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10.4 Verbindungsschicht
Eine Anfrage (bzw. ein Befehl) wird vom Modbus-Master an den Modbus-Slave gesendet. Das Slave-Gerät
erstellt die Antwort an das Master-Gerät.
Eine ANFRAGE- oder ANTWORT-Nachricht besteht aus einer Zeichenlücke bzw. einer Wartezeit (Inter-
Message Gap, IMG) und einer Folge von Datenzeichen. Die Zeichenlücke ist mindestens 3,5 Datenzeichen
groß. Der Sender darf die Übertragung erst nach einer Wartezeit von drei Zeichen nach dem Empfang des
letzten Zeichens in einer Nachricht starten und muss die Übertragungsleitung innerhalb einer Wartezeit von drei
Zeichen nach dem letzten Zeichen in einer Nachricht freigeben.
Eine Wartezeit von drei Zeichen entspricht ungefähr 0,75 ms bei 38.400 Bit/s, 1,5 ms bei 19.200 Bit/s,
3 ms bei 9.600 Bit/s und 6 ms bei 4.800 Bit/s.
Daten werden für jedes Zeichen als Binärdaten codiert und nach der LSB First-Methode (niederwertigstes Bit
zuerst) übertragen.
Bei einer ANFRAGE enthält das Adressfeld die Adresse des Ziel-Slaves. Die Slave-Adresse wird zusammen
mit den Funktions- und Datenfeldern von der Anwendungsschicht bereitgestellt. Die zyklische
Redundanzprüfung (CRC) wird aus den Adress-, Funktions- und Datenzeichen generiert.
Bei einer ANTWORT enthält das Adressfeld die Adresse des antwortenden Slave-Geräts. Die Funktions- und
Datenfelder werden von der Slave-Anwendung generiert. Die CRC wird aus den Adress-, Funktions- und
Datenzeichen generiert.
Es wird die standardmäßige MODBUS RTU CRC-16-Berechnung anhand des Polynoms 2
verwendet.
Adresse
Zeichenlücke
1 Zeichen
MaxVU Handbuch
MODBUS-
MASTER
ANFRAGE
ANTWORT
Funktion
1 Zeichen
59593-1 – Februar 2017
SLAVE-
GERÄT
Daten
CRC-Prüfung
n Zeichen
2 Zeichen
16
15
2
+2
+2
+1
Seite 42
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