies zeigt an, dass der rotes Dauerleuchten angezeigt wird. Roboter pausiert und betriebsbereit ist. • • • MiR200™ Kurzanleitung Robot Interface 2.0, Oktober 2017 v. 1.1 • • •...
- Seite 9 Dies zeigt an, dass sich der Roboter im manuellen Modus befindet und mit dem Joystick gesteuert werden kann. Es wird empfohlen, den Roboter rückwärts die Rampe herunterzufahren. • • • MiR200™ Kurzanleitung Robot Interface 2.0, Oktober 2017 v. 1.1 • • •...
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Seite 10: Aufladen Des Roboters
Roboter. Um das Kabel vom Roboter abzuziehen, drehen Sie den Stecker leicht nach links und ziehen dann. Setzen Sie die hintere Eckabdeckung wieder auf • • • MiR200™ Kurzanleitung Robot Interface 2.0, Oktober 2017 v. 1.1 • • •... -
Seite 11: Testen Des Roboters
Vor der Verwendung des Roboters wird empfohlen, alle Komponenten und Prozesse im Roboter auf ordnungsgemäße Funktion zu testen. 1. Melden Sie sich an der MiR-Benutzeroberfläche an, siehe Verbinden auf Seite 7. Gehen Sie auf Überwachung > Hardwarezustand. Tippen Sie auf Alle erweitern oder öffnen Sie die Gruppen einzeln. Prüfen Sie in der Liste, ob alles funktioniert. -
Seite 12: Ausschalten Des Roboters
Hierdurch wird die Stromversorgung der Motoren gestoppt. Schalten Sie den Ein/Aus-Schalter aus. Warten Sie, bis das Licht am Roboter erlischt. Dies zeigt an, dass der Roboter nun stromlos ist. • • • MiR200™ Kurzanleitung Robot Interface 2.0, Oktober 2017 v. 1.1 • • •... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
• Bordnetzversorgung nach dem Entfernen der oberen Abdeckung umgehend abschalten Verletzungsrisiko und/oder Risiko von Sachschäden am Roboter. Schalten Sie das Bordnetzrelais ab, um Masseschlüsse zu vermeiden. • • • MiR200™ Kurzanleitung Robot Interface 2.0, Oktober 2017 v. 1.1 • • •... -
Seite 14: Lithium-Batterie
Bei ausbleibender Behandlung kann die Batterieflüssigkeit das Auge schädigen. • Verwenden Sie nur das originale Ladegerät und befolgen Sie stets die Anweisungen des Batterieherstellers. • • • MiR200™ Kurzanleitung Robot Interface 2.0, Oktober 2017 v. 1.1 • • •... - Seite 16 Alle Rechte vorbehalten. Diese Anleitung darf weder im Ganzen noch in Teilen ohne die ausdrückliche schriftliche Zustimmung von Mobile Industrial Robots ApS (MiR) auf irgendeine Weise vervielfältigt werden. MiR übernimmt keinerlei ausdrückliche oder implizite Garantien in Bezug auf dieses Dokument oder seine Inhalte. Der Inhalt dieses Dokuments unterliegt zudem unangekündigten Veränderungen.