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4-645-302-21(1) Entertainment Robot ERS-111 English English Français Français Operation Manual Deutsch Deutsch C 1999 by Sony Corporation...
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Entertainment Robot “AIBO” ERS-111 Operation Manual...
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“OPEN-R” is the standard interface for the entertainment robot system that Sony is actively promoting. This interface expands the capability of the entertainment robot through a flexible combination of hardware and interchangeable software to suit various applications. “AIBO” ERS-111 conforms to the OPEN-R version 1 (software specifications).
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“AIBO” is the name given to the Sony entertainment robot. Developed to encourage human and robot interaction, AIBO creates and introduces you to new pleasures and lifestyles. The name “AIBO” is coined from the words “A.I. (Artificial Intelligence),” “eye” and “robot.” In Japanese, the word “aibou” means “partner” or “pal.”...
Safety Information WARNING • To prevent fire or shock hazard, do not expose the robot to rain or moisture. • To avoid electrical shock, do not open the cabinet. Refer servicing to qualified personnel only. (Contact the AIBO Customer Link.) •...
Regulatory Information This product has been tested and found to conform to the following Safety Standards. Toy Directive 88/378/EEC + 93/68/EEC, EN50088/95,EN71-1/98, EN71-2/93, EN71-3/94 EMC Directive 89/336/EEC EMI EN55022/94+A1/95+A2/97, EN55014/93 + EN55014 A1/97 EMS : EN55024/98, EN55014-2/97, EN61000-3-2/95, EN61000-3-3/95 For AC Adapter LVD 73/23/EEC+93/68/EEC EN60950/92+A1/93+A2/93+A3/95+A4/97+A11/97 EN60335-1/A3...
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How to use this instruction manual Thank you for purchasing “AIBO” ERS-111. This manual will assist you in building your new relationship with this entertainment robot. Before operating AIBO, please thoroughly read this manual and retain it for future reference. Getting started To get AIBO to move See “Getting started”...
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“Index” on page 101. If you wonder, “Is it broken?” See “Troubleshooting” on page 86. ERS-110 is used for the illustration and photos in this manual. “AIBO,” the AIBO logo, “OPEN-R” and the OPEN-R logo are trademarks of Sony Corporation.
Table of Contents Chapter 1 Meet AIBO Introduction to “AIBO” ERS-111............12 What is an autonomous robot? ............12 Features of AIBO ................13 Capabilities of the sound controller ............ 16 Commands ..................16 Sound controller features ..............16 Unpacking ....................18 AIBO ....................
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Chapter 3 AIBO’s four modes — How to interact with AIBO AIBO’s motion modes ................44 About each motion mode ..............44 The different modes ................. 46 Correlation of motion modes ............47 Chapter 4 Living with AIBO — AIBO, an independent roommate AIBO’s autonomous activities ...............
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Chapter 6 Charging and adjustments Charging the battery pack and adjusting the volume ....... 74 Charging the battery pack ............... 74 Replacing the battery pack .............. 76 Adjusting the volume ............... 79 Chapter 7 Additional information Notes on use ................... 82 Troubleshooting ..................
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Meet AIBO This chapter introduces you to the entertainment robot “AIBO” ERS-111 and its supplied accessories.
Introduction to “AIBO” ERS-111 “AIBO” ERS-111 is Sony’s robot designed as a new kind of entertainment—home entertainment. Utilizing advanced technology, this “entertainment robot” expands on the features of robots which have existed only in the realm of science fiction or in special laboratories.
Introduction to ERS-111 “AIBO” Features of AIBO To realize AIBO’s greatest feature, the autonomous behaviour, AIBO has various functions and capabilities. There are also other ways to enjoy AIBO other than as an autonomous robot. A four-legged robot To comfortably coexist with people, AIBO was designed with the four-legged appearance of a dog or cat, animals which usually have long-term, friendly relationships with people.
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Introduction to ERS-111 “AIBO” Natural motions A total of 18 motors (which is technically called “18 degrees of freedom”) enables AIBO to move in a natural, smooth manner. All the motors are cooperatively controlled and allow not only basic movements like walking, sitting or lying down, but also movements like looking around, tilting its head, or waving its paws.
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Introduction to ERS-111 “AIBO” A robot in your home There are still endless possibilities for AIBO and you as partners. From the time of its birth, as it continues to live a life in touch with humans, it will develop as not only a robot, but a companion.
Capabilities of the sound controller AIBO has perfect pitch and can distinguish musical tones. This feature makes it possible to send commands to AIBO through combinations of certain musical tones. This means you can even control AIBO through a musical instrument or by whistling, as long as the combination of notes and pitch are correct.
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Capabilities of the sound controller • Numeric commands: The entered combination of numbers (command number) is sent as a command such as “Stand up” or “Sit down.” • Single sound commands: Like a musical instrument, individual musical tones are output by the sound controller when the command buttons are pressed.
Unpacking Check to make sure that you have the following items: AIBO Entertainment Robot “AIBO” ERS-111 Supplied accessories Station The station is used to charge AIBO’s batteries, and also serves as AIBO’s home base.
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Unpacking Sound controller AIBO power supply: ERA-110B lithium ion battery pack (2) You can control AIBO by sending commands (musical tones). AIBO operates only with the ERA-110B battery pack. GAME SEND PICKUP RELEASE LOSE TRACK Ball Remote controller power: R6 (Size AA ) This is AIBO’s special toy.
Index to parts and controls AIBO Refer to the pages indicated in parentheses ( ) for relating information. 9 Stereo microphone 1 Touch sensor q; Shoulder cover 2 Eye lights qa Exhaust port 3 Colour camera qs Tail qd Legs 4 Speaker 5 Mouth qf Charging...
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Index to parts and controls 1 Touch sensor (52) Allows AIBO to develop tactile relations when a person taps or pets it. 2 Eye lights (59, 95) Light up in red or green, and indicate AIBO’s emotional state or response to personal contact.
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Index to parts and controls Rear of AIBO 1 “Memory Stick” slot 2 “Memory Stick” access light 3 Battery slot 4 Serial number label 1 “Memory Stick” slot (29) 2 “Memory Stick” access light (96) Lights up when loading/saving the data of AIBO’s activities in the “Memory Stick.”...
Index to parts and controls Station Refer to the pages indicated in parentheses ( ) for relating information. 5 AC IN power supply connector 1 POWER indicator 2 MAIN indicator 6 Charging terminal 3 SUB indicator 4 Extra battery slot 1 POWER indicator (30, 74, 97) Lights up in green when the station is turned on.
Index to parts and controls Sound controller Refer to the pages indicated in parentheses ( ) for relating information. Face Back 3 GAME button 1 C (ON) button 4 VOL button 8 Speaker 5 SEND button GAME 6 Command type switch SEND 7 Command buttons...
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Index to parts and controls 4 VOL button Press this button to adjust the volume of the sound controller. You can raise and lower the volume in three levels. 5 SEND button (35) When set for numeric commands, enter the command number and press this button to send a command.
Getting started This chapter introduces you to the basic features of AIBO—The autonomous mode and the remote-control mode by using the sound controller. After playing with AIBO, place it on the station.
Preparation First of all, get AIBO ready to move. Preparing AIBO Insert the “Memory Stick” and install the battery pack into AIBO. AIBO has been set to the pause mode at the factory (the pause button on its chest is pressed down). The battery pack is not fully charged at the factory.
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Preparation Insert the supplied “Memory Stick” arrow-wise with the label side up. Arrow Insert so that only the blue coloured part of the label is visible. Note Do not set the safety switch of the “Memory Stick” to “LOCK” (see page 83). If you do so, you cannot save the data of AIBO’s learning and maturation process.
Preparation Preparing the station The station should always be connected to the mains with the AC adapter. Connect the AC adapter to the station. Connect the AC adapter to the mains. The POWER indicator on the station lights up. POWER indicator Note When AIBO is on the station, do not place obstacles to its movement.
Preparation Preparing the sound controller Insert Alkaline batteries into the sound controller. Open the battery cover. Insert two R6 (size AA) Alkaline batteries. Matching the + and - on the batteries to the diagram inside the battery compartment, insert the negative (-) end first. Close the battery cover.
Playing for the first time First, enjoy watching AIBO moving freely. Then make it pose by using the sound controller, and place it on the station. Enjoying AIBO’s autonomous activity AIBO, an autonomous robot, learns and matures from experience. When you purchase AIBO, think of it as having just been born.
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Playing for the first time An autonomous robot is capable of moving about on its own without human action. For example, it will look around, lie down or emit tonal phrases. Sometimes when it is tired, it will start sleeping, or will not budge when in a bad mood. These various and free actions are based on its emotions, instincts, learning ability and capacity to mature.
Playing for the first time Performing You can ask AIBO for a particular performance by using the sound controller. Be sure to use the sound controller in a quiet place so that AIBO can hear the musical tones of the controller. Make sure the switch is set to A or B.
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Playing for the first time Press the buttons in order, as shown below. AIBO will follow the instructions sent by the sound controller. When using the sound controller, be sure to hold the speaker towards AIBO without covering the speaker with your hands. SEND Press the buttons in order, as shown below.
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Playing for the first time To pause AIBO immediately Press the pause button on the chest. To reactivate AIBO, place it on the floor in the proper position (see step 5 on page 29) and press the pause button once more.
After playing AIBO lives most of its life on the station, and also charges its battery there. After playing with AIBO, place it on the station. (The station should always be connected to the mains with the AC adapter.) Enjoy AIBO moving on the station if you place it on the station without pressing the pause button.
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After playing Make sure the sound controller is turned on. When the power is on, all the controller lights light up. To turn the power on, press the button. GAME SEND Press the buttons in order, as shown below. AIBO lies down. SEND If AIBO does not respond to commands When set for the numeric commands, press “8”t“0”t“SEND”...
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After playing Note When you place AIBO on the station after it has run out of power and shown the “charging posture” on its own, it will not wake up even after it is charged. In this case, press the pause button or pick up AIBO from the station (see page 41). Taking AIBO off the station Pick it up from the station, then place it on the floor in the manner shown below.
When not playing with AIBO This section describes what you should do when you will not be playing with AIBO for some time. When you are going out / going to sleep When not playing with AIBO for a few hours, set it to the sleep mode. The battery discharges slightly while AIBO is sleeping, so place AIBO on the station to keep the battery from running out.
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When not playing with AIBO To wake the sleeping AIBO When AIBO is on the station, pick it up from the station. When it is on the floor, gently shake it awake. To send commands while AIBO is sleeping AIBO will not listen to any commands while it is sleeping. Gently wake it up , then send the command.
When not playing with AIBO When going out for long When you are going out for a long time, stop AIBO completely and disconnect the station from the mains. Place AIBO on the station (see page 37). Press the pause button on the chest. AIBO starts saving data of its maturity level and activities on the “Memory Stick.”...
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AIBO’s four modes — How to interact with AIBO This chapter describes AIBO’s four different modes of activity.
AIBO’s motion modes The motion mode means AIBO’s state of activity. The AIBO in motion is usually in the autonomous mode acting on its own free will. When you change the motion mode, you can control how AIBO moves by using the sound controller (remote-control mode) or can deliberately stop its activity (sleep mode).
AIBO’s motion modes Game mode (type of remote-control mode) You can control AIBO to move forward, To change AIBO to this mode, press: backward, go left or right, kick a ball or take certain poses. SEND c For details, see Chapter 5 (page 66). Sleep mode You can make it sleep to keep it from moving To change AIBO to “sleep 8”, press:...
AIBO’s motion modes The different modes By changing the mode, you can move your free-willed AIBO as you wish. You can also keep it sleeping. Sleep Sleep mode Action Autonomous mode Sleeping Playing Tracking an object Remote-control mode Chasing a ball Performing...
AIBO’s motion modes Correlation of motion modes You can change the motion mode by sending commands or shaking AIBO. When AIBO is set to the remote-control mode (the game mode or performance mode) without being sent commands for a while, AIBO automatically turns itself into the autonomous mode.
Living with AIBO — AIBO, an independent roommate Communication is the key to having a fulfilling partnership with AIBO. This section describes the nature of this autonomous robot and gives tips on how to communicate with it. A better understanding of AIBO will give you more enjoyment with it.
AIBO’s autonomous activities AIBO, an autonomous robot, was created to have emotions, instincts, learning ability and the capacity to mature. According to its own judgement, it responds to people and movements, sounds or colours of balls. As AIBO is fully active on its own, it can surprise you with unexpected moves, making it a fascinating companion.
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AIBO’s autonomous activities Changing the sleeping AIBO to autonomous mode Gently shake AIBO awake. If AIBO is sleeping on the station, first move it to a flat surface and place it properly (see page 41), then wake it up. If AIBO does not respond to commands When set for the numeric commands, press “8”t“0”t“SEND”...
AIBO’s autonomous activities Communicating via touch sensor The touch sensor on its head reacts to three kinds of human touch: Approval, scolding and drawing AIBO’s attention. When touching the sensor, press the mark at the centre of its head. • Approving AIBO Gently press the touch sensor for more than two seconds.
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AIBO’s autonomous activities When AIBO cannot get up from a fall AIBO tries to get up by itself when it falls. When it is not able to stand up, it may ask you for help with the robot language. Give it your hand (Fig. 1) and straighten it up (Fig.
A psychological peek into your robot The key to better human-robot communication and better understanding of AIBO’s behaviour is to be aware of its emotions, instincts, learning ability and maturational process. Emotions AIBO is sensitive to and can feel emotions such as joy, sadness, anger, surprise, fear and discontent.
A psychological peek into your robot Instincts AIBO has four key instincts which strongly contribute to motives of its actions (love instinct, search instinct, movement instinct and recharge instinct). Love instinct: AIBO is naturally inclined to interact with people who will give it care.
A psychological peek into your robot Education AIBO’s education is closely linked to building its personality, character and intelligence. Like humans and other animals, it learns a great deal from experience. Working its many senses, AIBO gauges what is being communicated, what activities of its own are being reinforced, approved, opposed and ultimately what should be learned.
A psychological peek into your robot Body language 18 degrees of freedom (a total of 18 joints) make AIBO’s rich body language possible. AIBO shows its emotions, reactions and will with body languages as shown below. Sorrow Anger Hanging its head Getting Giving cheers...
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A psychological peek into your robot AIBO can also show its will to us by using different combinations of body language. Example: When it wishes to play with a ball, AIBO tells us so by doing as below. “Ball” “Please!” AIBO uses its paws to make the shape of a ball, and shakes both hands up and down, inviting someone to play.
A psychological peek into your robot Other robotic expressions Although body language is the most direct way for AIBO to show its emotions or desires, it has other means of expressing itself. When in the autonomous mode, AIBO is always in one robotic state of mind or another.
A psychological peek into your robot Naps and bedtime AIBO sometimes takes a nap for 5 minutes when not communicating with anyone or when tired of playing. It can be woken up by a gentle shake. Please be aware that AIBO can be offended by the interruption to its nap and may wake up in a sour mood.
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Playing with remote- controlled AIBO This chapter describes how to control AIBO with commands. When AIBO is set to the performance or game mode, you can control it with the musical tone commands sent by the sound controller or other instruments.
Enjoying AIBO’s performance In the performance mode, AIBO shows you various performances. You can ask for a particular performance by sending commands to AIBO. Furthermore, you can create a new performance by using the ERF-511 AIBO Performer Kit. Setting AIBO to the performance mode When AIBO is sleeping, shake it awake.
Enjoying AIBO’s performance Changing the movement style AIBO has several preset styles of movement. For example, it can move like a child or an animal. By changing the style, AIBO will make performances based on the characteristics of each movement style. Make sure AIBO is set to the performance mode.
Enjoying AIBO’s performance Asking AIBO for a particular performance You can ask for pre-programmed performances by sending commands to AIBO. Make sure AIBO is set to the performance mode. The eye lights flash. Press the buttons listed below to ask for a performance. Performances differ depending on the style that is set.
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Enjoying AIBO’s performance To end AIBO’s performance Change AIBO’s motion mode by sending commands. To pause AIBO immediately Press the pause button on the chest. To reactivate AIBO, place it on the floor lying down (see step 5 on page 29) and press the pause button once more. lf you do not send commands for a while AIBO will automatically return to the autonomous mode.
Playing games In the game mode, you can control AIBO with commands, and AIBO will do the performance exclusive to this mode. You can make AIBO carry a light object such as a pen, or engage it in a soccer match with another AIBO.
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Playing games Send commands to AIBO by pressing the command buttons (listed below). Printed symbol Command button Movements when the ball tracking function is OFF (ON) Moves forward (toward the ball) Stops Moves backward Kicks with the left foot (toward the ball) Kicks with the right foot (toward the ball) Turns to the left Turns to the right...
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Playing games To pause AIBO immediately Press the pause button on the chest. To reactivate AIBO, place it on the floor lying down (see step 5 on page 29) and press the pause button once more. lf you do not send commands for a while AIBO will automatically return to the autonomous mode.
Playing games Controlling two AIBOs When controlling two AIBOs at the same time as in a soccer game, the octave (the command type) of the sound controllers should be different from each other. The command types of AIBO and the sound controller must both be set.
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Playing games For each command type, press the GAME button and set each AIBO to the game mode. The controller lights and eye lights flash in green for command type A and in orange for command type B. GAME SEND GAME SEND Send commands to AIBO with the command button (see page 67).
Playing games with AIBO You can enjoy various games with AIBO in the game mode. Below are some examples. Soccer You can play soccer using two pairs of AIBO and sound controllers. Prepare a goal post by placing books and empty boxes on a flat floor.
Playing games with AIBO Labyrinth Help AIBO escape a maze. Prepare a labyrinth by placing books, blocks, or video-tapes on a flat floor. The path width should be within 20 and 30 cm (8 and 12 in.), the radius of a corner within 25 and 30 cm (10 and 12 in.) .
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Charging and adjustments This chapter describes how to charge the battery pack and how to adjust the volume of the sound AIBO emits.
Charging the battery pack and adjusting the volume The battery pack will be automatically charged when AIBO (active or paused) is placed on the station. Be sure to keep the station connected to the mains with the AC power adapter, and place AIBO on the station before you play with it.
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Charging the battery pack and adjusting the volume Insert the extra battery pack into the station arrow-wise. Be sure to insert the battery pack until it clicks. The CHARGE indicator lights up in orange and charging begins. When charging only the extra battery The SUB indicator lights up in orange.
Charging the battery pack and adjusting the volume Replacing the battery pack AIBO is usually charged on the station with the battery installed. You can also replace AIBO’s empty battery with a fully charged battery pack. Press the pause button, and wait until the chest light turns off and the beep sound ends.
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Charging the battery pack and adjusting the volume Unlock and remove the battery pack. Be sure that the light is turned off. Lock Install a fully charged battery pack arrow-wise. Be sure to install the battery pack until it clicks. Close the rear cover, then place AIBO on the floor.
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Charging the battery pack and adjusting the volume Press and release the pause button. Pause is canceled, and AIBO starts moving autonomously.
Charging the battery pack and adjusting the volume Adjusting the volume There are three volume levels for the musical tones and sound effects that AIBO emits. The volume levels can be adjusted with the sound controller. Make sure the switch is set to A or B. With this setting, you can use the controller with the numeric commands.
Notes on use To prevent AIBO and its accessories from being damaged, observe the following. On handling AIBO • Do not subject AIBO to vibration, or use it in an inclined position or in a place where it is possible for AIBO to drop. •...
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• Do not set the safety switch B to LOCK. If you do so, AIBO cannot save or and “ ” erase the data. are trademarks of Sony • The saved data may be erased or broken: Corporation. - When removing the “Memory Stick” or the battery pack from AIBO during data-loading /saving - When using the “Memory Stick”...
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Notes on use On handling the AC adapter • Be sure to use the supplied AC adapter. Using any other adapter may cause damage. • Do not connect the AC adapter to a transformer for tourists traveling abroad. Doing so may cause damage. On handling the battery pack for AIBO •...
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Notes on use On handling the dry batteries for the sound controller To avoid possible damage from battery leakage or corrosion, observe the following. • Be sure to insert the batteries with the + - polarities matched to the + - marks.
Troubleshooting If you experience any of the following difficulties, use this troubleshooting guide to help you remedy the problem. AIBO Symptom Remedy AIBO does not react to release The battery pack is not installed. of the pause button. c Press the pause button and install the battery pack (see page 28). Restart AIBO by pressing the pause button again.
Troubleshooting Symptom Remedy The eye lights rapidly flash Internal heat may have built up. alternately in two colours. c Wait for a while until the internal temperature falls, then shake AIBO awake. There may be a problem with the battery pack. c Replace it with a new one (see page 76).
Troubleshooting Autonomous mode (continued) Symptom Remedy AIBO does not chase the Sometimes AIBO does not feel like chasing the ball. There is also supplied ball. possibility that AIBO has not learned or matured enough to chase the ball. AIBO is not seeing the ball. c Place the ball in front of its colour camera (see page 20).
Troubleshooting Symptom Remedy AIBO moves without giving AIBO shows performances by tapping the touch sensor or waving any commands. your hand in front of its eye lights. There may be noise in AIBO’s environment. c AIBO will react to sound produced by instruments other than the sound controller.
Troubleshooting Station Symptom Remedy The POWER indicator does The connection between the station, the AC adapter and the mains not light up. is not correct. c Connect all of these parts again (see page 30). The MAIN indicator flashes. The battery pack is not installed inside AIBO. c Press the pause button, install the battery pack and place AIBO on the station.
List of commands The sound controller can be operated in three ways. The sound controller has three types of operating commands: Numeric commands, single sound commands and game commands. The order of pressing buttons differs depending on the operating commands even when sending the same command.
List of commands Motion modes in general For the numeric For the single sound commands, press commands, press Set AIBO to the autonomous mode (Page 50) 00 t SEND Set AIBO to the game mode (Page 66) 01 t SEND Set AIBO to the performance mode (Page 62) 02 t SEND Set AIBO to the “charging posture”...
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List of commands Game mode (See page 67) For the numeric For the single sound commands, press commands, press Move forward 52 t SEND Stop 55 t SEND D#CF Move backward 58 t SEND Kick with the left foot 51 t SEND Kick with the right foot 53 t SEND Turn to the left...
List of commands Game commands How to use the button Example: “Move forward.” Game mode (See page 67) Press Move forward Stop Move backward Kick with the left foot Kick with the right foot Turn to the left Turn to the right Hold an object PICK UP (7) RELEASE (9)
List of lights/indicators Lights on AIBO Eye lights The eye lights indicate AIBO’s current mood and command type. Colour Lights AIBO’s condition Off (Lights up Autonomous mode (page 50) depending on its emotion) Green Flashing slowly Charging posture (page 38) Green Flashing two times Performance mode (page 62)
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List of lights/indicators Chest light The chest light indicates AIBO’s states of activity. It also indicates AIBO’s internal trouble together with the sound and eye lights. Light AIBO’s condition Notes In motion To wake AIBO up, gently shake it. (page 41) Flashing slowly Sleeping Flashing...
List of lights/indicators Indicators on the station You can check the power of the station and the charging status of the batteries. POWER MAIN SPARE CHARGE POWER indicator POWER indicator indicator Indicator Condition MAIN indicator Power on (page 74) Power off MAIN indicator Indicator Condition...
List of lights/indicators Lights on the sound controller GAME Four lights light up in two colours and indicate the operating commands and command type of the sound controller, and the status of inputting SEND commands. Lights Operating commands/Condition Command type The power is off.
Specifications AIBO Station Movable parts Four legs Operating temperature Each leg: 3 degrees of freedom 5° C to 35° C (41° F to 95° F) Head: 3 degrees of freedom Operating humidity 10 % to 80 % (not condensed) Mouth: 1 degree of freedom Storage temperature -20°...
Specifications AC adapter Supplied accessories Station (1) Input 220 - 240 V AC, 50/60 Hz Sound controller (1) Power consumption 65 W Ball (1) Output 19.5 V DC, 3.3 A Memory Stick (1) and case (1) Operating temperature AC adapter (1) 5°...
Index AC adapter ........84 Education ........56 Pause ..........36 Adjusting volume Emotion ......... 54 Pause button ......... 20 AIBO ........79 Entertainment robot ....12 Performance ......... 62 sound controller ....25 ERF-511 ..See AIBO Performer Kit Power AIBO ........
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Entertainment Robot “AIBO” ERS-111 Mode d’emploi...
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“OPEN-R” est l’interface standard du robot de compagnie pour lequel Sony mène une campagne de promotion active. Cette interface étend les capacités du robot de compagnie grâce à une combinaison flexible de matériel et de logiciels interchangeables adaptés à différentes applications.
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“AIBO” est le nom donné au robot de compagnie de Sony. Développé pour encourager l’interaction entre l’homme et le robot, AIBO crée et vous initie à de nouveaux plaisirs et à de nouveaux modes de vie. Le nom “AIBO” est un acronyme formé avec les mots “A.I. (Artificial Intelligence, intelligence artificielle en français)”...
Informations de sécurité AVERTISSEMENT • Pour prévenir tout risque d’incendie ou d’électrocution, ne pas exposer ce robot à la pluie ni à l’humidité. • Pour prévenir tout risque de décharge électrique, ne pas ouvrir le boîtier. Confier l’entretien de ce robot exclusivement au personnel qualifié. (Consultez l’AIBO Customer Link.) •...
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Informations sur les réglementations Ce produit a été testé et jugé conforme aux normes de sécurité suivantes. Directive sur les jouets 88/378/EEC + 93/68/EEC, EN50088/95, EN71-1/98, EN71-2/93, EN71-3/94 Directive EMC 89/336/EEC EMI EN55022/94+A1/95+A2/97, EN55014/93 + EN55014 A1/97 EMS : EN55024/98, EN55014-2/97, EN61000-3-2/95, EN61000-3-3/95 Pour l’adaptateur secteur LVD 73/23/EEC + 93/68/EEC EN60950/92+A1/93+A2/93+A3/95+A4/97+A11/97...
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Comment utiliser ce mode d’emploi Nous vous remercions d’avoir fait l’acquisition d’un “AIBO” ERS-111. Le présent mode d’emploi vous aidera à nouer des relations d’un genre nouveau avec ce robot de compagnie. Avant de faire fonctionner votre AIBO, veuillez lier attentivement le présent mode d’emploi et conservez-le pour toute référence ultérieure.
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Si vous vous demandez : “Est-ce qu’il est en panne ?” Voir “Dépannage” à la page 86. C’est l’ERS-110 qui est représenté dans les illustrations et les photos du présent mode d’emploi. AIBO”, le logo AIBO, “OPEN-R” et le logo OPEN-R sont des marques commerciales de “ Sony Corporation...
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Table des matières Chapitre 1 Découvrir AIBO Présentation d’AIBO (ERS-111) ............. 12 Qu’est-ce qu’un robot autonome ? ..........12 Caractéristiques de AIBO ..............13 Caractéristiques du contrôleur audio ..........16 Commandes ..................16 Caractéristiques du contrôleur audio ..........16 Déballage ....................18 AIBO ....................
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Chapitre 3 Les quatre modes d’AIBO — Comment interagir avec AIBO Les modes de mouvement d’AIBO ............44 A propos des différents modes de mouvement ......44 Les différents modes ................ 46 Corrélation entre les modes de mouvement ........47 Chapitre 4 Vivre avec AIBO —...
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Chapitre 6 Charge et réglages Charge de la batterie et réglage du volume ........74 Charge de la batterie ............... 74 Remplacement de la batterie ............76 Réglage du volume ................79 Chapitre 7 Informations complémentaires Remarques concernant l’utilisation ............. 82 Dépannage ....................
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Découvrir AIBO Ce chapitre est une présentation du robot de compagnie “AIBO” ERS-111 et de ses accessoires fournis.
Présentation d’AIBO (ERS-111) L’ERS-111 “AIBO” est le robot conçu par Sony comme un nouveau type de divertissement à domicile. Intégrant des technologies avancées, ce “robot de compagnie” repose sur les caractéristiques des robots qui n’existaient jusqu’à présent que dans l’univers de la science-fiction ou dans les laboratoires spécialisés.
Présentation d’AIBO (ERS-111) Caractéristiques de AIBO Pour donner libre à sa caractéristique la plus fascinante, c’est-à- dire son comportement autonome, AIBO est doté de multiples fonctions et aptitudes. Il est également possible de s’amuser avec AIBO autrement que comme un robot autonome. Un robot à...
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Présentation d’AIBO (ERS-111) Mouvements naturels Au total, ce ne sont pas moins de 18 moteurs (que l’on appelle techniquement les “18 degrés de liberté”) qui permettent à AIBO de se mouvoir de façon naturelle et sans à-coups. Toutes les moteurs sont coordonnées et autorisent non seulement les mouvements de base tels que marcher, s’asseoir et se coucher, mais aussi des mouvements comme regarder autour de soi, incliner la tête ou donner la patte.
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Présentation d’AIBO (ERS-111) Un robot à la maison Les possibilités sont illimitées pour AIBO et pour vous en tant que partenaires. Dès l’instant de sa naissance et tant qu’il vivra au contact d’êtres humains, il évoluera non seulement comme un robot mais aussi comme un compagnon.
Caractéristiques du contrôleur audio AIBO est capable d’une différenciation infaillible des tonalités et peut distinguer les différentes tonalités musicales. Cette fonction vous permet d’envoyer des commandes à AIBO en combinant des tonalités musicales. Cela signifie que vous pouvez même commander AIBO à l’aide d’un instrument de musique ou en sifflant, du moins tant que la combinaison de notes et la tonalité...
Caractéristiques du contrôleur audio • Commandes numériques : La combinaison de chiffres introduite (numéro de commande) est envoyée comme une commande de type “Debout !” ou “Assis !”. • Commandes acoustiques simples : Tout comme un instrument de musique, le contrôleur audio produit des tonalités musicales lorsque vous appuyez sur les touches de commande.
Déballage Assurez-vous que vous avez bien reçu les éléments suivants : AIBO Robot de compagnie “AIBO” ERS-111 Accessoires fournis Station La station sert à charger les batteries d’AIBO ainsi que de base de repos pour AIBO.
Déballage Contrôleur audio Alimentation d’AIBO : Batteries ion lithium ERA-110B (2) Vous pouvez commander AIBO en lui envoyant des commandes (tonalités musicales). AIBO fonctionne uniquement au moyen d’une batterie ERA-110B. GAME SEND PICKUP RELEASE LOSE TRACK Balle C’est le jouet spécial d’AIBO. Vous pouvez également Alimentation de la télécommande : Piles l’utiliser pour faire jouer AIBO au football.
Index des composants et des commandes 1 Capteur tactile (52) Permet à AIBO de développer des relations tactiles lorsqu’une personne tapote dessus ou le caresse. 2 Yeux lumineux (59, 95) S’allument en rouge ou en vert et indiquent l’état émotionnel d’AIBO ou ses réactions au contact de personnes.
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Index des composants et des commandes Arrière d’AIBO 1 Fente pour “Memory Stick” 2 Témoin d’accès “Memory Stick” 3 Logement de la batterie 4 Etiquette portant le numéro de série 1 Fente pour “Memory Stick” (29) 2 Témoin d’accès “Memory Stick” (96) S’allume pendant le chargement/la sauvegarde sur le “Memory Stick”...
Index des composants et des commandes Station Pour des informations plus détaillées, reportez-vous aux pages indiquées entre parenthèses ( ). 5 Connecteur d’alimentation secteur 1 Indicateur POWER 2 Indicateur MAIN 6 Borne de charge 3 Indicateur SUB 4 Logement de batterie supplémentaire 1 Indicateur POWER (30, 74, 97) S’allume en vert lorsque la station est sous tension.
Index des composants et des commandes Contrôleur audio Pour des informations plus détaillées, reportez-vous aux pages indiquées entre parenthèses ( ). Avant Arrière 3 Touche GAME 1 Touche C (ON) 4 Touche VOL 8 Haut-parleur 5 Touche SEND GAME 6 Sélecteur de type de commande SEND 7 Touches de...
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Index des composants et des commandes 4 Touche VOL Appuyez sur cette touche pour régler le volume du contrôleur audio. Vous pouvez augmenter et diminuer le volume sur trois niveaux. 5 Touche SEND (35) Lorsque le contrôleur audio se trouve en mode de commandes numériques, introduisez le numéro de commande et appuyez sur cette touche pour envoyer une commande.
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Préparation Ce chapitre présente les fonctions de base d’AIBO-Le mode autonome et le mode de télécommande à l’aide du contrôleur audio. Lorsque vous avez terminé de jouer avec AIBO, placez-le sur la station.
Préparatifs Tout d’abord, préparez AIBO à se mouvoir. Préparation d’AIBO Insérez le “Memory Stick” et la batterie dans AIBO. AIBO est réglé par défaut en mode de pause (la touche de pause sur son poitrail est enfoncée). La batterie n’est pas chargée complètement en usine. Dans des conditions normales d’utilisation, la batterie offre une autonomie d’environ une demi- heure.
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Préparatifs Insérez le “Memory Stick” fourni dans le sens de la flèche avec l’étiquette orientée vers le haut. Flèche Insérez-le de façon à ce que seule la partie colorée en bleu de l’étiquette soit visible. Remarque Ne réglez pas le taquet de sécurité du “Memory Stick” sur “LOCK” (voir page 83).
Préparatifs Préparation de la station La station doit toujours être raccordée à une prise murale au moyen de l’adaptateur secteur. Raccordez l’adaptateur secteur à la station. Raccordez l’adaptateur secteur à une prise murale (secteur). L’indicateur POWER de la station s’allume. Indicateur POWER Remarque Lorsque AIBO se trouve sur la station, ne placez pas d’obstacles à...
Préparatifs Préparation du contrôleur audio Introduisez des piles alcalines dans le contrôleur audio. Ouvrez le couvercle des piles. Introduisez deux piles alcalines R6 (AA). Faites correspondre les bornes (+) et (–) des piles au diagramme à l’intérieur du compartiment à piles en commençant par la borne négative (–).
Les premiers jeux d’AIBO Pour commencer, amusez-vous simplement à regarder AIBO s’animer librement. Arrêtez-le ensuite à l’aide du contrôleur audio et placez-le sur la station. AIBO en mode autonome AIBO est un robot autonome qui tire un enseignement de ses expériences et développe ainsi sa maturité.
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Les premiers jeux d’AIBO Un robot autonome est capable de se mouvoir tout seul sans intervention humaine. Par exemple, il regarde autour de lui, se couche ou émet des phrases tonales. Parfois, lorsqu’il est fatigué, il se met à dormir ou ne bougera pas d’un poil s’il est de mauvaise humeur. Ces divers comportements délibérés sont basés sur ses émotions, son instinct, son aptitude à...
Les premiers jeux d’AIBO Tours d’adresse Vous pouvez demander à AIBO d’effectuer un tour d’adresse particulier à l’aide du contrôleur audio. Utilisez le contrôleur audio dans un local tranquille de façon à ce qu’AIBO puisse entendre les tonalités musicales du contrôleur.
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Les premiers jeux d’AIBO Appuyez sur les touches dans l’ordre indiqué ci-dessous. AIBO se conforme aux instructions envoyées par le contrôleur audio. Lorsque vous employez le contrôleur audio, dirigez le haut-parleur vers AIBO en veillant à ne pas le recouvrir de la main. SEND Appuyez sur les touches dans l’ordre indiqué...
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Les premiers jeux d’AIBO Pour placer immédiatement AIBO en mode de pause Appuyez sur la touche de pause située sur son poitrail. Pour ramener AIBO en mode actif, posez-le sur le sol dans la position adéquate (voir l’étape 5 à la page 29) et appuyez de nouveau sur la touche de pause.
Après avoir joué avec AIBO AIBO vit la majeure partie du temps sur la station et c’est également là qu’il charge sa batterie. Lorsque vous avez terminé de jouer avec AIBO, placez-le sur la station. (La station doit toujours être connectée à la prise murale à l’aide de l’adaptateur secteur.) Amusez-vous de voir AIBO bouger sur la station si vous le placez sur la station sans appuyer sur la touche de pause.
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Après avoir joué avec AIBO Assurez-vous que le contrôleur audio est sous tension. Lorsqu’il est sous tension, tous les témoins du contrôleur s’allument. Pour mettre le contrôleur sous tension, appuyez sur la touche GAME SEND Appuyez sur les touches dans l’ordre indiqué ci-dessous. AIBO se couche.
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Après avoir joué avec AIBO Remarque Si vous placez AIBO sur la station après qu’il a épuisé sa batterie et se place de lui- même en “position de charge”, il ne s’éveillera pas même après que la batterie sera chargée. Dans ce cas, appuyez sur la touche de pause ou retirez AIBO de la station (voir page 41).
Lorsque vous ne jouez pas avec AIBO Cette section décrit ce que vous devez faire si vous prévoyez de ne pas jouer avec AIBO pendant un certain temps. Si vous sortez ou si vous allez vous coucher Lorsque vous n’allez plus jouer avec AIBO pendant quelques heures, réglez- le en mode de sommeil.
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Lorsque vous ne jouez pas avec AIBO Pour réveiller AIBO Si AIBO se trouve sur la station, retirez-le de la station. S’il se trouve sur le sol, secouez-le gentiment pour le réveiller. Pour envoyer des commandes lorsque AIBO dort AIBO n’entend aucune commande lorsqu’il dort. Secouez-le gentiment pour le réveiller et envoyez-lui les commandes voulues.
Lorsque vous ne jouez pas avec AIBO Si vous vous absentez longtemps Si vous vous absentez pour une longue période, arrêtez complètement AIBO et débranchez la station de la prise murale. Placez AIBO sur la station (voir page 37). Appuyez sur la touche de pause située sur son poitrail. AIBO entame la sauvegarde des données concernant son degré...
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Les quatre modes d’AIBO — Comment interagir avec AIBO Ce chapitre décrit les quatre modes d’activité d’AIBO.
Les modes de mouvement d’AIBO Un mode de mouvement désigne un état d’activité d’AIBO. AIBO se meut généralement en mode autonome, où il agit suivant sa propre volonté. En changeant le mode de mouvement, vous pouvez commander les mouvements d’AIBO à l’aide du contrôleur audio (mode de télécommande) ou arrêter délibérément son activité...
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Les modes de mouvement d’AIBO Mode de jeu (type de mode de télécommande) Vous pouvez commander à AIBO d’avancer, de Pour activer AIBO dans ce mode, appuyez sur : reculer, d’aller à gauche ou à droite, de donner un coup de patte dans une balle ou encore d’adopter certaines poses.
Les modes de mouvement d’AIBO Les différents modes En changeant de mode, vous pouvez animer AIBO à votre guise. Vous pouvez également le faire dormir. Sommeil Mode de sommeil Action Mode autonome Dormir Jouer Chercher un objet Mode de télécommande Exécuter des Jouer à...
Les modes de mouvement d’AIBO Corrélation entre les modes de mouvement Vous pouvez changer de mouvement en envoyant des commandes ou en secouant AIBO. Lorsque AIBO se trouve en mode de télécommande (le mode de jeu ou le mode d’adresse) et que vous ne lui envoyez aucune commande pendant un moment, AIBO revient automatiquement en mode autonome.
Vivre avec AIBO — AIBO, un compagnon indépendant La communication est la clé d’un partenariat accompli avec AIBO. Cette section décrit la nature de ce robot autonome et vous donne des conseils sur la façon de communiquer avec lui. C’est en connaissant mieux AIBO que vous en éprouverez le plus de satisfactions.
Les activités autonomes d’AIBO AIBO, un robot autonome, a été créé pour ressentir des émotions, un instinct, une aptitude à l’apprentissage et au développement de sa maturité. Il réagit aux personnes et aux mouvements, aux sons et aux couleurs ainsi qu’aux balles en fonction de son propre jugement.
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Les activités autonomes d’AIBO Pour faire passer AIBO du mode de sommeil en mode autonome Secouez gentiment AIBO pour le réveiller. Si AIBO est en train de dormir sur la station, posez-le dans la position adéquate sur une surface plane (voir page 41) et secouez-le ensuite gentiment pour le réveiller.
Les activités autonomes d’AIBO Communication via le capteur tactile Le capteur tactile situé sur la tête d’AIBO réagit à trois types de contacts humains : l’approbation, la réprimante et attirer son attention. Pour toucher le capteur, appuyez sur le repère au centre de sa tête. •...
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Les activités autonomes d’AIBO Si AIBO ne parvient pas à se redresser après une chute Lorsqu’il tombe, AIBO essaie de se redresser tout seul. S’il ne parvient pas à se redresser, il sollicitera votre aide en langage robot. Saisissez-le (Fig. 1) et redressez-le (Fig.
Aperçu de la psychologie de votre robot La clé d’une meilleure communication entre l’être humain et le robot réside dans une connaissance approfondie du comportement d’AIBO et de ses émotions, de son instinct ainsi que de son aptitude à l’apprentissage et à développer sa maturité.
Aperçu de la psychologie de votre robot L’instinct AIBO manifeste quatre formes d’instinct de base qui contribuent fortement à la motivation de ses actions (instinct d’amour, instinct de recherche, instinct de mouvement et instinct de recharge). Instinct d’amour : AIBO est naturellement enclin à interagir avec les personnes qui se soucient de lui.
Aperçu de la psychologie de votre robot L’éducation L’éducation d’AIBO est étroitement liée à la formation de sa personnalité, de son caractère et de son intelligence. A l’instar des humains et des animaux, une grande partie de son apprentissage repose sur son expérience. Faisant appel à ses différents sens, AIBO analyse ce qu’on lui communique, ses activités qui sont encouragées, approuvées, réprimandées et, en fin de compte, ce qu’il doit apprendre.
Aperçu de la psychologie de votre robot Le langage corporel Ce sont les 18 degrés de liberté (18 articulations au total) qui favorisent toute la richesse du langage corporel d’AIBO. AIBO manifeste ses émotions, ses réactions et sa volonté par les attitudes suivantes :. Joie Tristesse Colère...
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Aperçu de la psychologie de votre robot AIBO peut également exprimer sa volonté en combinant différents mouvements de langage corporel. Exemple : Lorsqu’il souhaite jouer à la balle, AIBO nous le fait savoir de la façon suivante. “Balle” “S’il te plaît !” AIBO utilise ses pattes pour dessiner la forme d’une balle et agite les deux pattes de haut en bas pour inviter quelqu’un à...
Aperçu de la psychologie de votre robot Autres expressions robotisées Bien que le langage corporel représente pour AIBO le moyen le plus direct d’exprimer ses émotions et ses désirs, il peut s’exprimer de bien d’autres façons encore. En mode autonome, AIBO se trouve en permanence dans l’un ou l’autre état d’esprit robotisé.
Aperçu de la psychologie de votre robot Les siestes et le sommeil AIBO fait parfois une sieste de 5 minutes lorsqu’il ne communique avec personne ou lorsqu’il est fatigué de jouer. Pour le réveiller, il suffit de le secouer gentiment. N’oubliez pas qu’AIBO peut se sentir dérangé...
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Jouer avec AIBO en mode de télécommande Ce chapitre décrit comment contrôler AIBO à l’aide des commandes. Lorsque AIBO se trouve en mode d’adresse ou de jeu, vous pouvez le commander avec les commandes à tonalité musicale envoyées par le contrôleur audio ou d’autres instruments.
Les tours d’adresse d’AIBO En mode d’adresse, AIBO accomplit différents tours pour vous. Vous pouvez lui demander d’effectuer un tour d’adresse particulier en envoyant les commandes afférentes. De plus, vous pouvez créer un nouveau tour d’adresse à l’aide de l’ERF-511 AIBO Performer Kit. Réglage d’AIBO en mode d’adresse Lorsque AIBO est en train de dormir, secouez-le pour le réveiller.
Les tours d’adresse d’AIBO Changement de style de mouvement AIBO est capable de différents styles de mouvements présélectionnés. Il peut par exemple marcher comme un enfant ou comme un animal. En changeant de style, AIBO va effectuer des tours d’adresse basés sur les caractéristiques de chaque style de mouvement.
Les tours d’adresse d’AIBO Pour demander un tour particulier à AIBO Vous pouvez demander à AIBO d’exécuter l’un des tours préprogrammés en lui envoyant des commandes. Assurez-vous que AIBO se trouve en mode d’adresse. Les yeux lumineux clignotent. Appuyez sur les touches indiquées ci-dessous pour demander à AIBO d’exécuter un tour.
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Les tours d’adresse d’AIBO Pour arrêter un tour d’AIBO Changez le mode de mouvement d’AIBO en envoyant des commandes. Pour placer immédiatement AIBO en mode de pause Appuyez sur la touche de pause située sur son poitrail. Pour ramener AIBO en mode actif, posez-le sur le sol dans la position adéquate (voir l’étape 5 à...
Jouer avec AIBO En mode de jeu, vous pouvez contrôler AIBO avec les commandes et AIBO exécutera les tours exclusifs de ce mode. Vous pouvez faire transporter un objet léger par AIBO comme un stylo ou lui faire jouer un match de football avec un autre AIBO. En mode de jeu, AIBO peut chercher une balle à...
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Jouer avec AIBO Envoyez des commandes à AIBO en appuyant sur les touches de commande (indiquées ci-dessous). Symbole imprimé Touche de commande Mouvements lorsque la fonction de recherche de balle est OFF (ON) Avance (vers la balle) S’arrête Recule Donne un coup avec la patte gauche (vers la balle) Donne un coup avec la patte droite (vers la balle) Tourner à...
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Jouer avec AIBO Pour placer immédiatement AIBO en mode de pause Appuyez sur la touche de pause située sur son poitrail. Pour ramener AIBO en mode actif, posez-le sur le sol dans la position adéquate (voir l’étape 5 à la page 29) et appuyez de nouveau sur la touche de pause.
Jouer avec AIBO Commander deux AIBO Pour commander simultanément deux AIBO en train de jouer au football, l’octave (le type de commande) doit être réglée différemment sur les deux contrôleurs audio. Le type de commandes d’AIBO et du contrôleur audio doit être identique.
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Jouer avec AIBO Pour chaque type de commande, appuyez sur la touche GAME et activez chaque AIBO en mode de jeu. Les témoins du contrôleur et les yeux lumineux clignotent en vert pour le type de commande A et en orange pour le type de commande B. GAME SEND GAME...
Jouer avec AIBO Vous pouvez jouer à différents jeux avec AIBO lorsqu’il se trouve en mode de jeu. En voici quelques exemples. Football Vous pouvez jouer au football avec deux équipes de deux d’AIBO et autant de contrôleurs audio. Préparez un but en installant des livres et des caisses vides sur un sol plane.
Jouer avec AIBO Le labyrinthe Aidez AIBO à échapper d’un labyrinthe. Préparez un labyrinthe en installant des livres, des blocs ou des cassettes vidéo sur un sol plane. La largeur des passages doit être comprise entre 20 et 30 cm (8 et 12 po), les angles entre 25 et 30 cm (10 et 12 po). Placez AIBO sur la ligne de départ et activez-le en mode de jeu.
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Charge et réglages Ce chapitre décrit comment charger la batterie et comment régler le volume des sons émis par AIBO.
Charge de la batterie et réglage du volume La batterie se charge automatiquement lorsque AIBO (en mode actif ou de pause) est placé sur la station. Veillez à ce que la station reste raccordée à la prise murale à l’aide de l’adaptateur secteur et placez AIBO sur la station avant de jouer avec.
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Charge de la batterie et réglage du volume Introduisez la batterie supplémentaire dans le sens de la flèche dans la station. Introduisez la batterie jusqu’à ce qu’elle s’encliquette. L’indicateur CHARGE s’allume en orange et la charge commence. Lorsque vous chargez uniquement la batterie supplémentaire L’indicateur SUB s’allume en orange.
Charge de la batterie et réglage du volume Remplacement de la batterie AIBO se charge généralement sur la station avec la batterie installée. Vous pouvez également remplacer la batterie épuisée d’AIBO par une batterie complètement chargée. Appuyez sur la touche de pause et attendez que le témoin de poitrail s’éteigne et que le signal sonore cesse.
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Charge de la batterie et réglage du volume Déverrouillez et retirez la batterie. Assurez-vous que le témoin est éteint. Verrou Installez une batterie complètement chargée dans le sens de la flèche. Installez la batterie jusqu’à ce qu’elle s’encliquette. Refermez le couvercle arrière et placez ensuite AIBO sur le sol. Remarque Posez AIBO sur le sol comme illustré...
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Charge de la batterie et réglage du volume Appuyez sur la touche de pause pour la désactiver. La pause est désactivée et AIBO se met en mouvement en mode autonome.
Charge de la batterie et réglage du volume Réglage du volume Il y a trois niveaux de réglage pour le volume des tonalités musicales et des effets sonores émis par AIBO. Les différents niveaux de volume se règlent à l’aide du contrôleur audio. Assurez-vous que le commutateur est réglé...
Remarques concernant l’utilisation Pour éviter d’endommager AIBO et ses accessoires, veuillez vous conformer aux mesures de précaution suivantes. Manipulation d’AIBO • Ne soumettez pas AIBO à des vibrations et ne l’utilisez pas en position inclinée ni à un endroit où il risque de tomber. •...
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• Les données sauvegardées risquent d’être effacées ou détériorées : des marques – si vous retirez le “Memory Stick” ou la batterie d’AIBO pendant le commerciales de Sony chargement/la sauvegarde de données ; Corporation. – si vous utilisez le “Memory Stick” à un endroit soumis à de l’électricité...
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Remarques concernant l’utilisation Manipulation de l’adaptateur secteur • Utilisez l’adaptateur secteur fourni. L’utilisation d’un autre type d’adaptateur secteur risque d’entraîner des dommages. • Ne raccordez pas l’adaptateur secteur à un transformateur pour voyageurs en déplacement à l’étranger. Vous risquez sinon de causer des dommages. Manipulation de la batterie pour AIBO •...
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Remarques concernant l’utilisation Manipulation des piles sèches pour le contrôleur audio Pour éviter tout dommage résultant d’une fuite des piles ou de la corrosion subséquente, conformez-vous à ce qui suit. • Introduisez les piles en faisant correspondre les bornes (+) et (–) aux repères (+) et (–).
Dépannage Si vous rencontrez les difficultés suivantes, consultez le présent guide de dépannage pour remédier au problème. AIBO Remèdes Symptômes La batterie n’est pas installée. AIBO ne réagit pas lorsque vous désactivez la touche de c Appuyez sur la touche de pause et installez la batterie (voir page pause.
Dépannage Symptômes Remèdes AIBO demande vite à être La batterie offre une autonomie réduite lorsque AIBO se meut en rechargé même avec une mode de jeu et d’adresse. batterie complètement La batterie offre normalement une autonomie d’une heure à une chargée.
Dépannage Mode autonome (suite) Remèdes Symptômes Parfois, AIBO n’a pas envie d’aller chercher la balle. Il est également AIBO ne va pas chercher la balle possible qu’AIBO n’a pas appris ou qu’il ne soit pas assez mûr pour fournie. aller chercher la balle. AIBO ne voit pas la balle.
Dépannage Symptômes Remèdes AIBO se met en mouvement AIBO exécute un tour d’adresse lorsque vous tapotez sur le capteur sans recevoir de commandes. tactile ou que vous agitez la main devant ses yeux lumineux. Il y a peut-être du bruit dans l’environnement d’AIBO. c AIBO réagit aussi aux sons produits par des instruments autres que le contrôleur audio.
Dépannage Station Symptômes Remèdes L’indicateur POWER ne Le raccordement entre la station, l’adaptateur secteur et la prise s’allume pas. murale n’est pas correct. c Reconnectez tous ces composants (voir page 30). L’indicateur MAIN clignote. La batterie n’est pas installée à l’intérieur d’AIBO. c Appuyez sur la touche de pause, installez la batterie et placez AIBO sur la station.
Liste des commandes Le contrôleur audio peut être actionné de trois manières différentes. Le contrôleur audio comporte trois types de commandes opérationnelles : les commandes numériques, les commandes acoustiques simples et les commandes de jeux. L’ordre d’activation des touches diffère suivant les commandes opérationnelles même lorsque vous envoyez la même commande.
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Liste des commandes Modes de mouvement général Pour En mode de commandes En mode de commandes numériques, appuyez sur acoustiques simples, appuyez sur Activer AIBO en mode autonome (page 50) 00 t SEND 01 t SEND Activer AIBO en mode de jeu (page 66) Activer AIBO en mode d’adresse (page 62) 02 t SEND Amener AIBO en “position de charge”...
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Liste des commandes Mode de jeu (voir page 67) Pour En mode de commandes En mode de commandes numériques, appuyez sur acoustiques simples, appuyez sur Avancer 52 t SEND 55 t SEND D#CF Arrêter Reculer 58 t SEND Donner un coup avec la patte gauche 51 t SEND Donner un coup avec la patte droite 53 t SEND...
Liste des commandes Commandes de jeux Utilisation des touches Exemple : “Avance !” Mode de jeu (Voir page 67) Pour Appuyez sur Avancer Arrêter Reculer Donner un coup avec la patte gauche Donner un coup avec la patte droite Tourner à gauche Tourner à...
Liste des témoins/indicateurs Les témoins sur AIBO Yeux lumineux Les yeux lumineux révèlent l’humeur d’AIBO et le type de commande. Couleur Témoins Condition d’AIBO Eteint (s’allume suivant Mode autonome (page 50) ses émotions) Vert Clignote lentement Position de charge (page 38) Vert Clignote deux fois Mode d’adresse (page 62)
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Liste des témoins/indicateurs Le témoin de poitrail Le témoin de poitrail indique l’état d’activité d’AIBO. Il indique également les défaillances internes d’AIBO en même temps qu’il émet des sons et active ses yeux lumineux. Témoin Condition d’AIBO Remarques Allumé En mouvement Pour réveiller AIBO, secouez-le gentiment.
Liste des témoins/indicateurs Indicateurs sur la station Vous pouvez vérifier l’alimentation de la station et le statut de charge des batteries. POWER MAIN SPARE CHARGE Indicateur POWER Indicateur Indicateur POWER Indicateur Condition Indicateur MAIN Allumé Sous tension (page 74) Hors tension Indicateur MAIN Indicateur Condition...
Liste des témoins/indicateurs Témoins sur le contrôleur audio GAME Quatre témoins s’allument en deux couleurs et indiquent les commandes opérationnelles et le type de commande du contrôleur audio et le statut de SEND saisie des commandes. Témoins Commandes opérationnelles/Condition Type de commande Eteints Le contrôleur est hors tension.
Spécifications AIBO Parties mobiles Quatre pattes Station Chaque patte : 3 degrés de Température de service liberté 5 à 35 °C (41 à 95 °F) Tête : 3 degrés de liberté Humidité de service 10 à 80 % (sans condensation) Gueule : 1 degré...
Spécifications Adaptateur secteur Accessoires fournis Station (1) Tension d’entrée 220 - 240 V CA, 50/60 Hz Contrôleur audio (1) Consommation 65 W Balle (1) Tension de sortie 19,5 V CC, 3,3 A Memory Stick (1) et boîtier (1) Température de service Adaptateur secteur (1) 5 à...
Index ERS-111 ......Voir AIBO Eveiller AIBO Adaptateur secteur ...... 84 Réglage du volume après le sommeil ....41 AIBO ........12, 82 AIBO ........79 après une chute ..... 53 AIBO Customer Link ....5 Contrôleur audio ....25 après une pause ..
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Entertainment Robot „AIBO” ERS-111 Bedienungsanleitung...
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„OPEN-R” ist die Standardschnittstelle für ein Spielrobotersystem, das Sony aktiv fördern möchte. Ziel dieser Schnittstelle ist es, die Funktionen und Merkmale von Spielrobotern mit Hilfe einer flexiblen Kombination von Hardware und austauschbarer Software für unterschiedliche Anwendungsmöglichkeiten zu erweitern. AIBO ERS-111 entspricht OPEN-R...
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„AIBO” ist der Name eines Spielroboters von Sony, der neuartige Konzepte der Interaktion zwischen Mensch und Roboter verwirklichen soll. Er erschließt Ihnen ganz neue Spiel- und Unterhaltungsmöglichkeiten. Der Name „AIBO” wurde aus den Begriffen „AI” (Artificial Intelligence = Künstliche Intelligenz), dem englischen „Eye” (Auge, ausgesprochen wie „Ai”) und „Roboter”...
Sicherheitsinformationen ACHTUNG • Um Feuergefahr und die Gefahr eines elektrischen Schlags zu vermeiden, setzen Sie den Roboter weder Regen noch sonstiger Feuchtigkeit aus. • Um einen elektrischen Schlag zu vermeiden, öffnen Sie das Gehäuse nicht. Überlassen Sie Wartungsarbeiten stets nur qualifiziertem Fachpersonal. Wenden Sie sich bitte an das AIBO Customer Link.
Entsorgungshinweis: Bitte werfen Sie nur entladene Batterien in die Sammelboxen beim Handel oder den Kommunen. Entladen sind Batterien in der Regel dann, wenn das Gerät abschaltet und signalisiert “Batterie leer” oder nach längerer Gebrauchsdauer der Batterien “nicht mehr einwandfrei funktioniert”. Um sicherzugehen, kleben Sie die Batteriepole z.B. mit einem Klebestreifen ab oder geben Sie die Batterien einzeln in einen Plastikbeutel.
Hinweis zu dieser Bedienungsanleitung Danke, dass Sie sich für den AIBO ERS-111 entschieden haben. Diese Bedienungsanleitung soll Ihnen dabei helfen, Ihren neuen Spielroboter richtig kennen zu lernen. Bevor Sie mit AIBO spielen, lesen Sie diese Anleitung bitte genau durch, und bewahren Sie sie zum späteren Nachschlagen sorgfältig auf. Erste Schritte So wird AIBO aktiv Schlagen Sie bitte unter „Erste Schritte”...
Wenn Sie sich fragen, „Ist er kaputt?” Schlagen Sie bitte unter „Störungsbehebung” auf Seite 86 nach. Auf den Abbildungen und Fotos in dieser Anleitung ist der ERS-110 zu sehen. „AIBO”, das AIBO-Logo, „OPEN-R” und das OPEN-R-Logo sind Warenzeichen der Sony Corporation.
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Inhalt Kapitel 1 AIBO stellt sich vor Einführung zum AIBO ERS-111 .............. 12 Was ist ein autonomer Roboter? ............. 12 AIBOs Merkmale und Funktionen ........... 13 Die Funktionen des Sound-Controllers ..........16 Befehle ....................16 Sound-Controller-Funktionen ............16 Auspacken ....................18 AIBO ....................
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Kapitel 3 AIBOs vier Modi — Interaktion mit AIBO AIBOs Bewegungsmodi ................44 Übersicht über AIBOs Bewegungsmodi .......... 44 Diagramm der einzelnen Bewegungsmodi ........46 Umschalten zwischen den einzelnen Bewegungsmodi ....47 Kapitel 4 Leben mit AIBO — AIBO, ein Freund mit eigenem Charakter AIBOs eigenständige Aktivitäten ............
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Kapitel 6 Laden und Einstellen von AIBO Aufladen des Akkus und Einstellen der Lautstärke ......74 Laden des Akkus ................74 Austauschen des Akkus ..............76 Einstellen der Lautstärke ..............79 Kapitel 7 Weitere Informationen Hinweise zur Verwendung ..............82 Störungsbehebung .................
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AIBO stellt sich Dieses Kapitel ist eine Einführung zum Spielroboter AIBO ERS-111 und dem mitgelieferten Zubehör.
Einführung zum AIBO ERS-111 Der AIBO ERS-111 ist ein neuartiger Spielroboter von Sony für zu Hause. AIBO ist ein Spielroboter, der dank modernster Technologie über Funktionen verfügt, die bisher nur in Science- Fiction oder in Speziallabors zu finden waren. Es sind zwar bereits andere Spielroboter auf dem Markt, zum Beispiel Kampfroboter, die per Fernbedienung gesteuert werden können, Stofftiere, die lachen, wenn man sie kitzelt, und...
Einführung zum AIBO ERS-111 AIBOs Merkmale und Funktionen Grundlage für AIBOs eigenständige Persönlichkeit ist eine Vielzahl von Funktionen und Fähigkeiten. Außerdem gibt es auch noch eine Reihe von Möglichkeiten, mit AIBO anders als im autonomen Modus zu spielen. Ein vierbeiniger Roboter Damit man ihn gleich auf den ersten Blick sympathisch findet, wurde AIBO nach dem Vorbild von Hunden und Katzen gestaltet, Tieren also, die jahrelange, liebevolle Beziehungen zu...
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Einführung zum AIBO ERS-111 Natürlich wirkende Bewegungen Insgesamt 18 Motoren (fachsprachlich als „18 Freiheitsgrade”, im folgenden oft auch als „Gelenke” bezeichnet) ermöglichen AIBO natürliche, harmonische Bewegungen. Alle Motoren werden in Verbindung miteinander gesteuert und gestatten nicht nur einfache Grundbewegungen wie Laufen, Hinsetzen oder Hinlegen, sondern auch Drehen und Neigen des Kopfes, so dass AIBO umherschauen kann, oder Bewegungen der Pfoten.
Einführung zum AIBO ERS-111 Ein Roboter daheim Der Freundschaft zwischen Ihnen und AIBO sind keine Grenzen gesetzt. Von Geburt an und jeden Tag seines Zusammenlebens mit Ihnen entwickelt er sich weiter - nicht nur als Roboter, sondern als Freund. Wir wünschen Ihnen viel Freunde an dieser neuen Art der Unterhaltung - einem Leben mit AIBO, dem Spielroboter.
Die Funktionen des Sound-Controllers AIBO hat das absolute Gehör und kann Tonhöhen unterscheiden. Daher können Sie AIBO Befehle in Form von Tonkombinationen geben. Das heißt, Sie können AIBO sogar mit einem Musikinstrument oder durch Pfeifen steuern, solange die Kombination der Töne und Tonhöhen korrekt ist. Es ist aber einiges an Übung nötig, um genau die Töne zu treffen, die AIBO erkennt.
Die Funktionen des Sound- Controllers • Numerische Befehle: Die eingegebene Kombination von Zahlen (Befehlsnummer) wird als Befehl, zum Beispiel „Steh auf” oder „Sitz”, gesendet. • Einzeltonbefehle: Der Sound-Controller erzeugt wie ein Musikinstrument einzelne Töne, wenn die Befehlstasten gedrückt werden. Auf diese Weise können Sie die Töne hören, wenn Sie einen Befehl senden.
Auspacken Überprüfen Sie bitte, ob folgende Teile mitgeliefert wurden: AIBO Spielroboter AIBO ERS-111 Mitgeliefertes Zubehör Station Die Station dient zum Aufladen von AIBOs Akkus und dient darüber hinaus als AIBOs Schlafplatz.
Auspacken Sound-Controller AIBOs Stromversorgung: Lithium-Ionen- Akku ERA-110B (2) Sie können AIBO über Befehle in Form von Tönen steuern. AIBO kann ausschließlich mit dem Akku ERA-110B mit Strom versorgt werden. GAME SEND PICKUP RELEASE LOSE TRACK Ball Stromquelle in der Fernbedienung: R6- Der Ball ist AIBOs Lieblingsspielzeug.
Lage und Funktion der Teile und Bedienelemente AIBO Nähere Erläuterungen finden Sie auf den in Klammern ( ) angegebenen Seiten. 1 Berührungssensor 9 Stereomikrofon 2 Augen (Augen- q; Schulterabdeckung LEDs) qa Luftauslass 3 Farbkamera qs Schwanz qd Beine 4 Lautsprecher 5 Maul qf Ladekontakt 6 Pausetaste...
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Lage und Funktion der Teile und Bedienelemente 1 Berührungssensor (52) Über diesen Sensor spürt AIBO, wenn man ihn tätschelt oder ihm einen Klaps gibt. 2 Augen (59, 95) Die LEDs (Leuchtdioden) in AIBOs Augen leuchten rot oder grün auf und zeigen damit AIBOs Stimmung oder seine Reaktion auf Kontakt mit einem Menschen an.
Lage und Funktion der Teile und Bedienelemente AIBOs Hinterteil 1 Einschub für den „Memory Stick” 2 Zugriffsanzeige des „Memory Sticks” 3 Akkufach 4 Seriennummer 1 Einschub für den „Memory Stick” (29) 2 Zugriffsanzeige des „Memory Sticks” (96) Leuchtet auf, wenn die Daten zu AIBOs Aktivitäten auf dem „Memory Stick”...
Lage und Funktion der Teile und Bedienelemente Station Nähere Erläuterungen finden Sie auf den in Klammern ( ) angegebenen Seiten. 5 Netzanschluss AC IN 1 Netzanzeige POWER 2 Ladeanzeige 6 Ladekontakt MAIN 3 Anzeige SUB 4 Ersatzakkufach 1 Netzanzeige POWER (30, 74, 97) Leuchtet grün, wenn die Station eingeschaltet ist.
Lage und Funktion der Teile und Bedienelemente Sound-Controller Nähere Erläuterungen finden Sie auf den in Klammern ( ) angegebenen Seiten. Vorderseite Rückseite 3 Taste GAME 1 Taste C (ON) 4 Taste VOL 8 Lautsprecher 5 Taste SEND GAME 6 Befehlstypschalter SEND 7 Befehlstasten 2 Betriebsanzeigen...
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Lage und Funktion der Teile und Bedienelemente 4 Taste VOL Mit dieser Taste stellen Sie die Lautstärke des Sound-Controllers ein. Dabei stehen drei Lautstärkestufen zur Wahl. 5 Taste SEND (35) Wenn der Sound-Controller auf numerische Befehle eingestellt ist, geben Sie die Befehlsnummer ein und drücken diese Taste, um den Befehl zu senden.
Vorbereitungen In diesem Kapitel werden die beiden grundlegenden Funktionsmodi von AIBO erläutert - der autonome Modus und der Fernbedienungsmodus, für den Sie den Sound-Controller brauchen. Nach dem Spielen mit AIBO setzen Sie ihn bitte auf die Station.
Vorbereitungen Als erstes bereiten Sie AIBO so vor, dass er aktiv werden kann. Vorbereiten von AIBO Setzen Sie den „Memory Stick” und dann den Akku in AIBO ein. AIBO ist bei Lieferung in den Pausemodus geschaltet, d. h. die Pausetaste auf seiner Brust ist gedrückt.
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Vorbereitungen Setzen Sie den mitgelieferten „Memory Stick” in Pfeilrichtung mit der beschrifteten Seite nach oben ein. Pfeil Setzen Sie ihn so ein, dass nur der blaue Teil des Aufklebers zu sehen ist. Hinweis Stellen Sie den Schutzschalter am „Memory Stick” nicht auf „LOCK” (siehe Seite 83). Andernfalls können Sie die Daten zu AIBOs Lern- und Reifungsprozess nicht speichern.
Vorbereitungen Vorbereiten der Station Die Station sollte permanent über das Netzteil mit der Netzsteckdose verbunden bleiben. Schließen Sie das Netzteil an die Station an. Verbinden Sie das Netzteil mit der Netzsteckdose. Die Netzanzeige POWER an der Station leuchtet auf. Netzanzeige POWER Hinweis Wenn sich AIBO auf der Station befindet, achten Sie darauf, dass seine...
Vorbereitungen Vorbereiten des Sound-Controllers Legen Sie Alkalibatterien in den Sound-Controller ein. Öffnen Sie die Batteriefachabdeckung. Legen Sie zwei R-6 Alkalibatterien der Größe AA ein. Richten Sie die Batterien dabei an den Markierungen für + und – im Batteriefach aus, und setzen Sie die Batterien mit dem negativen Pol (–) zuerst ein.
Ein erstes Spiel Zunächst können Sie beobachten, wie sich AIBO frei bewegt. Dann können Sie ihn mit dem Sound-Controller Kunststücke vorführen lassen und ihn am Ende auf seine Station setzen. AIBOs eigenständige Aktivitäten AIBO ist ein autonomer Roboter, der aus Erfahrung lernt und sich weiterentwickelt.
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Ein erstes Spiel Ein autonomer Roboter kann sich auch ohne menschliche Eingriffe ganz selbstständig bewegen. Zum Beispiel schaut er sich um, legt sich hin oder sagt etwas in Tonsprache. Manchmal, wenn er müde ist, geht er schlafen, oder wenn er schlechte Laune hat, ist er zu nichts zu bewegen. Diese unterschiedlichen und unbeeinflussten Handlungen basieren auf seinen Gefühlen und Instinkten, seinem Lernvermögen und seinem Entwicklungsstand.
Ein erstes Spiel AIBOs Kunststücke Mit dem Sound-Controller können Sie AIBO bitten, ein bestimmtes Kunststück vorzuführen. Verwenden Sie den Sound-Controller bitte in ruhiger Umgebung, so dass AIBO die Töne des Controllers gut hören kann. Stellen Sie den Schalter auf A oder B. Bei dieser Einstellung können Sie AIBO mit dem Sound-Controller numerische Befehle geben (siehe Seite 17, 91).
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Ein erstes Spiel Drücken Sie die Tasten in der unten gezeigten Reihenfolge. AIBO befolgt nun die Anweisungen des Sound-Controllers. Achten Sie bitte darauf, den Lautsprecher des Sound-Controllers auf AIBO zu richten und den Lautsprecher nicht mit der Hand abzudecken. SEND Drücken Sie die Tasten in der unten gezeigten Reihenfolge.
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Ein erstes Spiel So schalten Sie AIBO direkt in den Pausemodus Drücken Sie die Pausetaste auf seiner Brust. Um AIBO wieder zu aktivieren, setzen Sie ihn in der richtigen Position auf den Boden (siehe Schritt 5 auf Seite 29), und drücken Sie dann die Pausetaste nochmals. Wenn der Akku erschöpft ist Wenn der Akku erschöpft ist, verlangt AIBO, dass er wieder aufgeladen wird.
Nach dem Spielen AIBO verbringt die meiste Zeit auf seiner Station, und dort lädt er auch seinen Akku auf. Nach dem Spielen mit AIBO setzen Sie ihn bitte auf die Station. Die Station sollte permanent über das Netzteil mit der Netzsteckdose verbunden bleiben.
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Nach dem Spielen Achten Sie darauf, dass der Sound-Controller eingeschaltet ist. Wenn er eingeschaltet ist, leuchten alle Anzeigen daran auf. Um den Sound-Controller einzuschalten, drücken Sie die Taste GAME SEND Drücken Sie die Tasten in der unten gezeigten Reihenfolge. AIBO legt sich hin. SEND Wenn AIBO nicht auf Befehle reagiert Wenn der numerische Befehlsmodus eingestellt ist, drücken Sie „8”t„0”t„SEND”,...
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Nach dem Spielen Hinweis Wenn Sie AIBO auf die Station setzen, nachdem der Akku schwächer wurde und AIBO von sich aus in die „Ladeposition” ging, wacht er nicht von alleine auf, auch wenn sein Akku wieder geladen ist. Drücken Sie in diesem Fall die Pausetaste, oder nehmen Sie AIBO von der Station (siehe Seite 41).
Wenn Sie nicht mit AIBO spielen Im folgenden wird erläutert, wie Sie vorgehen sollten, wenn Sie einige Zeit nicht mit AIBO spielen wollen. Wenn Sie ausgehen/schlafen gehen Wenn Sie einige Stunden lang nicht mit AIBO spielen wollen, schalten Sie ihn in den Schlafmodus.
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Wenn Sie nicht mit AIBO spielen So wecken Sie den schlafenden AIBO Wenn AIBO auf der Station sitzt, nehmen Sie ihn von der Station herunter. Wenn er auf dem Boden sitzt, rütteln Sie ihn behutsam wach. So geben Sie AIBO einen Befehl, wenn er schläft Solange AIBO schläft, kann er Befehle nicht hören.
Wenn Sie nicht mit AIBO spielen Wenn Sie für längere Zeit außer Haus sind Wenn Sie für längere Zeit außer Haus sein werden, schalten Sie AIBO vollständig aus, und trennen Sie die Station von der Netzsteckdose. Setzen Sie AIBO auf die Station (siehe Seite 37). Drücken Sie die Pausetaste auf seiner Brust.
AIBOs Bewegungsmodi Ein Bewegungsmodus ist einfach ein bestimmter Aktivitätszustand von AIBO. Wenn sich AIBO bewegt, befindet er sich meist im autonomen Modus und agiert eigenständig, so als hätte er einen eigenen Willen. Wenn Sie einen anderen Bewegungsmodus (Fernbedienungsmodus) einschalten, können Sie mit dem Sound-Controller steuern, wie sich AIBO bewegt.
AIBOs Bewegungsmodi Spielemodus (einer der Fernbedienungsmodi) In diesem Modus können Sie AIBO steuern, so Um AIBO in diesen Modus zu schalten, drücken Sie: dass er sich vorwärts, rückwärts, nach rechts oder links bewegt, einen Ball kickt oder bestimmte Posen einnimmt. SEND c Näheres dazu finden Sie in Kapitel 5 (Seite 66).
AIBOs Bewegungsmodi Diagramm der einzelnen Bewegungsmodi Wenn Sie den Bewegungsmodus wechseln, können Sie AIBOs eigenständige Aktivitäten beenden und ihn statt dessen fernsteuern. Oder Sie können ihn schlafen schicken. Schlaf Schlafmodus Aktivität Autonomer Modus AIBO schläft. AIBO spielt. AIBO verfolgt einen Gegenstand. Fernbedienungsmodus AIBO jagt AIBO macht...
AIBOs Bewegungsmodi Umschalten zwischen den einzelnen Bewegungsmodi Sie können den Bewegungsmodus wechseln, indem Sie AIBO einen Befehl geben oder ihn behutsam rütteln. Wenn AIBO in einen der Fernbedienungsmodi geschaltet ist (Spielemodus oder Dressurmodus) und dabei eine Zeit lang keine Befehle mehr erhält, schaltet er automatisch in den autonomen Modus. Schlaf Schlaf 8 Schlaf...
Leben mit AIBO — AIBO, ein Freund mit eigenem Charakter Kommunikation ist der Schlüssel zu einer guten Beziehung mit AIBO. In diesem Kapitel wird der Charakter Ihres autonomen Roboters beschrieben, und Sie finden hier Tipps zur Kommunikation mit ihm. Je besser Sie AIBO verstehen, umso mehr Freude werden Sie an ihm haben.
AIBOs eigenständige Aktivitäten AIBO ist ein autonomer Roboter, der Gefühle und Instinkte hat, Lernvermögen besitzt und sein Verhalten, wenn er älter und reifer wird, langsam verändert. Ganz eigenständig reagiert er auf Menschen und Bewegungen, Töne und Farben oder Gegenstände, zum Beispiel einen Ball. Da AIBO unabhängige Aktivitäten entwickelt, kann er Sie mit unerwarteten Einfällen überraschen.
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AIBOs eigenständige Aktivitäten Umschalten des schlafenden AIBO in den autonomen Modus Rütteln Sie AIBO behutsam wach. Wenn AIBO auf der Station schläft, setzen Sie ihn zuvor auf eine waagrechte Oberfläche und bringen ihn in die richtige Position (siehe Seite 41), bevor Sie ihn aufwecken. Wenn AIBO nicht auf Befehle reagiert Wenn der numerische Befehlsmodus eingestellt ist, drücken Sie „8"t„0"t„SEND”, um den Befehlstyp von AIBO auf den Befehlstyp des Sound-Controllers einzustellen.
AIBOs eigenständige Aktivitäten Kommunikation über den Berührungssensor Der Berührungssensor auf AIBOs Kopf reagiert auf drei Arten von Berührungen: Sie können AIBO loben, tadeln und seine Aufmerksamkeit wecken. Um den Sensor zu aktivieren, drücken Sie auf die Markierung mitten auf seinem Kopf. •...
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AIBOs eigenständige Aktivitäten Wenn AIBO fällt und nicht mehr aufstehen kann Wenn AIBO hinfällt, versucht er, selbstständig wieder aufzustehen. Wenn er das nicht schafft, bittet er Sie in Robotersprache um Hilfe. Stützen Sie ihn mit der Hand (Abb.1), und richten Sie ihn auf (Abb. 2). AIBO steht auf und beginnt wieder, sich zu bewegen.
Die Persönlichkeit Ihres Roboters Der Schlüssel für eine gute Kommunikation zwischen Mensch und Roboter und ein tieferes Verständnis von AIBOs Verhalten liegt darin, seine Gefühle, Instinkte, Lernfähigkeiten und Entwicklungsmöglichkeiten kennen zu lernen. Gefühle AIBO ist empfänglich für Gefühle wie Freude, Traurigkeit, Wut, Überraschung, Angst und Übellaunigkeit.
Die Persönlichkeit Ihres Roboters Instinkte AIBO hat vier grundlegende Instinkte, die bei den Motiven für seine Handlungen eine große Rolle spielen, nämlich einen Zuneigungsinstinkt, einen Suchinstinkt, einen Bewegungsinstinkt und einen Ladeinstinkt. Zuneigungsinstinkt: AIBO hat von Natur aus die Neigung, auf Menschen einzugehen, die sich um ihn kümmern.
Die Persönlichkeit Ihres Roboters Erziehung AIBOs Erziehung hat größten Einfluss auf die Entwicklung seiner Persönlichkeit, seines Charakters und seiner Intelligenz. Wie Menschen und Tiere lernt er vor allem aus Erfahrung. Anhand seiner Sinne erkennt AIBO, was man ihm mitzuteilen versucht, welche seiner eigenen Aktivitäten ermutigt, gefördert oder getadelt werden, und damit letztlich, wie er sich verhalten soll.
Die Persönlichkeit Ihres Roboters Körpersprache Seine 18 Gelenke (18 Bewegungspunkte) ermöglichen AIBO eine reiche und differenzierte Körpersprache. Mit seiner Körpersprache drückt er seine Gefühle, Reaktionen und Wünsche aus, wie unten gezeigt. Freude Traurigkeit AIBO lässt den Kopf hängen. AIBO wird AIBO jubelt.
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Die Persönlichkeit Ihres Roboters Darüber hinaus zeigt AIBO seine Wünsche durch verschiedene Kombinationen von Gesten und Bewegungen an. Beispiel: Wenn AIBO Ball spielen will, zeigt er das wie unten abgebildet an. „Ball” „Bitte!” AIBO formt mit den Pfoten einen Ball und bewegt beide Pfoten auf und ab.
Die Persönlichkeit Ihres Roboters Andere Ausdrucksmöglichkeiten Ihres Roboters Körpersprache ist für AIBO zwar die direkteste Art, seine Wünsche und Gefühle zu äußern, aber er hat noch weitere Möglichkeiten, sich auszudrücken. Im autonomen Modus ist AIBO immer in einer bestimmten Roboterstimmung. AIBO drückt diese Stimmungen in Robotersprache oder durch Blinken seiner Augen aus.
Die Persönlichkeit Ihres Roboters Nickerchen und Schlafenszeit Wenn AIBO gerade mit niemandem kommuniziert oder wenn er vom Spielen müde ist, dann macht er manchmal 5 Minuten lang ein Nickerchen. Dabei können Sie ihn aufwecken, indem Sie ihn behutsam rütteln. Denken Sie aber daran, dass AIBO es Ihnen vielleicht übel nimmt, wenn Sie ihn nicht schlafen lassen, und schlecht gelaunt erwacht.
Spielen mit AIBO im Fernbedienungsmodus In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie AIBO mit Hilfe von Befehlen steuern können. Wenn AIBO in den Dressur- oder Spielemodus geschaltet ist, können Sie ihm mit dem Sound-Controller oder einem Musikinstrument Befehle in Form von Tonfolgen geben.
AIBOs Kunststücke Im Dressurmodus führt AIBO verschiedene Kunststücke vor. Mit entsprechenden Befehlen können Sie AIBO auffordern, ein bestimmtes Kunststück vorzuführen. Und mit dem AIBO Performer Kit ERF-511 können Sie ihm sogar ganz neue Kunststücke beibringen. So schalten Sie AIBO in den Dressurmodus Wenn AIBO schläft, rütteln Sie ihn wach.
AIBOs Kunststücke So wechseln Sie AIBOs Bewegungsstil AIBO verfügt über mehrere voreingestellte Bewegungsstile. Er kann sich zum Beispiel wie ein Kind oder wie ein Tier bewegen. Wenn Sie den Bewegungsstil wechseln, führt AIBO Kunststücke in dem ausgewählten Bewegungsstil vor. Achten Sie darauf, dass AIBO in den Dressurmodus geschaltet ist. Die Augen blinken.
AIBOs Kunststücke So fordern Sie AIBO zu einem bestimmten Kunststück auf Mit den entsprechenden Befehlen können Sie AIBO auffordern, bestimmte, vorprogrammierte Kunststücke vorzuführen. Achten Sie darauf, dass AIBO in den Dressurmodus geschaltet ist. Die Augen blinken. Drücken Sie die unten angegebenen Tasten, um AIBO zu einem bestimmten Kunststück aufzufordern.
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AIBOs Kunststücke So beenden Sie AIBOs Vorstellung Wechseln Sie AIBOs Bewegungsmodus, indem Sie die entsprechenden Befehle senden. So schalten Sie AIBO direkt in den Pausemodus Drücken Sie die Pausetaste auf seiner Brust. Um AIBO wieder zu aktivieren, setzen Sie ihn in der richtigen Position auf den Boden (siehe Schritt 5 auf Seite 29), und drücken Sie dann die Pausetaste nochmals.
Spiele spielen mit AIBO Im Spielemodus können Sie AIBO mit Befehlen steuern, und AIBO führt eine Reihe von Aktivitäten aus, die er nur in diesem Modus zeigt. Sie können AIBO zum Beispiel einen leichten Gegenstand, etwa einen Bleistift, tragen lassen oder ihn in einem Fußballspiel gegen einen zweiten AIBO antreten lassen.
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Spiele spielen mit AIBO Jetzt können Sie AIBO Befehle geben, indem Sie die Befehlstasten (unten aufgelistet) drücken. Aufgedrucktes Symbol Befehlstaste Bewegungen, wenn die Ballverfolgungsfunktion eingeschaltet (ausgeschaltet) ist Vorwärts (zum Ball hin) Stop Rückwärts Kicken mit dem linken Fuß (zum Ball hin) Kicken mit dem rechten Fuß...
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Spiele spielen mit AIBO So schalten Sie AIBO direkt in den Pausemodus Drücken Sie die Pausetaste auf seiner Brust. Um AIBO wieder zu aktivieren, setzen Sie ihn in der richtigen Position auf den Boden (siehe Schritt 5 auf Seite 29), und drücken Sie dann die Pausetaste nochmals. Wenn Sie eine Zeit lang keine Befehle senden AIBO wechselt automatisch zurück in den autonomen Modus.
Spiele spielen mit AIBO So steuern Sie zwei AIBOs Wenn Sie mit zwei AIBOs gleichzeitig ein Spiel machen wollen, zum Beispiel ein Fußballspiel, muss an den Sound-Controllern jeweils eine andere Oktave (Befehlstyp) eingestellt sein. Dazu müssen Sie den gewünschten Befehlstyp jeweils an AIBO und dem dazugehörigen Sound-Controller einstellen.
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Spiele spielen mit AIBO Drücken Sie für jeden Befehlstyp nun die Taste GAME. Damit schalten Sie die beiden AIBOs in den Spielemodus. Die Anzeigen am Controller und die Augen blinken bei Befehlstyp A grün und bei Befehlstyp B orange. GAME SEND GAME SEND...
AIBOs Spiele Im Spielemodus können Sie mit AIBO verschiedene Spiele machen. Es folgen ein paar Beispiele. Fußball Mit zwei AIBOs und den beiden zugehörigen Sound-Controllern können Sie Fußball spielen. Bauen Sie ein Tor auf. Dazu können Sie Bücher oder leere Schachteln auf einer waagrechten Bodenfläche aufstellen.
AIBOs Spiele Labyrinth Sie können AIBO durch einen Irrgarten lenken. Bauen Sie einen Irrgarten auf, indem Sie Bücher, Klötze oder Videokassetten auf einer waagrechten Bodenfläche aufstellen. Der Pfad muss etwa zwischen 20 und 30 cm breit sein, der Radius einer Kurve etwa zwischen 25 und 30 cm.
Laden und Einstellen von AIBO In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie den Akku aufladen und die Lautstärke der Töne einstellen können, die AIBO von sich gibt.
Aufladen des Akkus und Einstellen der Lautstärke Der Akku wird automatisch aufgeladen, wenn AIBO aktiv oder im Pausemodus auf der Station sitzt. Achten Sie darauf, dass die Station über das Netzteil mit der Netzsteckdose verbunden ist, und setzen Sie AIBO auf die Station, bevor Sie mit ihm spielen.
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Aufladen des Akkus und Einstellen der Lautstärke Setzen Sie den Ersatzakku in Pfeilrichtung in die Station ein. Führen Sie den Akku so weit ein, bis ein Klicken zu hören ist. Die Ladeanzeige CHARGE leuchtet orange auf, und der Ladevorgang beginnt. Wenn nur der Ersatzakku aufgeladen wird Die Anzeige SUB leuchtet orange.
Aufladen des Akkus und Einstellen der Lautstärke Austauschen des Akkus Normalerweise wird AIBO auf der Station sitzend geladen. Dazu muss ein Akku in AIBO eingesetzt sein. Sie können den Akku in AIBO, wenn er leer ist, aber auch gegen einen Ersatzakku austauschen. Drücken Sie die Pausetaste, und warten Sie, bis die Brustlampe erlischt und der Signalton endet.
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Aufladen des Akkus und Einstellen der Lautstärke Entriegeln Sie den Akku, und nehmen Sie ihn heraus. Achten Sie darauf, dass die Anzeige nicht leuchtet. Verriegelung Setzen Sie einen vollständig aufgeladenen Akku in Pfeilrichtung ein. Führen Sie den Akku so weit ein, bis ein Klicken zu hören ist. Schließen Sie die Abdeckung hinten, und setzen Sie AIBO dann auf den Boden.
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Aufladen des Akkus und Einstellen der Lautstärke Drücken Sie die Pausetaste, und lassen Sie sie wieder los. Damit beenden Sie den Pausemodus, und AIBO beginnt wieder, sich selbstständig zu bewegen.
Aufladen des Akkus und Einstellen der Lautstärke Einstellen der Lautstärke Für AIBOs Lautäußerungen und Toneffekte gibt es drei Lautstärkestufen. Diese Lautstärkestufen können Sie mit dem Sound-Controller einstellen. Stellen Sie den Schalter auf A oder B. Bei dieser Einstellung können Sie AIBO mit dem Sound-Controller numerische Befehle geben.
Hinweise zur Verwendung Um Beschädigungen an AIBO und seinen Zusatzgeräten zu vermeiden, beachten Sie bitte folgende Hinweise. Umgang mit AIBO • Setzen Sie AIBO keinen Vibrationen aus, und verwenden Sie ihn nicht in geneigter Position oder in einer Umgebung, in der er fallen könnte. •...
– wenn Sie den „Memory Stick” oder den Akku während des Einlesens sind Warenzeichen der oder Speicherns von Daten aus AIBO herausnehmen. Sony Corporation. – wenn Sie den „Memory Stick” in einer Umgebung mit statischer Elektrizität oder elektrischen Störfeldern verwenden.
Hinweise zur Verwendung Umgang mit dem Netzteil • Verwenden Sie bitte ausschließlich das mitgelieferte Netzteil. Andere Netzteile können Schäden verursachen. • Schließen Sie das Netzteil nicht an einen Transformator/Adapter für Auslandsreisen an. Andernfalls kann es zu Schäden kommen. Umgang mit dem Akku für AIBO •...
Hinweise zur Verwendung Umgang mit den Trockenbatterien für den Sound-Controller Um mögliche Schäden durch auslaufende oder korrodierende Batterien zu vermeiden, beachten Sie bitte folgende Hinweise. • Legen Sie die Batterien unbedingt polaritätsrichtig ein, d. h. die Pole +/– müssen an den Markierungen +/– ausgerichtet sein. •...
Störungsbehebung Sollten an AIBO Störungen auftreten, versuchen Sie, diese anhand der folgenden Checkliste zu beheben. AIBO Symptom Abhilfemaßnahme AIBO reagiert nicht, wenn Sie Der Akku wurde nicht eingesetzt. die Pausetaste drücken, um c Drücken Sie die Pausetaste, und setzen Sie den Akku ein (siehe den Pausemodus zu beeden.
Störungsbehebung Symptom Abhilfemaßnahme Die Augen blinken Möglicherweise hat sich AIBO überhitzt. abwechselnd schnell in zwei c Warten Sie eine Weile, bis sich AIBO abgekühlt hat, und rütteln Farben. Sie ihn dann wach. Der Akku ist möglicherweise defekt. c Tauschen Sie ihn gegen einen neuen aus (siehe Seite 76). AIBO bittet schon nach kurzer Im Spiele- und im Dressurmodus wird AIBOs Akku schneller leer.
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Störungsbehebung Autonomer Modus (Fortsetzung) Abhilfemaßnahme Symptom AIBO jagt den mitgelieferten Manchmal hat AIBO einfach keine Lust dazu. Vielleicht hat er aber auch noch nicht gelernt, den Ball zu jagen, oder er hat sich noch Ball nicht. nicht weit genug entwickelt. AIBO sieht den Ball nicht.
Störungsbehebung Symptom Abhilfemaßnahme AIBO bewegt sich, obwohl Sie AIBO führt Kunststücke vor, wenn Sie den Berührungssensor ihm keine Befehle geben. berühren oder mit der Hand vor seinen Augen winken. Vielleicht ist es in AIBOs Umgebung zu laut. c AIBO reagiert auch auf Töne aus anderen Tonquellen als dem Sound-Controller.
Störungsbehebung Station Symptom Abhilfemaßnahme Die Netzanzeige POWER Die Verbindung zwischen Station, Netzteil und Netzsteckdose ist leuchtet nicht auf. nicht korrekt. c Verbinden Sie alle diese Komponenten erneut miteinander (siehe Seite 30). Die Anzeige MAIN blinkt. In AIBO befindet sich kein Akku. c Drücken Sie die Pausetaste, setzen Sie den Akku ein, und setzen Sie AIBO auf die Station.
Liste der Befehle Der Sound-Controller hat drei Funktionsmodi. Dementsprechend bietet er drei verschiedene Arten von Steuerbefehlen: numerische Befehle, Einzeltonbefehle und Spielebefehle. Die Reihenfolge, in der die Tasten gedrückt werden müssen, unterscheidet sich je nach Modus, sogar bei den gleichen Befehlen. Numerische Befehle und Einzeltonbefehle In dieser Anleitung beziehen sich die meisten Erläuterungen auf numerische Befehle.
Liste der Befehle Allgemeine Befehle Funktion Tasten im numerischen Töne im Befehlsmodus: Einzeltonbefehlsmodus: Einschalten des autonomen Modus bei AIBO (Seite 50) 00 t SEND Einschalten des Spielemodus bei AIBO (Seite 66) 01 t SEND Einschalten des Dressurmodus bei AIBO (Seite 62) 02 t SEND Einstellen der „Ladeposition”...
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Liste der Befehle Spielemodus (siehe Seite 67) Funktion Tasten im numerischen Töne im Befehlsmodus: Einzeltonbefehlsmodus: Vorwärts 52 t SEND Stop 55 t SEND D#CF Rückwärts 58 t SEND Kicken mit dem linken Fuß 51 t SEND Kicken mit dem rechten Fuß 53 t SEND Drehen nach links 54 t SEND...
Liste der Befehle Spielebefehle So verwenden Sie die Tasten Beispiel: „Vorwärts” Spielemodus (siehe Seite 67) Funktion Tasten Vorwärts Stop Rückwärts Kicken mit dem linken Fuß Kicken mit dem rechten Fuß Drehen nach links Drehen nach rechts Aufnehmen eines Gegenstands PICK UP (7) RELEASE (9) Loslassen eines Gegenstands Ein-/Ausschalten der Ballverfolgungsfunktion...
Liste der Lampen, LEDs und Anzeigen Lampen, LEDs und Anzeigen an AIBO Augen Die LEDs (Leuchtdioden) in AIBOs Augen zeigen seine Stimmung und seinen Befehlstyp an. Farbe LEDs AIBOs Zustand Aus (leuchten auf Autonomer Modus (Seite 50) je nach Stimmung) Grün Blinken langsam Ladeposition (Seite 38)
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Liste der Lampen, LEDs und Anzeigen Brustlampe Die Brustlampe zeigt AIBOs Aktivitätszustand an. Außerdem weist sie in Kombination mit AIBOs Lautäußerungen und seinen Augen auf eine Störung hin. Lampe AIBOs Zustand Hinweise Aktiv Um AIBO aufzuwecken, rütteln Sie ihn behutsam Blinkt langsam Schläft (Seite 41).
Liste der Lampen, LEDs und Anzeigen Anzeigen an der Station Die Anzeigen an der Station geben den Ladestatus der Akkus an und zeigen an, ob die Station eingeschaltet ist. POWER MAIN SPARE CHARGE Netzanzeige Ladeanzeige Netzanzeige POWER POWER Anzeige Zustand Ladeanzeige MAIN Eingeschaltet (Seite 74)
Liste der Lampen, LEDs und Anzeigen Anzeigen am Sound-Controller GAME Der Sound-Controller hat vier Anzeigen, die in zwei Farben aufleuchten. Sie zeigen die Steuerbefehle und den Befehlstyp des Sound-Controllers und den SEND Status beim Eingeben von Befehlen an. Anzeigen Steuerbefehle/Status Befehlstyp Das Gerät ist ausgeschaltet.
Technische Daten Station AIBO Betriebstemperatur 5 °C bis 35 °C Bewegliche Teile Vier Beine Luftfeuchtigkeit bei Betrieb Pro Bein: 3 Bewegungsrichtungen 10 % bis 80 % (nicht Kopf: 3 Bewegungsrichtungen kondensierend) Maul: 1 Bewegungstichtung Lagertemperatur –20 °C bis +60 °C Schwanz: Luftfeuchtigkeit bei Lagerung 2 Bewegungsrichtungen...
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Technische Daten Netzteil Mitgeliefertes Zubehör Station (1) Eingang 220 - 240 V Wechselstrom, Sound-Controller (1) 50/60 Hz Ball (1) Leistungsaufnahme 65 W Memory Stick (1) und Hülle (1) Ausgangsleistung 19,5 V Gleichstrom, 3,3 A Netzteil (1) Betriebstemperatur 5 °C bis 35 °C Lithium-Ionen-Akku ERA-110B (2) Luftfeuchtigkeit bei Betrieb R6-Batterien der Größe AA (2)