Berechnung Des Sicherheitsabstands S Bei Annäherung Parallel Zum Schutzfeld - Leuze electronic MLC 510 Betriebsanleitung

S
=
RO
K
T
C
RO
S
RO
S
RO
Je nach Maschinenkonstruktion ist ein Hintertretschutz, z. B. mit Hilfe eines zweiten horizontal
angeordneten Sicherheits-Lichtvorhangs, erforderlich. Besser ist meist die Wahl eines längeren
Sicherheits-Lichtvorhangs, der den Zuschlag C
6.1.3 Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Annäherung parallel zum Schutzfeld
Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Gefahrbereichssicherung
S K T
=
S
K
T
t
a
t
i
t
m
C
Berechnungsbeispiel
Der Gefahrbereich vor einer Maschine mit einer Stoppzeit von 140 ms soll mit einem horizontalen Sicher-
heits-Lichtvorhang als Trittmattenersatz möglichst ab Bodenhöhe abgesichert werden. Die
Anbauhöhe H
min
kürzest mögliche Sicherheits-Sensor verwendet werden; gewählt wird zunächst 1350 mm.
Der Empfänger mit 40 mm Auflösung und 1350 mm Schutzfeldhöhe hat eine Ansprechzeit von 13 ms, ein
zusätzliches Relais-Interface MSI-SR4 eine von 10 ms.
 Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
S K T
=
K
T
C
S
S
Der Sicherheitsabstand von 1350 mm ist nicht ausreichend, 1460 mm sind nötig.
Deshalb wird die Rechnung mit einer Schutzfeldhöhe von 1500 mm wiederholt. Die Ansprechzeit beträgt
nun 14 ms.
 Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S
S K T
=
K
T
C
S
S
Jetzt ist ein geeigneter Sicherheits-Sensor gefunden; seine Schutzfeldhöhe beträgt 1500 mm.
Leuze electronic
K T C
⋅
+
RO
[mm/s] = 1600
[s] = (0,012 + 0,040 + 0,130)
[mm] = 700
[mm] = 1600 mm/s  0,182 s + 700 mm
[mm] = 992
C
⋅
+
[mm] = Sicherheitsabstand
[mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrbereichssicherungen mit
Annäherungsrichtung parallel zum Schutzfeld (Auflösungen bis 90 mm): 1600 mm/s
[s] = Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
[s] = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
[s] = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
[s] = Nachlaufzeit der Maschine
[mm] = Zuschlag für Gefahrbereichssicherung mit Annäherungsreaktion
H = Höhe des Schutzfelds, H
d = Auflösung der Schutzeinrichtung C = 1200 mm - 0,4  H; H
darf = 0 sein - der Zuschlag C zum Sicherheitsabstand beträgt dann 1200 mm. Es soll der
C
⋅
+
[mm/s] = 1600
[s] = (0,140 + 0,013 + 0,010)
[mm] = 1200
[mm] = 1600 mm/s  0,163 s + 1200 mm
[mm] = 1461
C
⋅
+
[mm/s] = 1600
[s] = (0,140 + 0,014 + 0,010)
[mm] = 1200
[mm] = 1600 mm/s  0,164 s + 1200 mm
[mm] = 1463
zu 0 macht.
RO
= minimal zulässige Anbauhöhe, aber nie kleiner 0,
min
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
Ro
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
Ro
MLC 510
+ t + t )
a i m
= 15  (d - 50)
min
Montage
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