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4.1 Statusleuchten
Die LED-Leuchtbänder laufen komplett um den Roboter herum und zeigen den aktuellen
Betriebsstatus des Roboters an. Farben können auch als Teil von Missionen genutzt werden.
Standardmäßig zeigen Statusleuchten jedoch die unten beschriebenen Zustände an.
Rot
Not-Halt
Weiß
durchlaufend
Planen eines Pfads
Orange blinkend
Relative
Bewegung,
Hindernisse
werden ignoriert
Ladestand
Laden an der
Ladestation
Wenn die Batterie des Roboters einen kritisch niedrigen Ladestand erreicht (0–1 %), blinken die
Enden der Statusleuchten rot.
MiR1350 Kurzanleitung (de) 06/2023 - v.1.5 ©Copyright 2021–2023: Mobile Industrial Robots A/S.
Grün
Bereit für den Job
Orange
Mission pausiert
Violett und
orange
durchlaufend
Allgemeiner Fehler
Hellblau
durchlaufend
Warten auf
MiR Fleet-
Ressource oder die
Bewegung eines
anderen MiR-
Roboters
4. Leuchtanzeigen und Lautsprecher
Hellblau
Fahren zum Ziel
Orange
durchlaufend
Hochfahren des
Computers
Dunkelblau
Manuelles Fahren
Violett
Ziel/Weg blockiert
Orange
pulsierend
Roboter wird
ausgeschaltet
Dunkelblau
durchlaufend
Kartierung
20
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