Inhaltsverzeichnis - YASKAWA VIPA 21 SER-Serie Handbuch

Handbuch VIPA System 200V

Inhaltsverzeichnis

HB97D - CPU - RD_21x-2BS13 - Rev. 12/22
Über dieses Handbuch............................................................................. 1
Sicherheitshinweise ................................................................................. 2
Teil 1 Grundlagen und Montage ..................................................... 1-1
Sicherheitshinweis für den Benutzer..................................................... 1-2
Systemvorstellung ................................................................................ 1-3
Abmessungen ...................................................................................... 1-5
Montage ............................................................................................... 1-7
Demontage und Modultausch............................................................. 1-11
Verdrahtung ....................................................................................... 1-12
Aufbaurichtlinien................................................................................. 1-14
Allgemeine Daten ............................................................................... 1-17
Teil 2 Hardwarebeschreibung......................................................... 2-1
Leistungsmerkmale .............................................................................. 2-2
Aufbau.................................................................................................. 2-3
Technische Daten ................................................................................ 2-7
Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS13 ........................................................ 3-1
Montage ............................................................................................... 3-2
Anlaufverhalten .................................................................................... 3-2
Adressierung ........................................................................................ 3-3
Hinweise zum Einsatz der MPI-Schnittstelle......................................... 3-5
Hardware-Konfiguration - CPU ............................................................. 3-6
Hardware-Konfiguration - I/O-Module ................................................... 3-8
Einstellung CPU-Parameter.................................................................. 3-9
Projekt transferieren ........................................................................... 3-13
Betriebszustände................................................................................ 3-17
Firmwareupdate ................................................................................. 3-19
Rücksetzen auf Werkseinstellung....................................................... 3-21
VIPA-spezifische Diagnose-Einträge .................................................. 3-22
Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten ....................... 3-24
Teil 4 Serielle Kommunikation........................................................ 4-1
Schnelleinstieg ..................................................................................... 4-2
Protokolle und Prozeduren ................................................................... 4-3
Einsatz der seriellen Schnittstelle ......................................................... 4-7
Prinzip der Datenübertragung............................................................... 4-8
Parametrierung................................................................................... 4-10
Kommunikation................................................................................... 4-14
Modemfunktionalität ........................................................................... 4-20
Modbus Slave Funktionscodes........................................................... 4-21
Modbus - Beispiel zur Kommunikation................................................ 4-25
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