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Gemü 566 eSyStep Betriebsanleitung

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GEMÜ 566 eSyStep
Elektromotorisch betätigtes Regelventil
Motorized control valve
Betriebsanleitung
DE
Operating instructions
EN
Weitere Informationen
Webcode: GW-566

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Verwandte Anleitungen für Gemü 566 eSyStep

Inhaltszusammenfassung für Gemü 566 eSyStep

  • Seite 1 GEMÜ 566 eSyStep Elektromotorisch betätigtes Regelventil Motorized control valve Betriebsanleitung Operating instructions Weitere Informationen Webcode: GW-566...
  • Seite 2 Alle Rechte, wie Urheberrechte oder gewerbliche Schutzrechte, werden ausdrücklich vorbehalten. All rights including copyrights or industrial property rights are expressly reserved. Dokument zum künftigen Nachschlagen aufbewahren. Keep the document for future reference. © GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG 25.09.2023 GEMÜ...
  • Seite 3 19 Original EU-Einbauerklärung im Sinne der EG-Ma- schinenrichtlinie 200642EG, Anhang II B ....20 Herstellererklärung im Sinne der Druckgeräte- richtlinie 2014/68/EU ........... 21 Original EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) ....... 22 Original EU-Konformitätserklärung gemäß 2011/65/EU (RoHS-Richtlinie) ......www.gemu-group.com 3 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 4 Mögliche Folgen bei Nichtbeachtung. spezifisches Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahr. Symbol Warnhinweise sind dabei immer mit einem Signalwort und teilweise auch mit einem gefahrenspezifischen Symbol ge- kennzeichnet. Folgende Signalwörter bzw. Gefährdungsstufen werden einge- setzt: GEMÜ 566 eSyStep 4 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 5 Abstim- Standard Invertiert mung mit dem Hersteller durchführen. Power/Fault grün grün Betriebsanzeige / Kommunikations- Bei Unklarheiten: status 15. Bei nächstgelegener GEMÜ Verkaufsniederlassung nach- Open orange grün Prozessventil in fragen. Stellung AUF Error Error www.gemu-group.com 5 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 6 Deutschland hergestellt. Der auf dem Typenschild angegebene Betriebsdruck gilt für ei- ne Medientemperatur von 20 °C. Das Produkt ist bis zur maxi- mal angegebenen Medientemperatur einsetzbar. Die Druck- / Temperatur-Zuordnung den Technischen Daten entnehmen. GEMÜ 566 eSyStep 6 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 7 ASTM A 351 CF3M, Feinguss 6 Dichtwerkstoff 7 Spannung/Frequenz 24 V DC 8 Regelmodul Stellungsregler 9 Regelkurve Modifiziert gleichprozentig 10 Kv-Wert 63 l/h 11 Antriebsausführung Antriebsgröße 0 12 CONEXO integrierter RFID-Chip zur elektronischen Identifizierung und Rückver- folgbarkeit www.gemu-group.com 7 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 8 Gleichprozentig (Anschluss-Code 1) / Linear (Anschluss-Code 1) Regelkurve Sitz Ø [mm] Kv-Wert DN 8 DN 10 DN 15 G, L G, L G, L 1000 G, L 1600 G, L 2500 G = Gleichprozentig, L = Linear GEMÜ 566 eSyStep 8 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 9 DN 15, Code 88 DN 20, Code 88 Gewichte in kg Mechanische Umweltbe- Klasse 4M8 nach EN 60721-3-4:1998 dingungen: Vibration: 5g nach IEC 60068-2-6 Test Fc Schocken: 25g nach IEC 60068-2-27 Test Ea www.gemu-group.com 9 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 10 ≤ ±0,3 % v. E. Temperaturdrift: ≤ ±0,1 % / 10°K Auflösung: 12 bit Verpolschutz: ja (bis ± 24 V DC) 7.7.2 Digitale Eingangssignale Eingänge: Funktion über IO-Link wählbar (siehe Tabelle Funktionsübersicht Ein- und Ausgangssignale) GEMÜ 566 eSyStep 10 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 11 Min. cycle time: 20 ms (eSyStep Stellungsregler, Code S0, S5, S6) Vendor-ID: Device-ID: 1906801 (eSyStep Stellungsregler Code S0, S5, S6), Product-ID: eSyStep Positioner (Code S0, S5, S6) ISDU Unterstützung: SIO Betrieb: IO-Link Spezifikation: V1.1 www.gemu-group.com 11 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 12 ▶ Für X1 und X2 liegen die passenden Steckverbindungen bei. 8.1 Lage der Steckverbinder 8.2 Elektrischer Anschluss 8.2.1 Anschluss X1 7-poliger Stecker Fa. Binder, Typ 693 Signalname Uv, 24 V DC Versorgungsspannung Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digitalein- / ausgang Digitalausgang, IO-Link n.c. GEMÜ 566 eSyStep 12 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 13 Auf / Zu / Error / Error+Warnung Analogeingang 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 4 – 20 mA 4 – 20 mA  10 V Analogausgang 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 4 – 20 mA 4 – 20 mA  10 V www.gemu-group.com 13 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 14 Nur bei Typ S0, S5, S6 Sollwert (X)+ Analoger Ausgang Werkseinstellung 4-20mA Sollwert (X)- Einstellbar 0-20mA / 0-10V Analoger Eingang 5-poliger M12-Einbaustecker Istwert (Y)+ A-kodiert Werkseinstellung 4-20mA Istwert (Y)- Einstellbar 0-20mA / 0-10V Schalter Verbraucher Signalrichtung Spannungsversorgung GEMÜ 566 eSyStep 14 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 15 9 Abmessungen 9 Abmessungen 9.1 Einbau- und Antriebsmaße 9.1.1 Ventil mit Gewindemuffe, Code 1 32,0 59,4 81,0 133,5 197,7 282,2 117,7 Maße in mm www.gemu-group.com 15 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 16 9,40 25,0 117,0 33,0 15,0 15,75 25,0 Maße in mm 1) Anschlussart Code 88: Clamp ASME BPE, Baulänge FTF EN 558 Reihe 7 2) Werkstoff Ventilkörper Code C1: ASTM A 351 CF3M, Feinguss GEMÜ 566 eSyStep 16 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 17 9 Abmessungen 9.3 Ventilkörperbefestigung 8,10,15,20 Maße in mm www.gemu-group.com 17 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 18 Das Produkt nicht als Trittstufe oder Steighilfe benutzen. ● HINWEIS Eignung des Produkts! ▶ Das Produkt muss für die Betriebsbedingungen des Rohr- leitungssystems (Medium, Mediumskonzentration, Tem- peratur und Druck) sowie die jeweiligen Umgebungs- bedingungen geeignet sein. GEMÜ 566 eSyStep 18 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 19 5. Alle Sicherheits- und Schutzeinrichtungen wieder anbrin- gen bzw. in Funktion setzen. GEMÜ empfiehlt eine senkrecht stehende oder hängende Ein- baulage des Antriebs zur Optimierung der Standzeit. 11.3 Einbau mit Gewindemuffe Abb. 1: Gewindemuffe www.gemu-group.com 19 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 20 2. Pin 4 (CQ) des Masters mit Pin 6 des Produkts verbinden. Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master Galvanisch getrennte USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop GEMÜ 566 eSyStep 20 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 21 2. Pin 4 (CQ) des Masters mit Pin 6 des Produkts verbinden. Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop www.gemu-group.com 21 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 22 Spannungsversorgungen verbunden ist. In dem Fall erfolgt der Anschluss des Masters wie bei gleicher Spannungs- versorgung ● Pin 4 (CQ) IO-Link Master mit Pin 6 des Produkts verbinden. Pin 3 (L-) IO-Link Master nicht anschließen. (L-) Position Benennung eSyStep B1 und B2 Versorgungsspannungen USB IO-Link Master GEMÜ 566 eSyStep 22 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 23 1 → Process valve in Closed position Operating mode 0 → Normal operation 1 → Initialization mode Valve position analog 8 … 23 Position of the valve in the range 0 … 1000 www.gemu-group.com 23 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 24 „eSyStep Positio- ner“ 0x13 Product ID Produkt ID auslesen „eSyStep Positio- ner“ 0x15 Serial number Seriennummer aus- „XXXXXXXX/YYYY“ lesen 0x16 Hardware revision Hardware Version „Rev. XX/XX“ auslesen 0x17 Firmware revision Softwareversion „V X.X.X.X.“ auslesen GEMÜ 566 eSyStep 24 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 25 Logischen Digitalen 0 → Active high outputs Eingang 1 konfigu- 1 → Active low rieren R / W Input 2 Logischen Digitalen 0 → Active high Eingang 2 konfigu- 1 → Active low rieren www.gemu-group.com 25 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 26 Analog values Poti Analogwert Poten- 0 … 4095 tiometer Supply voltage Analogwert Versor- 0 … 4095 gungsspannung Temperature Analogwert Tempe- 0 … 4095 ratursensor Set value (W) Analogwert Soll- 0 … 4095 wertsignal GEMÜ 566 eSyStep 26 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 27 U max Maximalen Span- 100 … 110 nungseingang fest- (10,0 … 11,0 V) legen 0xBA R / W Analog output Direction Wertrichtung Soll- 0 → Rise (steigend) wertausgang ein- 1 → Fall (fallend) stellen www.gemu-group.com 27 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 28 2 → 0 … 10 V R / W Minimalen Signal- 0 … Max ausgang festlegen (0,0 % … Max) R / W Maximalen Signal- 1000 Min … 1000 ausgang festlegen (Min … 100 %) GEMÜ 566 eSyStep 28 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 29 R / W 1 Byte Data storage index Data Storage Cmd UIntegerT8 1 Byte State Property UIntegerT8 4 Byte Data Storage Size UIntegerT32 4 Byte Parameter Checks- UIntegerT32 41 Byte Index List OctetStringT www.gemu-group.com 29 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 30 Parameter Type Values Index Rights 0x0D 8 Byte Profile ArrayT 0x8000 Characteristics 0x8002 0x8003 0x8100 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Profile Characteristics 0x8000 Geräte-Identifikation Objekte 0x8002 Prozessdatenabbildung 0x8003 Diagnose 0x8100 Externe Identifikation GEMÜ 566 eSyStep 30 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 31 12.4.8 Product name Mit dem Parameter Product name kann der Gerätename im ASCII Format ausgelesen werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x12 18 Byte Product name StringT "eSyStep Positioner" www.gemu-group.com 31 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 32 Mit dem Parameter Application specific tag kann ein 32 Zeichen langer Text im Gerät gespeichert werden. Zum Beispiel Einbauort, Funktion, Einbau-Datum..Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x18 R / W 32 Byte Application StringT „**************** " specific tag GEMÜ 566 eSyStep 32 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 33 Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x25 39 Byte Detailed Device Sta- ArrayT Siehe Kapitel 12.5 Events Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Detailed Device Status Siehe Kapitel 12.5 Events www.gemu-group.com 33 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 34 Mit dem Parameter Function digital inputs können Funktionen der digitalen Eingänge konfiguriert werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x4B R / W 3 Bit Function digital in- Input 1 uint:8 puts R / W 3 Bit Input 2 uint:8 GEMÜ 566 eSyStep 34 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 35 Bei aktivem Signal arbeitet das Gerät normal. Bei Weg- fall des Signals fährt das Gerät in Sicherheitsstellung. Die Si- cherheitsstellung wird mittels des Parameters Error Action (Index 0x4F (siehe 'Error Action')) definiert. (Init) Eingang kann als Initialisierungs-Eingang verwendet werden. www.gemu-group.com 35 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 36 (Output Error & Warning) Fehler und Warnungen ausgeben. (Input Init) Ein- / Ausgang als Initialisierungseingang konfigu- rieren. Type in- / output (Push-Pull) Ausgang als Push-Pull konfigurieren. (NPN) Ausgang als NPN konfigurieren. (PNP) Ausgang als PNP konfigurieren. GEMÜ 566 eSyStep 36 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 37 (Active low) Eingang 2 invertiert. Input / output 1 (Active high) Ein- / Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ein- / Ausgang invertiert. Output 2 (Active high) Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ausgang invertiert. www.gemu-group.com 37 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 38 (Hold) Antrieb bleibt bei einem Fehler in der aktuellen Stel- lung stehen. (Open) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung AUF. (Close) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung ZU. Error time 1 … 1000 Zeitverzögerung zwischen Fehlererkennung und Fehlermel- dung festlegen. GEMÜ 566 eSyStep 38 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 39 Betriebsmodus für Stellungsregler aktiviert. Betriebsmodus für AUF/ZU-Steuerung aktiviert. IO-Link process data (Disabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Ka- pitel 12.2, Seite 23) ist deaktiviert. (Enabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Kapi- tel 12.2, Seite 23) ist aktiviert. www.gemu-group.com 39 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 40 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Initialized positions Open 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung AUF Close 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung ZU Stroke 0 … 4092 Analogwert Hub (Differenz zwischen AUF und ZU). GEMÜ 566 eSyStep 40 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 41 Aktuellen Analogwert des Potentiometers auslesen. Supply voltage 0 … 4095 Aktuellen Analogwert der Versorgungsspannung auslesen. Temperature 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Temperatursensors auslesen. Set value (W) 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Sollwerts auslesen. www.gemu-group.com 41 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 42 Kraft des Ventils einstellen. Werkseitig je nach Ventiltyp vor- eingestellt. Force initialization 1 … 6 Kraft während der Initialisierung einstellen. Werksseitig je nach Ventiltyp voreingestellt. Krafteinstellungen Antriebsgröße Einstellparameter Kraft AG0 und AG1 Kleinste Kraft Maximale Kraft GEMÜ 566 eSyStep 42 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 43 Parameter Werte Beschreibung Open / close tight Open tight 800 … 1000 Dichtschließfunktion Ventilposition AUF einstellen. (80,0 … 100,0 %) Close tight 0 … 200 Dichtschließfunktion Ventilposition ZU einstellen. (0 … 20,0 %) www.gemu-group.com 43 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 44 Min Pos … 1000 Hubbegrenzung des Regelbereichs in Ventilposition AUF ein- (Min Pos … stellen. 100,0 %) Min pos 0 … Max Pos Hubbegrenzung des Regelbereichs in Ventilposition ZU ein- (0,0 % … Max stellen. Pos) GEMÜ 566 eSyStep 44 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 45 Wert überschritten, kommt die Meldung „Sollwert zu groß“. U max 100 … 110 Maximalen Wert des Spannungseingangs festlegen. Wird der (10,0 … 11,0 V) eingestellte Wert überschritten, kommt die Meldung „Sollwert zu hoch. www.gemu-group.com 45 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 46 Das Event tritt auf, wenn der Ventil ist blockiert (zum Bei- Ventil prüfen 0x8CE0 Motor blockiert ist. spiel Festkörper im Ventil ein- Ist das Ventil in Ordnung, Initia- geklemmt). lisierung durchführen Ventil korrodiert (fest geros- tet). GEMÜ 566 eSyStep 46 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 47 Ventilstellung gelesen wird, die tilposition. in Richtung „Open“ nie erreicht Fehler beim Tausch einer werden kann. Membrane (Hub des Ventils im falschen Bereich). Antrieb wurde falsch auf Ventil aufgebaut (Hub des Ventils im falschen Bereich). www.gemu-group.com 47 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 48 ð LEDs OPEN und CLOSED blinken alternierend. 2. Ventil fährt automatisch in Stellung AUF. 3. Ventil fährt automatisch in Stellung ZU. 4. Initialisierungsmodus wird automatisch beendet. 5. Endlagen sind eingestellt. GEMÜ 566 eSyStep 48 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 49 Betrieb Notstrom, Stellung AUF Betrieb Notstrom, Stellung ZU Betrieb Notstrom, Stellung unbekannt Sollwert zu klein Sollwert zu groß Abbruch IO-Link Kommunikation Wartung nötig, Stellung AUF Wartung nötig, Stellung ZU Wartung nötig, Stellung unbekannt www.gemu-group.com 49 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 50 Ventilkörper des GEMÜ Produkts auf Be- oder korrodiert schädigungen prüfen, ggf. Ventilkörper austauschen Körper des GEMÜ Produkts undicht Unsachgemäße Montage Montage Ventilkörper in Rohrleitung prü- Verbindung Ventilkörper – Rohrleitung Unsachgemäße Montage Montage Ventilkörper in Rohrleitung prü- undicht GEMÜ 566 eSyStep 50 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 51 Jahr betätigen. eignetem Gabelschlüssel über Kreuz festziehen (Drehmo- 7. Bei Bedarf kann nach einer Wartung oder anderen Verän- mente siehe Tabelle). derungen unter dem Parameter Cycle Counter der Endla- gen-Zähler User zurückgesetzt werden. www.gemu-group.com 51 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 52 8. Ventilspindel 21 und Regelkegel 3 mit montierter Trenn- membrane 2 nach unten herausziehen. 7. Sicherungsring 28 entfernen. ð Druckfeder 23 steht unter Spannung. 8. Ventilspindel 21 und Regelkegel 3 mit montierter Trenn- membrane 2 nach unten herausziehen. GEMÜ 566 eSyStep 52 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 53 Teile dabei nicht beschädigen. Danach Teile auf Be- fest montieren. schädigung prüfen. Wenn Teile beschädigt sind, diese 7. Innensechskantschrauben 6 über Kreuz festziehen. dann auswechseln. 15.5.2 Demontage mit Montagewerkzeug 1. Regelkegel demontieren (siehe Kapitel Demontage Regel- kegel). www.gemu-group.com 53 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 54 Teile dabei nicht beschädigen. Danach Teile auf Be- 15.6 Reinigung des Produkts schädigung prüfen. Wenn Teile beschädigt sind, diese dann auswechseln. - Das Produkt mit feuchtem Tuch reinigen. - Das Produkt nicht mit Hochdruckreiniger reinigen. GEMÜ 566 eSyStep 54 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 55 1. Das Produkt reinigen. Medien achten. 2. Rücksendeerklärung bei GEMÜ anfordern. 2. Alle Teile entsprechend den Entsorgungsvorschriften / 3. Rücksendeerklärung vollständig ausfüllen. Umweltschutzbedingungen entsorgen. 4. Das Produkt mit ausgefüllter Rücksendeerklärung an GEMÜ schicken. www.gemu-group.com 55 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 56 Texte MRL Produkt: GEMÜ 566 Produktname: Elektromotorisch betätigtes Regelventil Produktvariante: GEMÜ 566 eSyStep Code S0 Folgende grundlegenden Sicherheits- 1.1.3.; 1.1.5.; 1.3.2.; 1.3.4.; 1.3.7.; 1.3.8.; 1.5.1.; 1.5.2.; 1.5.3.; 1.5.5.; 1.5.6.; 1.5.7.; 1.6.1.; und Gesundheitsschutzanforderungen 1.6.3. der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang I wurden angewandt und einge-...
  • Seite 57 Elektromotorisch betätigtes Regelventil Produktvariante: GEMÜ 566 eSyStep Code S0 Das Produkt wurde entwickelt und produziert nach GEMÜ eigenen Verfahrensanweisungen und Qualitätsstandards, welche die Forderungen der ISO 9001 und der ISO 14001 erfüllen. Das Produkt darf gemäß Artikel 4, Absatz 3 der Druckgeräterichtlinie 2014/68/EU keine CE Kennzeichnung tragen.
  • Seite 58 Verantwortung, dass das nachfolgend bezeichnete Produkt den Vorschriften der oben genannten Richtlinie entspricht. Texte EMV Produkt: GEMÜ 566 Produktname: Elektromotorisch betätigtes Regelventil Produktvariante: GEMÜ 566 eSyStep Code S0 Folgende harmonisierte Normen (oder EN 61000-6-4:2007/A1:2011; EN 61000-6-2:2005/AC:2005 Teile hieraus) wurden angewandt: ______________________________________________ i.V. M. Barghoorn Leiter Globale Technik Ingelfingen, 11.08.2023 GEMÜ...
  • Seite 59 Verantwortung, dass das nachfolgend bezeichnete Produkt den Vorschriften der oben genannten Richtlinie entspricht. Texte EMV Produkt: GEMÜ 566 Produktname: Elektromotorisch betätigtes Regelventil Produktvariante: GEMÜ 566 eSyStep Code S0 Folgende harmonisierte Normen (oder EN IEC 63000:2018 Teile hieraus) wurden angewandt: ______________________________________________ i.V. M. Barghoorn Leiter Globale Technik Ingelfingen, 11.08.2023 GEMÜ...
  • Seite 60 20 Manufacturer's declaration according to the Pres- sure Equipment Directive 2014/68/EU ....21 EU Declaration of Conformity in accordance with 2014/30/EU (EMC Directive) ........ 22 EU Declaration of Conformity in accordance with 2011/65/EU (RoHS Directive) ....... GEMÜ 566 eSyStep 60 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 61 Warning notes are always marked with a signal word and sometimes also with a symbol for the specific danger. The following signal words and danger levels are used: DANGER Imminent danger! ▶ Non-observance can cause death or severe injury. www.gemu-group.com 61 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 62 Standard Inversed Power/fault green green Operating indica- In cases of uncertainty: tion/ 15. Consult the nearest GEMÜ sales office. communication status Open orange green Process valve in OPEN position Error Error GEMÜ 566 eSyStep 62 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 63 The operating pressure stated on the product label applies to a media temperature of 20 °C. The product can be used up to the maximum stated media temperature. You can find the pressure/temperature correlation in the technical data. www.gemu-group.com 63 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 64 24 V DC 8 Control module Positioner 9 Control characteristic Modified equal-percentage 10 Kv value 63 l/h 11 Actuator version Actuator size 0 12 CONEXO Integrated RFID chip for electronic identification and traceability GEMÜ 566 eSyStep 64 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 65 Control charac- Seat Ø [mm] Kv value DN 8 DN 10 DN 15 teristic G, L G, L G, L 1000 G, L 1600 G, L 2500 G = equal-percentage, L = linear www.gemu-group.com 65 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 66 Service life: Control operation - Class C according to EN 15714-2 (1,800,000 starts and 1200 starts per hour). Open/Close duty - At least 500,000 switching cycles at room temperature and permissible duty cycle. GEMÜ 566 eSyStep 66 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 67 7.7.2 Digital input signals Inputs: Function selectable via IO-Link (see table Overview of available functions – Input and output sig- nals) Input voltage: 24 V DC Logic level "1": > 15.3 V DC www.gemu-group.com 67 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 68 20 ms (eSyStep positioner, code S0, S5, S6) Vendor-ID: Device-ID: 1906801 (eSyStep positioner, code S0, S5, S6), Product-ID: eSyStep Positioner (code S0, S5, S6) ISDU support: SIO operation: IO-Link specification: V1.1 IODD files can be downloaded via https://ioddfinder.io-link.com/ or www.gemu-group.com. GEMÜ 566 eSyStep 68 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 69 8.2.1 Connection X1 7-pin plug, Binder, type 693 Signal name Uv, 24 V DC supply voltage Digital input 1 Digital input 2 Digital input/output Digital output, IO-Link n.c. 8.2.2 Connection X2 (only for positioner design) www.gemu-group.com 69 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 70 Digital input 2 Off/Open/Closed/Safe/On/Ini- Safe/On tialization Digital input/output Open/Closed/Error/Error and Error Error warning/Initialization Digital output Open/Closed/Error/Error and Closed Closed warning Analogue input 4–20 mA/0–20 mA/0–10 V 4–20 mA 4–20 mA Analogue output 4–20 mA/0–20 mA/0–10 V 4–20 mA 4–20 mA GEMÜ 566 eSyStep 70 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 71 Set value (X)- Adjustable 0-20mA / 0-10V Analogue input 5-pin M12 plug Actual value (Y)+ A-coded Default setting 4 -20mA Actual value (Y)- Adjustable 0-20mA / 0-10V Switch Consumer Signal direction Power supply www.gemu-group.com 71 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 72 9 Dimensions 9 Dimensions 9.1 Installation and actuator dimensions 9.1.1 Valve with threaded sockets, code 1 32.0 59.4 81.0 133.5 197.7 282.2 117.7 Dimensions in mm GEMÜ 566 eSyStep 72 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 73 15.2 15.75 25.0 Dimensions in mm 1) Connection type Code 88: Clamp ASME BPE, face-to-face dimension FTF EN 558 series 7 2) Valve body material Code C1: ASTM A 351 CF3M, investment casting www.gemu-group.com 73 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 74 9 Dimensions 9.3 Valve body mounting 8,10,15,20 Dimensions in mm GEMÜ 566 eSyStep 74 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 75 Do not use the product as a step or a foothold. ● NOTICE Suitability of the product! ▶ The product must be appropriate for the piping system operating conditions (medium, medium concentration, temperature and pressure) and the prevailing ambient conditions. www.gemu-group.com 75 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 76 GEMÜ recommend installing the actuator vertically upright or the pipe connection using clamps. vertically down to optimise the service life. 5. Re-attach or reactivate all safety and protective devices. 11.3 Installation with threaded sockets Fig. 1: Threaded socket GEMÜ 566 eSyStep 76 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 77 During IO-Link operation, pin 6 cannot be evaluated by the PLC control unit as an output signal. Item Name eSyStep PLC with supply voltage USB IO-Link Master Galvanically isolated USB interface Mains plug – laptop www.gemu-group.com 77 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 78 During IO-Link operation, pin 6 cannot be evaluated by the PLC control unit as an output signal. Item Name eSyStep PLC with supply voltage USB IO-Link Master USB interface Mains plug – laptop GEMÜ 566 eSyStep 78 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 79 ● Connect pin 4 (CQ) IO-Link master with pin 6 of the product. Do not connect (pin 3) L- IO-Link master. (L-) Item Name eSyStep B1 and B2 Supply voltages USB IO-Link Master www.gemu-group.com 79 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 80 1 → Process valve in Closed position Operating mode 0 → Normal operation 1 → Initialization mode Valve position analog 8 … 23 Position of the valve in the range 0 … 1000 GEMÜ 566 eSyStep 80 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 81 Read out product ID "eSyStep Posi- tioner" 0x15 Serial number Read out serial "XXXXXXXX/YYYY" number 0x16 Hardware revision Read out hardware "Rev. XX/XX" version 0x17 Firmware revision Read out software "V X.X.X.X." version www.gemu-group.com 81 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 82 1 → Active low Input / output 1 Configure logical di- 0 → Active high gital input/output 1 → Active low Output 2 Configure logical di- 0 → Active high gital output 1 → Active low GEMÜ 566 eSyStep 82 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 83 Operating times Open Operating time 0 to 255 OPEN (0 to 25.5s) Close Operating time 0 to 255 CLOSE (0 to 25.5s) 0x90 Drive sets Force Force, dependent on 1 … 6 valve used www.gemu-group.com 83 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 84 1 → 4 to 20 mA 2 → 0 to 10 V Min. Determine minimum 0 to Max signal output (0.0% to Max) Determine max- 1000 Min to 1000 imum signal output (Min to 100%) GEMÜ 566 eSyStep 84 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 85 Index Rights 0x03 1 byte Data storage index Data Storage Cmd UIntegerT8 1 byte State Property UIntegerT8 4 bytes Data Storage Size UIntegerT32 4 bytes Parameter Check- UIntegerT32 41 bytes Index List OctetStringT www.gemu-group.com 85 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 86 8 bytes Profile ArrayT 0x8000 Characteristics 0x8002 0x8003 0x8100 Description of parameter values Index name Parameter Values Description Profile Characteristics 0x8000 Device identification objects 0x8002 Process data mapping 0x8003 Diagnostics 0x8100 External identification GEMÜ 566 eSyStep 86 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 87 The device name can be read out in ASCII format with the Product name parameter. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Values Index Rights 0x12 18 byte Product name StringT "eSyStep Positioner" www.gemu-group.com 87 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 88 A text with 32 characters can be stored in the device with the Application specific tag parameter. For example, installation location, function, installation date, etc. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Values Index Rights 0x18 32 bytes Application StringT „**************** " specific tag GEMÜ 566 eSyStep 88 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 89 Index name Parameter Type Values Index Rights 0x25 39 byte Detailed Device ArrayT See chapter 12.5 Events Status Description of parameter values Index name Parameter Values Description Detailed Device Status See chapter 12.5 Events www.gemu-group.com 89 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 90 The functions of the digital inputs can be configured with the Function digital inputs parameter. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Default Values Rights 0x4B 3 bits Function digital in- Input 1 uint:8 puts 3 bits Input 2 uint:8 GEMÜ 566 eSyStep 90 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 91 If there is no signal, the device moves into the safety position. The safety position is defined by the parameter Error Action (index 0x4F (see "Error Action'"). (Init) Input can be used as an initialization input. www.gemu-group.com 91 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 92 (Output Error & Warning) Output error and warnings. (Input Init) Configure input/output as initialization input. Type in- / output (Push-Pull) Configure output as Push-Pull. (NPN) Configure output as NPN. (PNP) Configure output as PNP. GEMÜ 566 eSyStep 92 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 93 (Active high) Input 2 not inversed. (Active low) Input 2 inversed. Input / output 1 (Active high) Input/output not inversed. (Active low) Input/output inversed. Output 2 (Active high) Output not inversed. (Active low) Output inversed. www.gemu-group.com 93 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 94 (Open) Actuator moves to the OPEN position in case of an error. (Close) Actuator moves to the CLOSED position in case of an error. Error time 1 … 1000 Determine delay time between error detection and error mes- sage. GEMÜ 566 eSyStep 94 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 95 Operating mode for OPEN/CLOSE control activated. IO-Link process data (Disabled) Use of IO-Link process data (see “Process data“, page 80) is deactivated. (Enabled) Use of IO-Link process data (see “Process data“, page 80) is activated. www.gemu-group.com 95 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 96 Description Initialized positions Open 0 … 4092 Analog value valve position OPEN Close 0 … 4092 Analog value valve position CLOSED Stroke 0 … 4092 Analog value stroke (difference between OPEN and CLOSED). GEMÜ 566 eSyStep 96 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 97 Read out current analog value of the supply voltage. Temperature 0 … 4095 Read out current analog value of the temperature sensor. Set value (W) 0 … 4095 Read out current analog value of the set value. www.gemu-group.com 97 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 98 Force initialization 1 … 6 Set the force during initialization. Preset at the factory de- pending on the valve type. Force settings Actuator size Setting parameter Force AG0 and AG1 Minimum force Maximum force GEMÜ 566 eSyStep 98 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 99 Open / close tight Open tight 800 … 1000 Set the sealing function valve position OPEN. (80.0 … 100.0 %) Close tight 0 … 200 Set the sealing function valve position CLOSED. (0 … 20.0 %) www.gemu-group.com 99 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 100 Set the stroke limiter of the control range in valve position (Min Pos to OPEN. 100.0%) Min pos 0 to Max Pos Set the stroke limiter of the control range in valve position (0.0% to Max CLOSED. Pos) GEMÜ 566 eSyStep 100 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 101 "Set value too high" is is- sued. U max 100 to 110 Determine maximum value of the voltage input. If the set (10.0 to 11.0 V) value is exceeded, the message "Set value too high" is is- sued. www.gemu-group.com 101 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 102 Motor Unable To Move The event occurs when the Valve is blocked (for example, Check valve 0x8CE0 motor is blocked. solid stuck in valve). Carry out initialization if valve Valve corroded (rusted in is OK place). GEMÜ 566 eSyStep 102 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 103 "Open" dir- Error when replacing a dia- ection. phragm (stroke of the valve in incorrect area). Actuator has been fitted on the valve incorrectly (stroke of the valve in the incorrect area). www.gemu-group.com 103 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 104 ð OPEN and CLOSED LEDs flash alternately. 2. Valve automatically moves into the OPEN position. 3. Valve automatically moves into the CLOSED position. 4. Initialization mode is automatically ended. 5. The end positions are set. GEMÜ 566 eSyStep 104 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 105 Emergency power operation, CLOSED position Emergency power operation, position unknown Set value too small Set value too high Abort IO-Link communication Maintenance required, OPEN position Maintenance required, CLOSED position Maintenance required, position unknown www.gemu-group.com 105 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 106 Body of the GEMÜ product is leaking Incorrect installation Check installation of valve body in piping Valve body connection to piping leaking Incorrect installation Check installation of valve body in piping GEMÜ 566 eSyStep 106 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 107 7. If necessary, the end position counter User can be reset 4. Screw in the fastening elements until hand tight and after maintenance or other changes under parameter tighten diagonally with a suitable open-end wrench (for Cycle Counter. torques see table). www.gemu-group.com 107 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 108 7. Remove the circlip 28. ð Compression spring 23 is under tension. 8. Remove the valve spindle 21 and regulating cone 3 with the mounted isolating diaphragm 2 by withdrawing them downwards. GEMÜ 566 eSyStep 108 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 109 5. Place the control mechanism 4 onto the valve body 1. 6. Mount the washers 7 and hexagon socket screws 6, and tighten the screws by hand. 7. Fully tighten the hexagon socket screws 6 diagonally. www.gemu-group.com 109 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 110 Afterwards, check parts for potential damage. If parts are damaged, replace them. 15.5.2 Disassembly with assembly tool 1. Remove the regulating cone (see chapter "Removing the regulating cone"). GEMÜ 566 eSyStep 110 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 111 4. Mount the regulating cone (see chapter "Mounting the reg- ulating cone"). 15.6 Cleaning the product - Clean the product with a damp cloth. - Do not clean the product with a high pressure cleaning device. www.gemu-group.com 111 / 120 GEMÜ 566 eSyStep...
  • Seite 112 1. Clean the product. 2. Request a return delivery note from GEMÜ. 3. Complete the return delivery note. 4. Send the product with a completed return delivery note to GEMÜ. GEMÜ 566 eSyStep 112 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 113 GEMÜ 566 Product name: Motorized control valve Product version: GEMÜ 566 eSyStep Code S0 The following essential health and safety 1.1.3.; 1.1.5.; 1.3.2.; 1.3.4.; 1.3.7.; 1.3.8.; 1.5.1.; 1.5.2.; 1.5.3.; 1.5.5.; 1.5.6.; 1.5.7.; 1.6.1.; requirements of the EC Machinery Dir- 1.6.3.
  • Seite 114 Motorized control valve Product version: GEMÜ 566 eSyStep Code S0 The product has been developed and produced according to GEMÜ's in-house process instructions and standards of quality which comply with the requirements of ISO 9001 and ISO 14001. According to Article 4, Paragraph 3 of the Pressure Equipment Directive 2014/68/EU, this product must not be identified by a CE-marking.
  • Seite 115 Directive. EMC texts Product: GEMÜ 566 Product name: Motorized control valve Product version: GEMÜ 566 eSyStep Code S0 The following harmonized standards (or EN 61000-6-4:2007/A1:2011; EN 61000-6-2:2005/AC:2005 parts thereof) have been applied: M. Barghoorn Head of Global Technics Ingelfingen, 25/09/2023 GEMÜ...
  • Seite 116 Directive. EMC texts Product: GEMÜ 566 Product name: Motorized control valve Product version: GEMÜ 566 eSyStep Code S0 The following harmonized standards (or EN IEC 63000:2018 parts thereof) have been applied: M. Barghoorn Head of Global Technics Ingelfingen, 25/09/2023 GEMÜ...
  • Seite 117 GEMÜ 566 117 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 118 GEMÜ 566 118 / 120 www.gemu-group.com...
  • Seite 119 www.gemu-group.com 119 / 120 GEMÜ 566...
  • Seite 120 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8, 74653 Ingelfingen-Criesbach, Germany Änderungen vorbehalten Phone +49 (0) 7940 1230 · info@gemue.de Subject to alteration www.gemu-group.com 09.2023 | 88695936...