MIR 1350 Kurzanleitung Seite 14

Nutzung des Roboters in potentiell explosionsgefährdeten Umgebungen (ATEX)

Nutzung des Roboters im Freien

Nutzung des Roboters in Hygienebereichen

Nutzung von MiR-Aufsatzmodulen, die nicht speziell für den Roboter gebaut wurden, z. B. ein

Hebermodul eines anderen MiR-Roboters.

Nutzung des Roboters zusammen mit einem externen Funkmodul, wodurch in irgendeiner

Weise mehrere Funksender gleichzeitig aktiv sind

Die folgende Liste führt Beispiele für kundenspezifische Module auf, die eine vorhersehbare

Fehlanwendung des MiR1350 darstellen:

Aufsatzmodule (inklusive Ladung), die die physischen Abmessungen des MiR1350 vergrößern

Förderbänder (angetrieben oder nicht)

Roboterarme

Vorrichtungen zum Ziehen von Transportwagen

Kundenspezifische Umschlagstationen

Aufsatzmodule oder Veränderungen, bei denen zusätzliche Antennen zum Einsatz kommen

oder die zu einer Aussendung von Funksignalen gleichzeitig zu denen des bestehenden

Funkmoduls führen

2.5 Restrisiken

Mobile Industrial Robots hat die folgenden möglichen Restgefahren festgestellt. Der Sys-

temintegrator muss das Personal über diese informieren und für die Arbeit mit dem MiR1350

sämtliche Vorsichtsmaßnahmen gegen diese ergreifen.

Personen, die sich, während sich der Roboter in Bewegung befindet, im Fahrweg des Roboters

aufhalten, auf den Roboter zugehen oder den beabsichtigten Fahrweg des Roboters betreten,

laufen Gefahr, vom Roboter überfahren, eingezogen, eingeklemmt oder getroffen zu werden.

Personen, die sich während der Rückwärtsfahrt des Roboters im Fahrweg des Roboters

aufhalten oder auf den Roboter zugehen, laufen Gefahr, vom Roboter überfahren, eingezogen,

eingeklemmt oder getroffen zu werden. Der Roboter fährt nun für das Abdocken von einer

Markierung, wie etwa einer Ladestation oder Umschlagstation, rückwärts.

Personen, die den fahrenden Roboter berühren, laufen Gefahr, eingequetscht oder

eingeklemmt zu werden.

2. Sicherheit