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Projektierung
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Projektierung
5.1
Einhaltung des Sicherheitsabstandes
Der Mindestabstand des Sicherheitslichtgitters zum gefahrbringenden Maschinenteil ist so
zu bemessen, dass das Bedienpersonal erst dann den Gefahrenbereich erreichen kann,
wenn die Bewegung des gefahrbringenden Maschinenteils zum Stillstand gekommen ist.
Gemäß der Norm
}
EN ISO 13855
hängt dieser Abstand von drei Faktoren ab:
}
Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters
Zeit zwischen Unterbrechung der Strahlen und dem Wechsel der OSSDs in den AUS-Zu-
stand (siehe
Bei Verwendung der Strahlcodierung verlängert sich die Ansprechzeit (siehe Technische
Daten)
}
Nachlaufzeit der Maschine
Zeit zwischen Wechsel der OSSDs in den AUS-Zustand und dem Stopp der gefährlichen
Bewegung der Maschine (einschließlich der Reaktionszeit des angeschlossenen Schalt-
geräts)
}
Annäherungsgeschwindigkeit
Geschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt dem Gefahrenbereich nähert in
mm/s
Die allgemeine Formel zur Berechnung des Mindestabstands nach EN ISO 13855 lautet:
S = K * (t
S
K
t
1
t
2
C
Bedienungsanleitung PSEN opII4H-Serie
1003501-DE-10
Technische Daten [
WICHTIG
Verlängerung der Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters
Bei Verwendung der Strahlcodierung verlängert sich die Ansprechzeit (sie-
he Technische Daten)
+ t
) + C
1
2
Mindestabstand in mm, gemessen vom Beginn des Schutzfeldbereichs bis zur Ge-
fahrenquelle
Annäherungsgeschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt dem Gefahren-
bereich nähert in mm/s
K = 1600 mm/s bei S > 500 mm
K = 2000 mm/s bei S ≤ 500 mm
Ansprechzeit des Sicherheitslichtgitters in Sekunden
Zeit zwischen der Verletzung eines Schutzfeldbereichs und Signalwechsel am
OSSD-Ausgang des Sicherheitslichtgitters (siehe
Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden
Die zum Stillsetzen der Maschine benötigte Zeit nach Signalwechsel am OSSD-Aus-
gang
128 mm zusätzlicher Abstand bei Sicherheitslichtgittern mit Handschutz
55])
Technische Daten [
55])
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