Leuze electronic MLC 510 Betriebsanleitung Seite 19

Berechnungsbeispiel
Der Zugang zu einem Roboter mit einer Nachlaufzeit von 250 ms soll mit einem Sicherheits-Lichtvorhang
mit 90 mm Auflösung und 1500 mm Schutzfeldhöhe abgesichert werden, dessen Ansprechzeit 6 ms
beträgt. Der Sicherheits-Lichtvorhang schaltet direkt die Schütze, deren Ansprechzeit in den 250 ms
enthalten sind. Ein zusätzliches Interface muss deshalb nicht betrachtet werden.
 Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
S
=
RT
K
T
C
RT
S
RT
S
RT
Dieser Sicherheitsabstand steht in der Applikation nicht zur Verfügung. Deshalb wird erneut mit einem
Sicherheits-Lichtvorhang mit 40 mm Auflösung gerechnet (Ansprechzeit = 14 ms):
 Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S
S
=
RT
K
T
C
RT
S
RT
S
RT
Somit ist der Sicherheits-Lichtvorhang mit der Auflösung von 40 mm für diese Applikation geeignet.
Bei der Berechnung mit K = 2000 mm/s ergibt sich ein Sicherheitsabstand S
Daher ist die Annahme der Annäherungsgeschwindigkeit K = 1600 mm/s zulässig.
Berechnung des Sicherheitsabstands S
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S
=
RO
S
RO
K
T
t
a
t
i
t
m
C
RO
Leuze electronic
Zugangssicherungen bei Auflösungen > 40 mm: C
Armlänge)
K T C
⋅
+
RT
[mm/s] = 1600
[s] = (0,006 + 0,250)
[mm] = 850
[mm] = 1600 mm/s  0,256 s + 850 mm
[mm] = 1260
K T C
⋅
+
RT
[mm/s] = 1600
[s] = (0,014 + 0,250)
[mm] = 8  (40 - 14)
[mm] = 1600 mm/s  0,264 s + 208 mm
[mm] = 631
K T C
⋅
+
RO
[mm] = Sicherheitsabstand
[mm/s] = Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion
und Annäherungsrichtung normal zum Schutzfeld (Auflösung 14 bis 40 mm):
2000 mm/s bzw. 1600 mm/s, wenn S
[s] = Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
[s] = Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
[s] = Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
[s] = Nachlaufzeit der Maschine
[mm] = Zusätzlicher Abstand, in dem sich ein Körperteil zur Schutzeinrichtung bewegen kann,
bevor die Schutzeinrichtung auslöst: Wert (siehe Tabelle 6.1)
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
RT
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
RT
gemäß EN ISO 13855 bei Zugriff über das Schutzfeld:
Ro
bei Gefahrstellensicherung
Ro
> 500 mm
RO
MLC 510
= 850 mm (Standardwert für die
RT
von 736 mm.
RT
+ t + t )
a i m
Montage
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