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Einstellen der RS485-/CANopen-Moduladresse
Es sind max. 127 Adressen einstellbar, was aber nur über CANopen in vollem Umfang
genutzt werden kann, da die maximale Anzahl von PD4-N-Steuerungen in einem
RS485-Netzwerk hardwareseitig auf 32 begrenzt ist.
Über einen Drehschalter auf der Platine können die Moduladressen 1 bis 7
hardwaremäßig eingestellt werden. Die Baudrate ist je nach Stellung des
Drehschalters fest auf 115200 bps (RS485) bzw. 1 MBaud (CANopen) eingestellt oder
wird aus dem EEPROM ausgelesen, siehe Tabelle:
Wert Drehschalter
(0x01 - 0x07)
(0x09 - 0x0F)
Befindet sich der Drehschalter in Stellung 0 oder 8, kann die Moduladresse
softwaremäßig eingestellt und aus dem EEPROM ausgelesen werden.
Die Steuerung überprüft beim Anlegen der Spannungsversorgung, welche Adresse
mit dem Drehschalter hardwareseitig eingestellt ist. Diese Hardwareadresse wird dann
übernommen. Nach dem Ändern der Adresse muss die Spannungsversorgung kurz
aus- und wieder eingeschaltet werden.
Ausgabe: V 1.3
dec
(hex)
0
(0x00)
1 - 7
= Wert Drehschalter
8
(0x08)
9 - 15
= Wert Drehschalter
Anschlüsse und Beschaltung
Node-ID
aus EEPROM
= 115200 bps (RS485) bzw.
aus EEPROM
minus 8
Technisches Handbuch
PD4-N5918
Baudrate
1 MBaud (CANopen)
aus EEPROM
19
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