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Wenglor X1TA Betriebsanleitung

High-performance-distanzsensoren
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DE
X1TA
High-Performance-Distanzsensoren
Betriebsanleitung
Original der Betriebsanleitung
Technische Änderungen vorbehalten
Nur als PDF-Version erhältlich
Status: 27.07.2023
www.wenglor.com

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Inhaltszusammenfassung für Wenglor X1TA

  • Seite 1 X1TA High-Performance-Distanzsensoren Betriebsanleitung Original der Betriebsanleitung Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF-Version erhältlich Status: 27.07.2023 www.wenglor.com...
  • Seite 2 Inhaltsverzeichnis 1. Bestimmungsgemäße Verwendung 2. Sicherheitshinweise 2.1. Sicherheitshinweise 2.2. Laser/LED Warnhinweise 3. EU-Konformitätserklärung 4. Technische Daten 4.1. Anschluss der Sensoren 4.2. Gehäuseabmessungen 4.3. Bedienfeld 4.4. Ergänzende Produkte (siehe Katalog) 5. Montagehinweise 6. Inbetriebnahme 6.1. Inbetriebnahme 6.2. Auslieferungszustand 7. Funktionsbeschreibung 7.1. RUN 7.2.
  • Seite 3 8. Weitere Einstellungen und Abfragen über die RS-232 Schnittstelle 8.1. Fernsteuerung über ein Terminalprogramm 8.2. Fernsteuerung über Schnittstellenbefehle 9. Wartungshinweise 10. Umweltgerechte Entsorgung High-Performance-Distanzsensoren...
  • Seite 4 Sensor und Objekt nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung. Diese Sensoren haben einen großen Arbeitsbe- reich und erkennen Objekte daher über große Distanzen. Spezielle Sensoren zeichnen sich durch WinTec (wenglor interference free technology) aus. Mit dieser Technolo- gie werden schwarze oder glänzende Flächen auch in extremer Schräglage sicher erkannt. Der Einbau mehrerer Sensoren direkt nebeneinander oder gegenüber voneinander ist möglich, ohne dass diese sich gegenseitig be-...
  • Seite 5 4. Technische Daten Optisch X1TA101MHT88 X1TA101MHV80 X1TA100QXT3 Arbeitsbereich 0,2…100,2 m 0,2…100,2 m 0,1…10,2 m Arbeitsbereich analog 0,2…100,2 m 0,2…100,2 m 0,2…10,2 m Messbereich 100 m 100 m 10 m Bezugsreflektor/Reflexfolie 4 ×RQ100BA 4 × RQ100BA RQ100BA Linearität 0,05 % 0,05 % 0,5 % Schalthysterese 13…50 mm...
  • Seite 6 Damit der Sensor ordnungsgemäß arbeitet, muss die Reflektorfläche so gewählt werden, dass der gesamte Lichtfleck auf den Reflektor trifft. Lichtfleckdurchmesser Arbeitsabstand 10 m 40 m 100 m Lichtfleckdurchmesser X1TA 5 mm < 20 mm < 80 mm < 200 mm Abhängigkeit von Hysterese und Auflösung von der Messrate X1TA101...
  • Seite 7 4.1. Anschluss der Sensoren X1TA101MHV80 X1TA101MHT88 X1TA100QXT3 Laserlicht über Pin abschalten: Ist Pin „La“ offen oder mit Minus verbunden, ist der Laser an. Wird Pluspotenzial angelegt, ist der Laser aus. Anschlussleitungen M12 × 1, 8-polig Anschlussleitungen M12 × 1, 8-polig S88-10MPUR S80-2M S88-20MPUR...
  • Seite 8 4.2. Gehäuseabmessungen Schraube M4 = 0,5 Nm 4.3. Bedienfeld Display Bedientasten 4.4. Ergänzende Produkte (siehe Katalog) wenglor bietet Ihnen die passende Anschlusstechnik für Ihr Produkt. Passende Befestigungstechnik-Nr. Passende Anschlusstechnik-Nr. Analogauswertegerät AW02 Reflektor, Reflexfolie Schutzgehäuse Set ZST-NN-02 Technische Daten...
  • Seite 9 Vorschriften, Normen und Sicherheitsregeln zu beachten. Der Sensor muss vor mechanischen Einwirkungen geschützt werden. Das Gerät ist so zu befestigen, dass sich die Einbaulage nicht verändern kann. Zur Montage des Sensors wird ein wenglor Befestigungssystem empfohlen. Zusätzlich muss ein passender Reflektor bzw. Reflexfolie montiert werden.
  • Seite 10 Wichtig: Um eine Beschädigung der Tasten zu vermeiden, bitte keine spitzen Gegenstände zur Einstel- lung verwenden.  Navigation nach oben.  Navigation nach unten.  Auswahl des markierten Menüpunkts (Pfeil zeigt in Richtung Display).  Übernahme der getroffenen Einstellung, Verlassen des Menüs (Pfeil zeigt weg vom Display). 6.2.
  • Seite 11 7. Funktionsbeschreibung Modus U/I Analogausgang Teachen bei 0 V bei 10 V Pin Funktion T Objekt Schaltausgang A1 Schalter/Analog T Hintergrund T Fenster Poti Hysterese/ Fensterbr. A2 Schalter NPN/PNP NO/NC Anz. Verz. Schaltausgang Abf. Verz. A3 Schalter/Fehler/Eingang Impuls Extern T Modus U/I Fehlerausgang NPN/PNP...
  • Seite 12 • Leuchtfleck auf Objekt richten. • Taste T kurz drücken. Ú Der Schaltabstand zum Objekt wird Einschaltpunkt Objekt Hysterese eingestellt. Ausschaltpunkt • Im Menüpunkt Poti bei Bedarf den Hintergrund z.B. Fließband Schaltabstand nachjustieren Hysterese * X1TA: + 20 mm Funktionsbeschreibung...
  • Seite 13 Objekt • Taste T kurz drücken Hintergrund Ú Der Hintergrund wird z. B. Fließband ausgeblendet Hysterese * X1TA: + 20 mm T Fenster Teachen eines Toleranzfensters  Durch Drücken der Taste T wird ein Toleranzfenster eingeteacht: • Leuchtfleck auf Objekt richten •...
  • Seite 14 Bezeichnung Funktion Tastenbelegung NPN/PNP Konfiguration der Ausgänge  Der Ausgang ist auf PNP voreingestellt. Durch einmaliges Drücken der Taste N wird der Ausgang auf Gegentakt eingestellt. Durch ein weiteres Drücken der Taste N wird der Ausgang auf NPN eingestellt. Das jeweilige Schaltbild zeigt an, wie der Ausgang eingestellt ist: Gegentakt NO/NC Konfiguration der Ausgänge...
  • Seite 15 Extern Externes Teachen    Durch Drücken der Taste  kann ausgewählt werden, ob beim Externen Teachen ein „Objekt-Teachen“, „Hintergrund-Teachen“ oder „Teachen eines Toleranzfensters“ durchgeführt wird. 7.4. A3 Fehler F/A3 Eingang 7.4.1. A3 Fehler Der Fehlerausgang schaltet, wenn kein Lichtsignal zum Sensor zurückkommt. Bezeichnung Funktion Tastenbelegung...
  • Seite 16 7.5. A1 Analog/Analog Der Messbereich des Analogausgangs kann frei innerhalb des angegebenen Arbeitsbereichs mit steigender oder fallender Kennlinie gewählt werden. Der kleinste Wert für den eingestellten Messbereich beträgt 2 % des gesamten Arbeitsbereichs. Gesamter Messbereich steigende Kennlinie fallende Kennlinie Eingestellter Messbereich Bezeichnung Funktion...
  • Seite 17 7.6. Offset Die Funktion Offset dient dazu, den aktuellen Messwert auf einen bestimmten Wert zu ändern. Hierbei werden auch die Schaltschwellen und Analog-Messbereiche mitgeändert. Das Anwenden des Offset kann wahlweise über Menü oder extern über Pin A3 erfolgen. Über Menü Bezeichnung Funktion Tastenbelegung...
  • Seite 18 Ohne Offset-Abgleich: Im Diagramm misst der Sensor einen Abstand von 5000 mm. Der Schaltpunkt befindet sich 2000 mm entfernt bei 7000 mm. Schaltpunkt 5000 mm 7000 mm [Abstand mit Metermaß gemessen (mm)] Mit Anwenden des Offset-Abgleichs: Vorgabe Offset: 0 mm Im Diagramm misst der Sensor einen Abstand von 5000 mm.
  • Seite 19 Anwendungsbeispiel: In einem Hochregallager mit sich ändernden Umgebungstemperaturen wird ein X1TA101MHV80 eingesetzt. Zur Eliminierung der Temperaturdrift wird dem Sensor als Vorgabe Offset eine Referenzstrecke von 1000 mm vorgegeben. Durch einen externen TriggerSensor wird der Vorgabe Offset angewendet und dem Sensor als aktueller Abstand vorgegeben.
  • Seite 20 7.9. Anzeige Im Menü Anzeige wird ausgewählt, was im Display als Ergebnis ausgegeben werden soll. Bezeichnung Funktion Tastenbelegung Anz-Modus Auswahl der angezeigten Merkmale    Durch Drücken der Tasten  bzw.  wird eingestellt, was im Anzeigemodus angezeigt werden soll: Abstand: Im Display werden die Zustände der einzelnen Ausgänge angezeigt.
  • Seite 21 Durch Drücken der Tasten  bzw.  wird zwischen den beiden Ausgabeformaten ASCII und Binär (Standardeinstellung) ausgewählt. TA/T Einstellen des Schnittstellenprotokolls    Durch Drücken der Tasten  bzw.  kann vom neuen Schnittstellenprotokoll (X1TA) auf das bisherige Schnittstellenprotokoll (XT) gewechselt werden. Intervall Einstellen des Sendeintervalls beim Dauer-Senden –  [Daten] Die Länge des Intervalls definiert, in welchen Abständen...
  • Seite 22 Die einzelnen Werte werden hintereinander in einer Zeile ausgegeben. Es werden nur die Werte der ausge- wählten Spalten ausgegeben. Funktionsbeschreibung...
  • Seite 23 Erläuterung der einzelnen Ausgabewerte: Spalte 2: Aktueller Abstand: Ausgabe des jeweils aktuellen Messabstands in mm Spalte 3: Zustände der digitalen Ausgänge: 0: nicht geschaltet 1: geschaltet Bsp.: 1001 à Fehlerausgang und Ausgang 1 geschaltet. Spalte 4: Differenz zwischen aktuellem Abstand und eingestelltem Schaltpunkt in mm (für jeweils jeden Ausgang) Bsp.: Ausgang 1: Schaltschwelle bei 2800 mm...
  • Seite 24 7.11. Display Im Menü Display wird die Anzeige gedreht sowie die Helligkeit des Displays eingestellt. Bezeichnung Funktion Tastenbelegung Gedreht Die Anzeige wird um 180° gedreht.    Durch Drücken der Taste  wird die Anzeige um 180° gedreht. Durch nochmaliges Drücken dieser Taste wird die Drehung wieder aufgehoben.
  • Seite 25 7.15. Passwort Im Menü Passwort können die Passwort Einstellungen mit folgenden 4 Untermenüs vorgenommen werden. Bezeichnung Funktion Tastenbelegung Passwort-Funktionalität ein- oder Aktivieren    ausschalten Durch Drücken der Taste  gelangen Sie in das Untermenü Aktivieren, wo Sie durch Auswahl der Funktion Aus oder Ein, die Passwort-Funktionalität ein oder ausschalten können.
  • Seite 26 Es ist sicherzustellen, dass der neu festgelegte Code notiert wird, bevor die Passwort-Änderung erfolgt. Ein vergessenes Passwort kann nur durch einen General-Passwort überschrieben werden. Das General-Passwort kann per E-Mail bei support@wenglor.com angefordert werden. 8. Weitere Einstellungen und Abfragen über die RS-232 Schnittstelle (gilt für X1TA101MHT88)
  • Seite 27 Sensor über die wenglor-Steckerweiche S232W3 mit PC, Steuerung etc. verbinden: Installieren der Steckerweiche wie folgt: • 8-poliges Anschlusskabel (S80-xx/S88-xx) vom Sensor trennen • Steckerweiche S232W3 direkt am Sensor einstecken • 8-poliges Anschlusskabel (S80-xx/S88-xx) an der Steckerweiche einstecken • 9-poligen SUB-D-Stecker am PC an der seriellen Schnittstelle anschließen •...
  • Seite 28 • Wählen Sie <Mode> aus • Wählen Sie <Comm> aus Der Sensor ist nun für die Schnittstellenkommunikation bereit. Das Schnittstellenprotokoll des X1TA können Sie als PDF-Dokument auf unserer Homepage www.wenglor.com unter der Rubrik Download herunterladen. Weitere Einstellungen und Abfragen über die RS-232 Schnittstelle...
  • Seite 29 • Verwenden Sie zur Reinigung des Sensors keine Lösungsmittel oder Reiniger, die das Gerät beschädigen könnten 10. Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsorgung der Produkte gelten die jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. Technische Änderungen vorbehalten.
  • Seite 30 Entdecken Sie weitere Innovationen. Mehr Informationen zu unseren Produkten finden Sie unter: www.wenglor.com...