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PID-Regelung
Die Proportional-Integral-Differential-Regelung halt den Istwert in einem Prozess auf einem genauen und stabilen
Niveau (z. B. Temperaturregelung). Die bei der Ein/Aus-Regelung typischen Schwankungen werden durch
kontinuierliche Anpassung des Ausgangs vermieden, sodass der Istwert stabil auf dem gewünschten Sollwert
gehalten wird.
Siehe auch Regelungsart, Arbeitspunkt, Regler, Handbetrieb, Ein/Aus-Regelung, PI-Regelung, Proportionalband
der Heizfunktion, Istwert, Differentialzeit, Proportionalband der Kühlfunktion, Sollwert und Optimierung
Voroptimierung
Die Voroptimierungsfunktion erzeugt eine künstliche Störung beim Aufstarten, sodass vor dem Erreichen des
Sollwerts eine Abschätzung der PID-Werte vorgenommen werden kann.
Während der Voroptimierung gibt der Regler die volle Heizleistung aus, bis der Istwert den Sollwert ungefähr zur
Hälfte erreicht hat. An diesem Punkt wird die Leistung abgeschaltet (oder volle Kühlleistung ausgegeben),
wodurch eine Schwingung entsteht. Nach dem Erreichen der Schwingungsspitze berechnet der
Voroptimierungsalgorithmus die optimalen PID-Werte für Proportionalband/-bänder, Integralzeit- und
Differentialzeitkonstante.
Nach Beendigung der Voroptimierung wird die Stellgröße der PID-Regelung anhand der optimierten
Regelparameter ermittelt. Durch die Voroptimierung wird bei einem neuen Regler oder geänderter Anwendung
mögliches Überschwingen minimiert. Die Voroptimierung wird nach ihrem Abschluss automatisch deaktiviert.
Aktivierung
der Voropt-
imierung
Im Idealfall wird die Optimierung bei größtmöglichem Abstand zum Sollwert gestartet, wenn z.B. die
Prozesstemperatur der Umgebungstemperatur entspricht. Stellen Sie sicher, dass eine etwaige
Sollwertüberschreitung für den Prozess unbedenklich ist, und führen Sie die Optimierung ggf. mit einem
niedrigeren Sollwert durch.
In den folgenden Fällen wird die Voroptimierung nicht gestartet: Wenn Heiz- oder Kühlausgänge eines Reglers
auf Ein/Aus-Regelung eingestellt sind, wenn der Regler im Handbetrieb betrieben wird, während der
Sollwertrampe oder wenn der Istwert weniger als 5 % der Eingangsspanne vom Sollwert abweicht.
Siehe auch Arbeitspunkt, Regelungsart, Ein/Aus-Regelung, Eingangsspanne, PID, Proportionalband der
Heizfunktion, Proportionalband der Kühlfunktion, Istwert, Nachstellzeit, Vorhaltezeit, Sollwert, Sollwertrampe,
Optimierung am Sollwert und Optimierung.
Überschreitungsalarm-Wert
Dieser Parameter ist nur anwendbar, Wenn ein Alarm als Überschreitungsalarm konfiguriert ist. Er definiert den
Istwert, bei dessen Überschreitung ein Alarm aktiviert wird. Der Wert kann zwischen der Ober- und Untergrenze
des Skalenbereichs eingestellt werden.
Siehe auch Alarmfunktion, Istwert, Untergrenze des Skalenbereichs und Obergrenze des Skalenbereichs.
MaxVU Handbuch
Istwert
Anfängliche PV
+100 % Leistung (HEIZ-Ausgang)
-100 % Leistung (KÜHL-Ausgang)
59593-1 – Februar 2017
Sollwert
Sollwert –
anfängliche PV
2
Regelleistung
Seite 67
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