Sony ERS-111 AIBO Handbuch Seite 207

„OPEN-R" ist die Standardschnittstelle für ein Spielrobotersystem, das Sony
aktiv fördern möchte. Ziel dieser Schnittstelle ist es, die Funktionen und
Merkmale von Spielrobotern mit Hilfe einer flexiblen Kombination von
Hardware und austauschbarer Software für unterschiedliche
Anwendungsmöglichkeiten zu erweitern. AIBO ERS-111 entspricht OPEN-R
Version 1 (Software-Spezifikationen).